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2025年8月8日，世界機(jī)器人大會（WRC）如期在北京舉辦，在位于A111的庫卡機(jī)器人展臺上，被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人“心臟”的Welling威靈重載機(jī)器人專用伺服電機(jī)重磅亮相，并依托“高精度、高功率密度、高可靠、低溫升”四大性能優(yōu)勢，以及超過9000小時(shí)的嚴(yán)苛驗(yàn)證，在高端制造場景中跑出“中國速度”。

伺服電機(jī)影響著機(jī)器人的手臂控制，如位置、角度和線性運(yùn)動(dòng)，其性能差異將直接影響機(jī)器人的能力水平。因此，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，電機(jī)其發(fā)展方向備受關(guān)注。然而，長期以來，主機(jī)企業(yè)對國產(chǎn)系統(tǒng)及核心、關(guān)鍵功能部件的信任度較低。為改善這一現(xiàn)狀，美的集團(tuán)工業(yè)技術(shù)事業(yè)群旗下Welling威靈電機(jī)自2022年起，即攜手美的中央研究院、庫卡中國等組成了一支由 50 余名專家構(gòu)成的團(tuán)隊(duì)，全面發(fā)起對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“核心部件”的攻堅(jiān)戰(zhàn)。

產(chǎn)品創(chuàng)新：打造重載機(jī)器人核心動(dòng)力最優(yōu)解

歷時(shí)3年，威靈重載機(jī)器人專用伺服電機(jī)PH2-R系列產(chǎn)品于2025年與行業(yè)見面，并憑借著優(yōu)異的參數(shù)與實(shí)際應(yīng)用效果，贏得了市場的廣泛認(rèn)可。該系列具備“高精度、高功率密度、高可靠、低溫升”四大性能優(yōu)勢：

• 高精度：通過設(shè)計(jì)優(yōu)化，使整機(jī)具有更低齒槽轉(zhuǎn)矩和波動(dòng)系數(shù)，采用永磁制動(dòng)器，零背隙；
• 高功率密度、高過載：PH2-R系列電機(jī)按3倍額定峰值力矩設(shè)計(jì)，結(jié)合軸承室防蠕動(dòng)設(shè)計(jì)、磁鋼防護(hù)設(shè)計(jì)，功率密度超過270W/kg；
• 低溫升：采用拼塊集中繞組設(shè)計(jì)，高導(dǎo)熱絕緣膠灌注，密封絕緣性好、端部小，發(fā)熱少，更利于機(jī)器人連續(xù)工作；
• 高可靠：整機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65，電機(jī)定子繞組可在140攝氏度條件下穩(wěn)定運(yùn)行，已獲得CE和UL認(rèn)證，軸承、永磁制動(dòng)器、接插件等核心零部件均選用行業(yè)領(lǐng)先品牌。

威靈重載機(jī)器人專用伺服電機(jī)PH2-R系列全系列包括6款電機(jī)、2個(gè)機(jī)座號，功率范圍1.7~5.8kW，覆蓋120~300kg重載機(jī)器人需求，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、新能源設(shè)備、數(shù)控機(jī)床等各類自動(dòng)化領(lǐng)域設(shè)備。

目前，應(yīng)用威靈重載機(jī)器人專用伺服電機(jī)PH2-R系列產(chǎn)品的重載機(jī)器人、機(jī)械臂已廣泛應(yīng)用于寶馬、奧迪等歐洲高端汽車產(chǎn)線，參與車身、車門等關(guān)鍵部位的高精度組裝任務(wù)，并憑借卓越穩(wěn)定性與一致性表現(xiàn)獲得寶馬供應(yīng)鏈耐久認(rèn)證。此外，該系列產(chǎn)品已通過UL、CE、ROHS等多項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證，成為國產(chǎn)電機(jī)邁入全球主流市場的通行證。

技術(shù)創(chuàng)新：不斷提升重載機(jī)器人電機(jī)的散熱與耐久性

一般來說，伺服電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行后，內(nèi)部摩擦與磨損會隨著使用時(shí)間的增加而逐漸積累，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加，從而降低電機(jī)的運(yùn)行速度。在耐久性測試方面，國外標(biāo)準(zhǔn)要求6000小時(shí)。對此，威靈專家持續(xù)攻關(guān)，成功研發(fā)出兩項(xiàng)提升重載機(jī)器人電機(jī)性能的關(guān)鍵技術(shù)：高效散熱方案與耐久性強(qiáng)化設(shè)計(jì)。

在散熱方面，威靈創(chuàng)新提出的“低熱阻剎車技術(shù)”，如同為電機(jī)穿上“散熱消防服”，通過在端蓋加裝環(huán)形散熱結(jié)構(gòu)，增大接觸面積，使制動(dòng)器熱量快速導(dǎo)出，避免因高溫而損壞零件。該結(jié)構(gòu)結(jié)合高導(dǎo)熱材料，既保護(hù)內(nèi)部元件又實(shí)現(xiàn)高效散熱；二是“雙聯(lián)繞組技術(shù)”，通過精簡電機(jī)出線接頭數(shù)量，有效降低電路電阻，減少銅線發(fā)熱量，從而控制電機(jī)整體溫升。

這些技術(shù)的創(chuàng)新相當(dāng)于為電機(jī)打造了一套智能散熱系統(tǒng)，在保證防護(hù)性能的同時(shí)，顯著提升了散熱效率。該方案特別適用于高負(fù)荷、長時(shí)間運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人場景，能有效延長電機(jī)使用壽命，并成功讓威靈重載機(jī)器人專用伺服電機(jī)歷經(jīng)9000小時(shí)的不間斷運(yùn)行，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

從研發(fā)到產(chǎn)品面世，威靈重載機(jī)器人專用伺服電機(jī)不僅是中國制造自主崛起的一次實(shí)踐，更是未來智能制造體系中，核心動(dòng)力自主可控的堅(jiān)實(shí)注腳。從看不見、摸不著的幕后角色，到贏得寶馬、奧迪等世界級品牌的信任，國產(chǎn)機(jī)器人伺服電機(jī)正逐步走上工業(yè)舞臺的中心。相信憑借著一系列創(chuàng)新的工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)成果和深入行業(yè)的解決方案，美的工業(yè)技術(shù)將為行業(yè)邁向更加高效、可靠、綠色、創(chuàng)新、開放的美好未來貢獻(xiàn)更多力量。