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中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專(zhuān)家咨詢(xún)工作委員會(huì)指定宣傳媒體
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擁抱開(kāi)放自動(dòng)化,正當(dāng)其時(shí)

http://www.debgrams.com 2021-11-08 17:01 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

  談到工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,往往繞不開(kāi)的一個(gè)問(wèn)題是孤島現(xiàn)象,尤以IT和OT的隔閡為甚。

  究其原因,無(wú)外乎一是人才,既懂IT對(duì)OT亦有深刻理解的技術(shù)人員少之又少。

  另一個(gè)就是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)因素和各大廠(chǎng)商的封閉心態(tài)。與IT領(lǐng)域日新月異的發(fā)展相比,OT領(lǐng)域技術(shù)更新周期較長(zhǎng),傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)基本上都是基于上世紀(jì)七八十年年代的原理而開(kāi)發(fā),這些工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)是相對(duì)封閉的,不同供應(yīng)商的產(chǎn)品互不兼容。隨著數(shù)字化進(jìn)程不斷加速,封閉性和專(zhuān)用性極大地阻礙了工業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)的升級(jí)遷移和創(chuàng)新應(yīng)用,以及IT和OT深入高效地融合,也為用戶(hù)增加了大量成本。

  很顯然,一成不變的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)難以滿(mǎn)足數(shù)字化時(shí)代對(duì)互聯(lián)互通以及效率的需求,工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的變革已箭在弦上。問(wèn)題是,如何消除這個(gè)橫亙?cè)诠I(yè)自動(dòng)化行業(yè)面前并制約行業(yè)未來(lái)發(fā)展的壁壘?

  可復(fù)用、可移植、可重構(gòu)、可互操作的開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng),應(yīng)運(yùn)而生。

  開(kāi)放自動(dòng)化的基礎(chǔ)——IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)

  在展開(kāi)談開(kāi)放自動(dòng)化之前,我們不妨先聊聊其基礎(chǔ)和支撐——IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)。

  我們知道,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1993年發(fā)布了IEC 61131-3,并逐漸獲得全球工業(yè)界的廣泛認(rèn)可和接受,成為PLC、DCS、機(jī)器人控制等工業(yè)控制自動(dòng)化編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),為整個(gè)工業(yè)控制軟件技術(shù)的發(fā)展起了舉足輕重的推動(dòng)作用。

  然而,由于開(kāi)發(fā)較早,IEC 61131-3在概念上不支持重新配置和分布式控制,其局限性表現(xiàn)在軟件模型只支持單一設(shè)備編程,缺乏系統(tǒng)的概念,不適應(yīng)分布式結(jié)構(gòu)的軟件要求,不支持并發(fā)和隨機(jī)事件的快速響應(yīng),不同廠(chǎng)家設(shè)備相互之間也不兼容等。

  IEC 61131-3在應(yīng)對(duì)當(dāng)今復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的更高層次要求時(shí),顯然力有不逮了。

  因此,在IEC 61131-3的基礎(chǔ)上,IEC啟動(dòng)了IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā),歷經(jīng)多年發(fā)布了標(biāo)準(zhǔn)的四個(gè)部分,包括第1部分IEC 61499-1:結(jié)構(gòu),綜述了基于功能塊的分布式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建模規(guī)則;第2部分IEC 61499-2:軟件工具要求;第4部分IEC 61499-4:一致性行規(guī)的規(guī)則。第3部分IEC 61499-3在2007年因技術(shù)過(guò)時(shí)而被撤銷(xiāo)。因此,IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的當(dāng)前版本由三部分組成。據(jù)悉,主要作為系統(tǒng)級(jí)的建模規(guī)范的 IEC 61499-5正在準(zhǔn)備當(dāng)中。

  IEC 61499基于工程師熟悉的框圖,將功能塊從IEC 61131-3中的子程序結(jié)構(gòu)擴(kuò)展到分布式計(jì)算系統(tǒng)中的功能單位,通常作為系統(tǒng)級(jí)可執(zhí)行建模語(yǔ)言使用。其核心是事件觸發(fā)的功能塊網(wǎng)絡(luò),功能塊為邏輯代碼提供統(tǒng)一接口封裝,功能塊之間通過(guò)事件和數(shù)據(jù)接口相互連接。

  作為定義分布式信息和控制系統(tǒng)的高級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)言,IEC 61499具有以下幾個(gè)主要特點(diǎn):

  •   建立在現(xiàn)有的領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上;
  •   現(xiàn)代的事件驅(qū)動(dòng)、面向?qū)ο蟮拈_(kāi)發(fā)語(yǔ)言;
  •   硬件抽象;
  •   通過(guò)連接功能塊以圖形化的方式對(duì)控制算法進(jìn)行建模;
  •   直接支持分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信;
  •   不同供應(yīng)商的設(shè)備可互操作;
  •   自動(dòng)管理資源之間低層級(jí)可變化綁定;
  •   支持重新組態(tài)。

