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具身智能大熱,工業(yè)自動化部署如何應(yīng)變?

http://www.debgrams.com 2025-08-14 16:18 來源:優(yōu)傲機器人

2025年堪稱“具身智能”的爆發(fā)之年,剛剛落幕的世界機器人大會即為最佳印證。從占據(jù)新聞頭條的仿生與人形機器人表演,到模擬產(chǎn)線中嘗試分揀搬運的測試機,“像人一樣行動”的愿景仿佛觸手可及。形態(tài)各異的機器人正加速邁向場景學(xué)習(xí)與落地應(yīng)用,同步推高市場期待——“更聰明”、“更通用”成為行業(yè)共同的關(guān)鍵詞。

中國機器人行業(yè)正站在一個新時代的入口,AI與先進機器人深度結(jié)合已然到來。 對于制造業(yè)企業(yè)而言,在關(guān)注人形機器人風(fēng)起云涌的同時,更需深刻理解當前多元化機器人技術(shù)的本質(zhì)差異,從而制定精準的部署策略,確保企業(yè)在轉(zhuǎn)型浪潮中贏得先機。

AI技術(shù)推動“先進機器人”演進

先進機器人是機器人系統(tǒng)的最新演進,優(yōu)傲機器人(以下簡稱“優(yōu)傲”)對它的定義是需要具備三項核心能力:

1.自主學(xué)習(xí)并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力

2.適應(yīng)不同工具、物體、環(huán)境的交互能力

3.在真實動態(tài)環(huán)境中安全導(dǎo)航與作業(yè)的能力

先進機器人的技術(shù)發(fā)展目標非常清晰,即高效、安全地執(zhí)行重復(fù)、危險、枯燥,甚至對人體有害的任務(wù)。協(xié)作機器人技術(shù)正是這一理念最明確的體現(xiàn)之一。

機器人能力的躍遷,核心在于 AI、機器學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)的突破,算法讓機器人能夠自主決策、從經(jīng)驗中迭代進化,自主性大幅提升。與此同時,新一代傳感器(如多模態(tài)傳感器)以及受生物啟發(fā)的柔性/觸敏執(zhí)行器,支撐了精細操控能力與毫秒級任務(wù)響應(yīng)能力。而模塊化機器人平臺與具身智能的融合,進一步增強了機器人技術(shù)的適應(yīng)性,使其能夠更自然地與人交互、融入工作流并適應(yīng)各種作業(yè)環(huán)境。

技術(shù)演進加速機器人職能分工

在“先進機器人”的廣闊圖景中,技術(shù)演進正促使不同形態(tài)的機器人走向更清晰的職能分工。人形機器人作為備受矚目的新一代形態(tài),其設(shè)計初衷是應(yīng)用于那些需要人類外形以增強互動,或適應(yīng)人類基礎(chǔ)設(shè)施的場景,也就是非結(jié)構(gòu)性的場景。其終極目標是創(chuàng)造出能如人類般自由行動的機器人,例如能夠自主移動到任何工作站,使用為人類設(shè)計的工具,學(xué)習(xí)并執(zhí)行任務(wù)等。

回歸工業(yè)場景,面對高速迭代的機器人技術(shù),制造業(yè)企業(yè)在規(guī)劃自動化路徑時,應(yīng)摒棄單一技術(shù)路線思維,而是根據(jù)具體任務(wù)需求,從任務(wù)特性、技術(shù)要求、成本效益以及技術(shù)成熟度與集成可行性等維度進行綜合評估與選型。

例如,針對固定工位的結(jié)構(gòu)化作業(yè)(如精密裝配、重復(fù)搬運),可選用協(xié)作機器人或高精度工業(yè)機器人;針對物料轉(zhuǎn)運、產(chǎn)線巡檢、異常響應(yīng)等移動性任務(wù),則由自主移動機器人承擔;對于需要同時具備移動能力和操作能力的任務(wù)(如跨工位物料抓取與設(shè)備操作),則可考慮復(fù)合移動機器人技術(shù)。未來,面向更復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境(如維護檢修、非標物流)且需要高度適配人類設(shè)施的場景,人形機器人技術(shù)也可能成為探索方向。唯有基于對應(yīng)用場景和技術(shù)的深刻理解,在恰當?shù)碾A段引入匹配的技術(shù)方案,企業(yè)才能有效釋放自動化潛力,切實提升生產(chǎn)力并增強生產(chǎn)制造的敏捷性。

以下表格對比了傳統(tǒng)工業(yè)機器人、當前主流的先進機器人(以協(xié)作機器人為代表)以及新興的人形機器人的關(guān)鍵維度:

為幫助制造業(yè)企業(yè)深入理解先進機器人技術(shù)現(xiàn)狀、厘清部署路徑,優(yōu)傲即將發(fā)布最新白皮書《先進機器人技術(shù)在敏捷可擴展制造中的愿景與現(xiàn)實》。該白皮書將對當前應(yīng)用最廣、關(guān)注度最高的機器人技術(shù)進行全面技術(shù)分析與系統(tǒng)梳理,為企業(yè)擁抱“先進機器人”時代提供務(wù)實指導(dǎo)。

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