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　　當(dāng)前世界工控市場基本由西門子，羅克韋爾，三菱所壟斷大部分市場份額。并且這三家工業(yè)巨頭的產(chǎn)品特點，編程環(huán)境和操作風(fēng)格都大不相同。西門子和羅克韋爾都是獨自研發(fā)風(fēng)格各異，而包括三菱在內(nèi)的日系則在美系的基礎(chǔ)上融入了自己的創(chuàng)新元素也獨成一派。

　　而因為這三家公司都擁有著市場的主導(dǎo)權(quán)，所以對于一些如編程，使用，安全等國際標(biāo)準(zhǔn)都是參考而不嚴(yán)格遵循，不刻意為其他產(chǎn)品兼容，這也使得應(yīng)用工程師在做系統(tǒng)集成和項目集成時會面臨各種產(chǎn)品的差異而頭疼不已。工程師要花大量的時間在不同產(chǎn)品的學(xué)習(xí)和適應(yīng)上，極大地制約了技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。

　　可以說西門子，羅克韋爾，三菱就像蘋果的IOS系統(tǒng)一樣，他們擁有強大的技術(shù)，同時也能通過封閉的技術(shù)壁壘保護自己的市場，但卻從某種程度上制約了下游技術(shù)應(yīng)用市場的發(fā)展。

　　在工業(yè)控制領(lǐng)域，面對西門子等領(lǐng)導(dǎo)者的強勢地位，其他列強也只能是你吃肉，我喝湯。他們或是因為主營業(yè)務(wù)不是工業(yè)控制，無心擴大投入。或是自身實力不足，有心無力。

　　在這樣的環(huán)境下，德國3S（Smart，Software，Solutions）公司研發(fā)出了一款與硬件和制造商無關(guān)的IEC61131-3的PLC開發(fā)軟件——CoDeSys

　　1.支持多種PLC編程語言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）

　　2.支持多種現(xiàn)場總線（EtherCAT，CANopen等）

　　3.支持多任務(wù)，強大的IO擴展

　　4.除標(biāo)準(zhǔn)PLC功能外，還支持點對點，插補，電子凸輪，CNC等運動控制功能，并額外提供如5軸聯(lián)動，并聯(lián)機械手等運動控制功能集成庫。

　　正是由于CoDeSys有著如此強大的功能，嚴(yán)格遵循國際標(biāo)準(zhǔn)，并且其不依賴于任何硬件平臺的開放性，能夠為眾多PLC，IPC廠家省去軟件研發(fā)時間。極大地縮短了廠家的研發(fā)時間和提高產(chǎn)品性能。而這些特點都和手機的安卓系統(tǒng)頗有相似之處，同時3S公司也因為其強大的軟件開發(fā)能力被譽為是工控界的“微軟”

　　目前施耐德，ABB,倍福，博世力士樂，歐姆龍，路斯特等國際知名廠商已經(jīng)在高端控制器上應(yīng)用了CoDeSys平臺。并在汽車制造，汽車電子，風(fēng)電，高端數(shù)控車床，船舶，海洋工程等高端應(yīng)用上得以一展身手。

　　對于自動化廠商而言，CoDeSys能夠在最短的時間內(nèi)提升自身的軟實力，并在其平臺上進行二次開發(fā)，融入自己特色，如我們熟悉的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。

　　對于應(yīng)用工程師而言，標(biāo)準(zhǔn)化的平臺使得其能從繁雜的產(chǎn)品適應(yīng)學(xué)習(xí)中解放出來，使得應(yīng)用工程師能夠有更多的精力集中在項目的本身而非產(chǎn)品，釋放了工程師的創(chuàng)造活力。

　　隨著倍福，施耐德，ABB，歐姆龍等組成的第二陣營憑借著CoDeSys平臺在中高端應(yīng)用市場占有了一席之地，CoDeSys也越來越得到了國內(nèi)廠家的重視并認(rèn)識到了合作共贏的重要性，國內(nèi)和利時，億維、匯川、步科等廠商也開始基于CoDeSys平臺推出中大型PLC，以趕上工業(yè)4.0和中國制造2025的政策東風(fēng)。

　　CoDeSys并不一定比西門子，羅克韋爾，三菱的開發(fā)環(huán)境優(yōu)秀，但其開放性和高兼容性以及標(biāo)準(zhǔn)性為第二第三陣營廠商提供了一個開源的“安卓”系統(tǒng)，使得這些廠商能夠快速提升自己的軟實力，在未來很長一段時間內(nèi)，CoDeSys所代表的“安卓”陣營將會和西門子等所代表的"IOS"陣營都會互相競爭，互相發(fā)展。就像手機市場的安卓有IOS一樣，相愛相恨。