  IEC制定IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的初衷是希望功能塊標(biāo)準(zhǔn)成為一個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn),它能夠用來(lái)作為整個(gè)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制領(lǐng)域中各種標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。基于其通用的特性,IEC 61499被定義為“應(yīng)用領(lǐng)域中性”,也就是說(shuō),它不包含任何一個(gè)特定領(lǐng)域的特殊特性。其它標(biāo)準(zhǔn)可以使用 IEC 61499 的概念來(lái)建立,并且添加它們自身領(lǐng)域的特殊擴(kuò)展。

  基于IEC61499的開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)

  從2005年第一次發(fā)布,IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)至今經(jīng)歷了從興起、沉寂到成熟的整個(gè)過(guò)程。期間,眾多行業(yè)專(zhuān)家和機(jī)構(gòu)對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用,做了卓有成效的研究和實(shí)踐,開(kāi)發(fā)了多個(gè)開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)和系統(tǒng)。

  其中包括首款完全基于瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)的IEC 61499集成開(kāi)發(fā)環(huán)境——海王星模塊工匠(FBB),以及世界上首個(gè)IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)源設(shè)計(jì)工具和運(yùn)行平臺(tái)——分布式工業(yè)自動(dòng)化和控制框架(4DIAC)。

  而作為積極擁抱開(kāi)放自動(dòng)化的廠(chǎng)商之一,施耐德電氣融匯自身深厚的自動(dòng)化技術(shù)及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)推動(dòng)著這一變革的進(jìn)行,推出了新一代EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)(EcoStruxure Automation Expert) 。

  EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)同樣基于IEC 61499 標(biāo)準(zhǔn),它融合了施耐德電氣在IEC 61499及自動(dòng)化技術(shù)方面的多年積累及創(chuàng)新成果,是當(dāng)前最為成熟的開(kāi)放自動(dòng)化商業(yè)化整體解決方案。目前,EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)已升級(jí)至V21.2版本,可以為更多工業(yè)場(chǎng)景提供支持。

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在施耐德電氣綠色智能制造創(chuàng)新峰會(huì)上,EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)演示前面圍滿(mǎn)了觀(guān)眾

  作為以軟件為中心的自動(dòng)化系統(tǒng),EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)無(wú)縫融合IT和OT能力,延長(zhǎng)了系統(tǒng)壽命,且能夠不斷升級(jí)。“目前的自動(dòng)化應(yīng)用很難在‘萬(wàn)國(guó)設(shè)備’間跨平臺(tái)運(yùn)行,許多企業(yè)認(rèn)識(shí)到,下一代工業(yè)自動(dòng)化必須具有可互操作性,并且必須擺脫現(xiàn)有的專(zhuān)有系統(tǒng)模式。EcoStruxure 開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化軟硬件解耦,幫助企業(yè)松綁,釋放生產(chǎn)潛能的同時(shí)做到真正面向未來(lái)的自動(dòng)化。” 施耐德電氣高級(jí)副總裁、工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人龐邢健表示,EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)通過(guò)三個(gè)關(guān)鍵方式重構(gòu)自動(dòng)化。

  首先,自動(dòng)化應(yīng)用程序與硬件分離將帶來(lái)前所未有的靈活性。將這種革命性方法與基于事件的網(wǎng)絡(luò)跨平臺(tái)運(yùn)行相結(jié)合,意味著用戶(hù)可以快速適應(yīng)不斷變化的業(yè)務(wù)需求,而不必?fù)?dān)心停機(jī)所帶來(lái)的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本。

  其次,集成IT應(yīng)用程序、工具和工業(yè)技術(shù)更加容易。這種原生的IT/OT融合使用戶(hù)能夠?qū)⑿录夹g(shù)無(wú)縫集成到控制系統(tǒng)架構(gòu)中,而無(wú)需繁重的工程工作或引入高耦合、非內(nèi)聚的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。

  第三,EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)原生支持以資產(chǎn)為中心的設(shè)計(jì)方法。應(yīng)用程序基于現(xiàn)成的資產(chǎn)模型創(chuàng)建,消除了低價(jià)值的重復(fù)任務(wù),輕松封裝和復(fù)用可移植的自動(dòng)化對(duì)象,從而大幅提升工程效率。這樣可以解放工程師,讓他們能夠?qū)W⒂诟邇r(jià)值的工程應(yīng)用和創(chuàng)新。

