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　　控制理論是控制學(xué)科研究的重要理論基礎(chǔ)，同時又是系統(tǒng)學(xué)科、信息學(xué)科、機械學(xué)科等相關(guān)學(xué)科的應(yīng)用基礎(chǔ)，在工業(yè)、軍事、社會、經(jīng)濟等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著計算機科學(xué)的迅猛發(fā)展，經(jīng)典控制理論的許多分析方法、設(shè)計方法和實現(xiàn)手段也產(chǎn)生了極大的變化。

　　● 本課件根據(jù)全國高等院校工業(yè)自動化專業(yè)教學(xué)大綱的要求，總結(jié)了近年來的教學(xué)實踐和教學(xué)改革經(jīng)驗，并借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教學(xué)課件開發(fā)而成。課件在保持理論完整性和系統(tǒng)性的前提下，結(jié)合NI公司虛擬儀器教學(xué)平臺ELVIS，便于采用計算機輔助教學(xué)的新型教學(xué)手法。

　　● 本課件分10個實驗，主要介紹控制理論的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；時域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計算方法；根軌跡法；頻率分析法；控制系統(tǒng)的校正方法和控制器的設(shè)計思想；PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計和參數(shù)整定；離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計；非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法分析。

　　● 本課件面向機、電類專業(yè)的“自動控制理論”本科生教學(xué)，對專科的少學(xué)時專業(yè)可適當(dāng)調(diào)整學(xué)時數(shù)。通過本課件的使用和學(xué)習(xí)，在掌握經(jīng)典控制理論的基本分析和綜合方法的同時，能在使用虛擬儀器教學(xué)平臺——ELVIS，對控制系統(tǒng)進行分析和設(shè)計的能力方面有所提高。

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