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MPS|一文理清 ADC 五大架構(gòu)特點

http://www.debgrams.com 2025-05-20 14:07 來源:MPS

 ADC 是什么?我們?yōu)槭裁葱枰?ADC?ADC 有哪些架構(gòu)?他們的工作原理和特點是什么,分別適用于哪些場景?今天,我們就來逐一解密!

  文末匯總了 ADC 五大架構(gòu)的速度、精度和應用場景對比,如此實用又貼心?火速收藏!

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  一、ADC 是什么?

  ADC 的英文全拼是 Analog to Digital Converter,中文為模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它可以將連續(xù)模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號,并以一序列 1 和 0 的形式進行傳送。這些輸入信號被量化為數(shù)字量后,再進行傳輸或進一步后續(xù)處理時,就不易受噪聲干擾。

  模擬信號:連續(xù)變化的物理量所表達的信息,如溫度、濕度、壓力、長度、電流、電壓、光強、音色等。

  數(shù)字信號:自變量和因變量都是離散的數(shù)據(jù)信息,通常容易被 MCU/DSP/CPU 進行后續(xù)處理的二進制數(shù)來表達。

  從模擬到數(shù)字的變換就像從真實世界進入到像素世界,我們?nèi)粘I钪谐Vv到的數(shù)碼相機、手機上的攝像頭模組內(nèi),就包含一個成像專用的 ADC,將圖像中每個像素單元的模擬光強度值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。

  二、我們?yōu)槭裁葱枰?ADC?

  現(xiàn)實世界中,我們被溫度、濕度、光、聲等物理量包圍,作為有著感知能力的生物體,我們能夠非常自然地獲取模擬信號,并與這些物理量達成默契,但是對于 CPU、MCU 等各類電子設備來說,這些信號卻很難被理解。

  在數(shù)字化社會中,一切事物都被賦予了可量化的期待,對數(shù)據(jù)的讀取、處理、傳輸和存儲,成為了人類認識事物的基本邏輯。

  因此,我們需要將現(xiàn)實世界中的模擬信號轉(zhuǎn)換為機器能夠理解的數(shù)字表達?,F(xiàn)實世界和數(shù)字世界的“窗戶紙”將由模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)來捅破。

  三、ADC 有哪些架構(gòu)?工作原理是什么?

  ADC 架構(gòu)有:并行比較型(Flash),逐次逼近型(Successive Approximation Register),積分型(Integrating),增量型(Delta-Sigma),流水線型(Pipeline)等。

  1.并行比較型(Flash)

  下圖是并行比較型 ADC 的拓撲原理圖,采樣輸入信號和設置好的比較電平直接比較得到輸出。

  下圖中假設有 n 個比較器,最下面的是第 1 個,滿量程輸入電平是 Vfsr,作為參考電壓,由 n+1 個等值電阻將其均分為 n 個階梯,那么第 X 個比較器負向輸入電壓為 Vfsr·X/(n+1),如果從第 m 個比較器開始以上的比較器輸出都是 0,以下的輸出都是 1,那么輸入信號電壓為:

  Vin = Vfsr · m/(n+1)

  2. 逐次逼近型(SAR)

  一個 n 位分辨率的 SAR 型 ADC,第一階段,輸入信號先和設定好的比較電平輸入比較器作比較,比較電平設置為 ADC 滿量程的一半 Vfsr·2-1,輸出第一位二進制結(jié)果 B1,將 B1 存入寄存器,第二階段,輸入比較器的比較電平根據(jù)第一次的比較結(jié)果設置為 Vfsr·2-1+(2·B1-1)Vfsr·2-2,此處的 B1 及后面公式中的 B2, B3, Bn-1, Bn 均作為十進制數(shù)參與計算,比較后輸出第二位結(jié)果 B2,同樣存入寄存器,進入第三階段,比較電平設置為 Vfsr·2-1+(2·B1-1)Vfsr·2-2+(2·B2-1)Vfsr·2-3,得到第三位結(jié)果 B3,直至第 n 階段,比較電平設置為 Vfsr·2-1+(2·B1-1)Vfsr·2-2+(2·B2-1)Vfsr·2-3+…+(2·Bn-1-1)Vfsr·2-n,得到最后一位結(jié)果 Bn,由最高位 B1 至最低位 Bn 組成的 n 位二進制數(shù)即為該 n 位 ADC 的輸出結(jié)果,轉(zhuǎn)化為 10 進制數(shù) D,那輸入信號的電平測量值等于 Vfsr·D·2-n。