  “開(kāi)放自動(dòng)化其中一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn),就是能夠讓技術(shù)人員擺脫簡(jiǎn)單的一些重復(fù)性的不必要的勞動(dòng),把技術(shù)人員真正的創(chuàng)新和他對(duì)行業(yè)的洞察能夠凝聚成可以傳承的知識(shí)。” 龐邢健說(shuō),“未來(lái)我們還希望構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放自動(dòng)化的市場(chǎng),能夠讓更多的技術(shù)人員、研發(fā)人員和企業(yè)能夠把自己對(duì)行業(yè)的洞察理解轉(zhuǎn)化成開(kāi)放自動(dòng)化的功能,用企業(yè)微服務(wù),或者工業(yè)邊緣APP的方式,為行業(yè)整體的進(jìn)步做出更大貢獻(xiàn)。”

  EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)在多個(gè)行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中已展現(xiàn)出非凡價(jià)值。比如,施耐德電氣上海智慧物流中心部署了EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)以降低成本并提高效率。得益于軟件與硬件的解耦,根據(jù)流量需求的變化來(lái)修改輸送線(xiàn)路變得更容易,也更具成本效益。借助EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái),故障識(shí)別和排除的速度提升至原來(lái)的四倍,錯(cuò)誤率減少了45%,物流中心吞吐量提高了5.3%。

  攜手合作,共建開(kāi)放自動(dòng)化生態(tài)圈

  任何開(kāi)放系統(tǒng)都離不開(kāi)生態(tài)圈,正如消費(fèi)電子領(lǐng)域的手機(jī)Android系統(tǒng),憑借其強(qiáng)大的生態(tài)圈,引領(lǐng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的發(fā)展。同樣,作為一個(gè)全新領(lǐng)域,開(kāi)放自動(dòng)化的發(fā)展、壯大離不開(kāi)合作伙伴相互協(xié)作與生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建、擴(kuò)展。

  龐邢健指出,在數(shù)字化時(shí)代,沒(méi)有一家企業(yè)能夠獨(dú)自面對(duì)所有的挑戰(zhàn)。對(duì)于一個(gè)新的事物需要有人大力去呼吁和推廣,施耐德電氣既是開(kāi)放自動(dòng)化技術(shù)的受益者,也是賦能者,施耐德電氣愿與合作伙伴一道,在健康、開(kāi)放的生態(tài)系統(tǒng)中彼此協(xié)作,推動(dòng)開(kāi)放自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和普及。

  事實(shí)上,為了促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)放,充分利用國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù),構(gòu)建良好的應(yīng)用生態(tài),施耐德電氣做了大量的工作,致力于將系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商、軟件開(kāi)發(fā)者以及最終用戶(hù)緊密地結(jié)合在一起,形成真正開(kāi)放的生態(tài)。

  比如,為了吸引更多的開(kāi)發(fā)者加入開(kāi)發(fā)自動(dòng)化,施耐德電氣正在聯(lián)合英特爾承辦邊緣控制大賽,通過(guò)EcoStruxure開(kāi)放自動(dòng)化平臺(tái)+英特爾的算力,面對(duì)高校、科研機(jī)構(gòu)、企事業(yè)單位、初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)和個(gè)人開(kāi)發(fā)者廣泛征求作品。

  此外,施耐德電氣近日與機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所(儀綜所)簽訂合作框架協(xié)議,致力于智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)推廣與標(biāo)準(zhǔn)化合作,共同建立開(kāi)放自動(dòng)化聯(lián)合研發(fā)實(shí)驗(yàn)室。聯(lián)合研發(fā)實(shí)驗(yàn)室將圍繞IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用、技術(shù)培訓(xùn)、測(cè)試驗(yàn)證、行業(yè)推廣及生態(tài)構(gòu)建等幾個(gè)方面開(kāi)展工作。

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施耐德電氣與機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所共建實(shí)驗(yàn)室并發(fā)布白皮書(shū)

  同時(shí),雙方還共同發(fā)布了《開(kāi)放自動(dòng)化白皮書(shū)》,系統(tǒng)地描述了開(kāi)放自動(dòng)化的基本特征和相關(guān)技術(shù),介紹了IEC 61499系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)內(nèi)容及其對(duì)構(gòu)成開(kāi)放自動(dòng)化的價(jià)值,分享了開(kāi)放自動(dòng)化在過(guò)程和離散行業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐,并對(duì)開(kāi)放自動(dòng)化的行業(yè)應(yīng)用推廣和未來(lái)發(fā)展提出建議。

  可以說(shuō),開(kāi)放自動(dòng)化技術(shù)的普及將徹底改變工業(yè)控制系統(tǒng)形態(tài),隨著工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的不斷深入,開(kāi)放自動(dòng)化的推進(jìn)正當(dāng)其時(shí)。當(dāng)然,開(kāi)放自動(dòng)化未來(lái)還有一系列挑戰(zhàn)需要面對(duì),比如如何集成和管理新一代的控制系統(tǒng),標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步完善等,但風(fēng)已來(lái),潮已起,面對(duì)這一勢(shì)不可擋的重大變革機(jī)遇,此時(shí)不擁抱,更待何時(shí)?

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