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人形機器人公司Figure新融資超10億美元,英偉達跟投

http://www.debgrams.com 2025-09-17 14:28 來源:南方都市報

9月16日,美國人形機器人新銳企業(yè)Figure宣布完成超10億美元的C輪融資,投后估值達到390億美元,比B輪融資后的26億美元估值大幅攀升。

C輪融資由百匯創(chuàng)投(Parkway Venture Capital)領投,一同投資的包括英偉達、英特爾創(chuàng)投、韓國LG科技風投、高通創(chuàng)投、Salesforce、T-Mobile風投、博楓資產管理公司(Brookfield Asset Management)、麥格理資本、Align Ventures、Tamarack Global等。

投資方名單中,百匯創(chuàng)投、英偉達、英特爾創(chuàng)投、Align Ventures、Tamarack Global等都是Figure的老股東。

Figure在一則公告中表示,這筆融資將用于推動人形機器人在家庭和商業(yè)場景的規(guī)?;渴?,建設下一代GPU基礎設施,以加速具身智能模型的訓練與仿真。公司還將啟動真實世界數據集的采集工作,其中包括人類視頻和多模態(tài)感官輸入數據,以提升機器人在復雜、動態(tài)環(huán)境中的理解與操作能力。

成立于 2022 年的 Figure,于2024年2月籌集到一筆高達6.75億美元的B輪融資,吸引了包括英偉達、微軟、OpenAI、貝索斯等在內的明星機構和投資人。彼時,F(xiàn)igure與OpenAI達成合作,共同開發(fā)人形機器人AI模型。然而,F(xiàn)igure在今年2月宣布與OpenAI終止合作,改為完全自主研發(fā)端到端機器人AI模型。

分道揚鑣后不久,F(xiàn)igure推出名叫Helix的VLA(Vision-Language-Action,視覺-語言-動作)模型。該模型采用“快慢雙系統(tǒng)”路線,在業(yè)內影響廣泛。

Helix模型由兩套系統(tǒng)組成:“慢系統(tǒng)”是機載的預訓練視覺語言模型(VLM),類似于機器人的“大腦”,以7-9Hz的頻率運行,用于場景理解和語言理解;“快系統(tǒng)”則好比機器人的“小腦”,以200Hz的高頻率輸出完整的機器人上半身控制,包括所需的手腕姿勢、手指屈曲、軀干和頭部方向目標等。

今年6月至今,F(xiàn)igure通過多段視頻展示了機器人在物流和家庭場景下的特定作業(yè)能力。

6月發(fā)布的一則視頻中,F(xiàn)igure的人形機器人學會在物流產線分揀包裹;7月末,這款機器人又能從筐中取出待洗衣物,再塞進洗衣機滾筒;8月,F(xiàn)igure演示了機器人自主疊衣服的場景:從混雜衣堆中抓取毛巾,捏住毛巾兩側攤開撫平,再實時調整折疊策略;最近一項技能更新是9月3日,機器人可以自主把碗碟放入洗碗機——Figure稱,這項工作看似簡單,但光滑或易碎物品要求精準操作,而且洗碗機籃筐的誤差容忍度也只有厘米級。

由于Figure幾乎沒有在公開展會上展示過人形機器人的實操能力,外界無從判斷上述技能演示的真實效果。

在工業(yè)應用上,寶馬是Figure的重要合作對象。公開信息顯示,位于南卡羅來納州的寶馬斯帕坦堡工廠,引進了Figure的人形機器人在汽車產線測試。但今年4月,該項合作被《財富》雜志質疑為營銷噱頭而非現(xiàn)實成果,因為Figure的機器人僅在非生產時段運行,訓練拾取和放置零部件等任務。Figure創(chuàng)始人布雷特·阿德考克(Brett Adcock)隨后回應稱,《財富》雜志報道不實。

Figure最近一次公開披露與寶馬合作的進展還停留于今年5月。阿德考克在兩條帖子中聲稱,機器人在寶馬的生產線上完成了20小時的輪班作業(yè),并探索了工廠內的新應用場景。“對我們2025年的合作充滿期待!”阿德考克寫道。

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