  例如下圖是一個 6bit 的 SAR 型 ADC 的轉(zhuǎn)化流程,輸入信號先和 Vfsr/2 比較得到最高位 1,之后再和 Vfsr/2+Vfsr/4 比較得到第二位 1,繼續(xù)下去,得到二進制結(jié)果 110101,根據(jù)上文的公式 Vfsr·D·2-n 得出輸入電平為 53·Vfsr/64,理論誤差小于 Vfsr/64。

  3. 積分型(Integrating)

  下圖是單斜率積分型 ADC 的拓撲原理圖,通過積分器從 0 電平積分到達采樣信號電平的時間計算得到采樣電平。

  采樣開始時,積分器開始積分,同時計數(shù)器開始對輸入的時鐘信號 Clk 計數(shù),假設該時鐘頻率為 f,積分電流為 Vref/R,經(jīng)過時間 t 后 A 點電壓超過輸入信號的電壓值,比較器輸出從 1 跳變至 0,計數(shù)器停止計數(shù),得到計數(shù)值 k,通過下方公式計算得到輸入電壓。

  Vin = (Vref/R)·k/(C·f)

  另外還有雙斜率積分型 ADC,分時將輸入電平和參考電平分別做正向和反向積分,可以更好的消除積分電路帶來的誤差,但是會增加一次積分時間,轉(zhuǎn)換速度會更慢。

  4. 增量型(Delta-Sigma)

  增量型 ADC 的拓撲原理圖如下,先看積分器,如果輸出小于 0,比較器輸出 1,否則輸出 -1,比較器輸出 1 時,乘法器輸出 Vref,否則輸出 -Vref,所以當積分器輸出大于 0 時,將有 Vin-Vref 輸入到積分器中進行下一次比較,否則輸入 Vin+Vref,記錄每一次比較器的輸出,統(tǒng)計輸出 -1 的次數(shù) X 和總比較次數(shù) m,通過下方公式來計算輸入電平,總的比較次數(shù)越高,分辨率越高。

  Vin = Vref·(2·X-m)/m

  5.流水線型(Pipeline)

  流水線型 ADC 通常由多個相同結(jié)構(gòu)的子單元組成,每個子單元包含一個 ADC,一個反向DAC,一個減法器,一個固定增益的放大器構(gòu)成,子單元中的 ADC 多為 Flash 型,也有 SAR 型。

  如下圖,假如一個 X 階的理想化流水線 ADC,子單元中的 ADC 的精度為 n bit,該子單元滿量程為 Vfsr,假設該子單元 m 輸入信號 Vin 被該子單元內(nèi) ADC 量化的結(jié)果為 Am·Vfsr,那么該單元可輸出的結(jié)果最小值 Amin=0,最大值 Amax=(2n-1)/2n,將 Vin 和該量化結(jié)果通過 DAC 轉(zhuǎn)化為模擬信號后送入減法器會得到一個小于等于 Vfsr·2-n 的差值 Vin-Am·Vfsr,該差值通過子單元內(nèi)增益為 2n 的放大器放大后得到電平為 2n·(Vin-Am·Vfsr) 的模擬信號輸出該單元,再作為輸入進入下一級子單元 m+1,經(jīng)過同樣的流程得到量化結(jié)果 Am+1·Vfsr,每一級將輸入信號和量化信號的差值放大后送至下一級再做量化,經(jīng)過 X 階最終會產(chǎn)生一個 X·n 位精度的量化結(jié)果,由以下公式計算,

  Vin = Vfsr·(A1+A2·2-n+A3·2-2n+…+AX·2-(X-1)n)

  以上是理想狀態(tài),而實際情況是前級 ADC 的失調(diào)誤差會導致輸入信號和 DAC 輸出的差值超出 0 到 Vfsr·2-n 的范圍,此時 2n 的增益會導致輸入到下一級的信號超出量程范圍,為解決這個問題一般的做法是將放大器的增益降為 2n-1,利用后一級的冗余測量范圍來校正上一級的誤差。

  每一級在完成當前流程后新的信號便可以輸入進行新的量化,因此平均轉(zhuǎn)換時間僅相當于信號走完單個子單元的時間 t,所以平均轉(zhuǎn)換速度會很快,但是每個信號需要通過所有級才可以得到最終結(jié)果,因此當一個信號輸入到得到結(jié)果至少需要時間 Xt,因此流水線型 ADC 是一種轉(zhuǎn)換快,但是高精度的會有較高的延遲。

  四、ADC 五大架構(gòu)對比

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