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日本開發出輕便且安裝簡單的機器人手臂
http://www.debgrams.com 2009-10-13 09:20 來源：新華網
日本產業技術綜合研究所日前開發出一種輕便且安裝、拆卸、操作都很簡單的機器人手臂，可以安裝在床或者輪椅上，幫助上肢有殘疾的人實現生活自理。
產業技術綜合研究所向媒體展示的資料顯示，這種用樹脂制成的機器人手臂重６公斤、長４０厘米，能在１米范圍內伸縮，它的２根手能指夾起不超過０．５公斤的物體。據介紹，這種機器人手臂能夠將桌上的飲料抓起送到使用者的嘴邊，或者拾起掉落在地板上的東西。
迄今為止，大多數機器人手臂從結構和行動上都模仿人類手臂關節，但這些機器人手臂的關節部位容易夾住并傷到使用者的手。新開發的機器人手臂的運動方式更加單純，避免了上述弊端。此外，除用遙控器控制外，用電腦也能實現對它的控制。
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