亚洲爆乳成AV人在线视菜奈实_欧美一进一出抽搐大尺度视频 _日本十八禁免费看污网站_国产一区二区怡红院_6080YY新视觉影院_蜜臀AV无码人妻精品_成人影院YY111111在线_成人欧美一区二区三区1314_少妇饥渴偷公乱A级无码

日前，騰訊自主研發(fā)的多模態(tài)四足機器人 " 機器狗 Max" 再度得到升級。據(jù)騰訊官方表示本次升級是 " 將預訓練和強化學習技術應用到機器人控制領域 "，即在常見動物數(shù)據(jù)集上進行表征學習，將學到的潛在表達存放在深度神經(jīng)網(wǎng)絡中，使其動作、行為都更加接近真實動物。

▲ 圖源騰訊，下同

據(jù)介紹，騰訊機器狗 Max 學習了真狗的走、跑、跳、站立等動作，將靈活運用這些姿態(tài)去解決各種帶有障礙的任務，如匍匐前進、跨欄跑、在障礙物之間跑酷穿梭等。

IT 之家從騰訊方面了解到，騰訊專門請來一條狗協(xié)助機器狗完成動作數(shù)據(jù)收集，通過騰訊游戲的動捕技術，去收集一定數(shù)量的真狗在平地上常規(guī)的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)，隨后利用重定向技術，使數(shù)據(jù)通過仿真引擎，準確、高效地映射到機器人本體中。

隨后，機器狗再利用這些數(shù)據(jù)，在其仿真器中構建模仿學習任務，再在擬真世界中去感知自身關節(jié)狀態(tài)，按照隨機指令，在平地練習、適應各種動作，并加入復雜環(huán)境因素，去應對外部環(huán)境造成的各種障礙。

騰訊方面表示，整個過程都在虛擬世界里進行訓練，不需進行實機訓練、調整。機器狗 Max 在未來仍將不停進化、適應，有望投入到搜尋、援救等緊急工作中。