新一代機器人加速應用于汽車和航天工業領域
http://www.debgrams.com 2010-02-21 15:29 來源：中華工控網整理
編者語：近日美國宇航局(NASA)和通用汽車公司聯手研制出第二代人形機器人，并加速將其應用在汽車和航天工業領域的相關技術研發。雙方希望新一代機器人在汽車制造和航天航空領域都能發揮重要作用。
通過應用先進的控制、感應和影像技術，通用汽車與NASA的工程師和科學家根據太空行動協議(Space Act Agreement)在位于休斯頓的約翰遜航天中心(Johnson Space Center)共同開發出第二代人形機器人“機器宇航員2號”，簡稱R2。它將被用來與人類并肩工作，幫助通用汽車生產更加安全的汽車和建設更加安全的生產工廠，或協助NASA的宇航員完成一些危險的太空工作。由于安裝了特制傳感器，這款機器人還能感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時，如果機器人不慎碰到了人類宇航員，傳感器就能馬上關閉機器人，以避免意外事故發生。
美國宇航局局長助理道格·庫克(Doug Cooke)表示，“尖端的機器人技術不僅對于美國宇航局，而且對整個國家都有廣闊的前景。我們很激動有這么一個全新的機會來研發新一代機器人，我們希望機器人能夠在更廣泛的領域內得到應用。”
在汽車制造和航天領域都發揮重要作用
據悉，第二代人形機器人“機器宇航員2號”最大的特點，就是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重復或者危險的任務。相比上世紀末問世的“機器宇航員1號”，第二代人形機器人的手指活動關節增加至4個，使它能夠完成一個宇航員需要帶著手套完成的精密任務。
R2被設計成能使用同人類一樣的工具。美國宇航局和通用汽車公司表示，靈巧的R2能夠安全地同宇航員和技術工人并肩工作。
“對于通用汽車來說，這是一次關于更安全的汽車和更安全的工廠的嘗試。當這一技術被應用到未來的車型上，其在控制、感應及影像技術上的進步將被用來開發先進的汽車安全系統。”通用汽車全球研發副總裁陶藹倫在聲明中說，“雙方合作的愿景是要實現先進機器人與人類共同和諧工作，在更安全、更具競爭力的生產環境中生產出質量更加出色的汽車。”
美國宇航局表示，R2可以舉起44公斤的物品，大約是其他靈巧機器人的4倍。R2將能夠使用它的機械手來完成以前的仿人機器人所不能完成的復雜工作，并且無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類并肩工作。
在Oceaneering國際公司的工程師的協助下，通用汽車與NASA研發并制造出新一代的機器宇航員R2，與上一代相比，R2的移動速度更快、更靈活、技術更加先進。新一代機器人在汽車制造和航天航空領域都能發揮重要作用。
通用汽車與NASA之間在核心技術方面有著長期、豐富的合作關系。早在上世紀60年代，通用汽車就曾為NASA的阿波羅登月計劃開發車輛導航系統，這也是今天的車用導航系統的前身。通用汽車還在第一輛在月球上行駛的“月球車”的開發中扮演重要角色。這次最新的合作將集中于先進仿人機器人技術的開發和應用，這也為雙方在機器人技術領域的更深層次合作提供了可能。
通用汽車與NASA之間的合作關系將實現科技的進步，這也將讓通用汽車能夠開發出更加安全的汽車以及更加安全的生產工廠。通用汽車的戰略是開發一套整合了機器人技術與工人生產的裝配流程。此外，通用汽車還積極應用這些技術來開發先進的汽車安全系統。
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