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近年來(lái)，通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型已成為制造業(yè)獲得更高效率、產(chǎn)能與競(jìng)爭(zhēng)力的必要路徑。除了生產(chǎn)方式本身的技術(shù)升級(jí)外，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注價(jià)值鏈中的物料運(yùn)輸環(huán)節(jié)，希望通過(guò)經(jīng)濟(jì)高效的方式，改變傳統(tǒng)產(chǎn)線運(yùn)輸工作對(duì)人工的重度依賴，提升內(nèi)部物流的準(zhǔn)確度、速度和安全性。

全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR）認(rèn)為自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot – AMR） 技術(shù)能夠從十個(gè)方面實(shí)現(xiàn)制造企業(yè)產(chǎn)線物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。借助MiRGo平臺(tái)提供的豐富頂部模塊應(yīng)用，AMR能夠從物料入庫(kù)環(huán)節(jié)開(kāi)始，直至成品出庫(kù)，全流程幫助企業(yè)員工從事更高價(jià)值的工作，為企業(yè)提供可靠的內(nèi)部物流技術(shù)。

MiRGo是MiR的第三方頂部模塊供應(yīng)商平臺(tái)，匯聚了合作伙伴持續(xù)開(kāi)發(fā)的框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機(jī)械臂、消毒模塊、電動(dòng)站點(diǎn)等各類經(jīng)全面嚴(yán)格測(cè)試的解決方案。搭配頂部模塊的MiR AMR能夠更加靈活高效地適配各類使用場(chǎng)景，敏捷響應(yīng)制造業(yè)精細(xì)化、碎片化、多元化的需求。

應(yīng)用一：搭載托盤模塊實(shí)現(xiàn)物料裝載卸載自動(dòng)化

在AMR上加載托盤架后，機(jī)器人即可在基本的移動(dòng)運(yùn)輸基礎(chǔ)上，完成更為復(fù)雜的物料裝載與卸載工作。以Karakuri系統(tǒng)為例，搭載了這一頂部集成系統(tǒng)的MiR AMR，可以完成工廠裝配線零部件上下物料的完全自動(dòng)化。

【圖：搭載了托盤模塊的MiR250機(jī)器人】

搭載Karakuri系統(tǒng)的MiR AMR能夠?qū)⒉牧嫌蓚}(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線，并將物料卸載到固定托盤上，同時(shí)，將產(chǎn)線產(chǎn)生的廢料裝車，運(yùn)輸至廢物處理區(qū)域。

應(yīng)用二：搭配傳送帶模塊協(xié)助靈活鏈接生產(chǎn)線

傳送帶是用于自動(dòng)抓放貨物的載體設(shè)備，適用對(duì)象從小物件到托盤，范圍十分廣泛。在MiR AMR頂部安裝傳送帶后，機(jī)器人便完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程。而相比于傳統(tǒng)的固定傳送帶，通過(guò)增加傳送帶的移動(dòng)性，企業(yè)能夠顯著提升物流流程的靈活性。

【圖：裝配傳送帶頂部模塊的MiR AMR在霍尼韋爾工廠】

位于英國(guó)普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠，在生產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)送物料，需要通過(guò)多處狹窄的走廊和雙重防火門，在樓層之間移動(dòng)時(shí)還需要控制電梯。霍尼韋爾因此部署了 4 臺(tái)配備傳送帶的 MiR機(jī)器人。機(jī)器人連接到倉(cāng)庫(kù)的傳送帶，以拾取物料，并將物料運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)區(qū)域指定的15 個(gè)不同站點(diǎn)。完全自動(dòng)化運(yùn)送節(jié)省了大量時(shí)間，并消除了物料搬運(yùn)中的錯(cuò)誤，保持流程精簡(jiǎn)。

應(yīng)用三：搭配牽引解決方案自動(dòng)拾取和運(yùn)送運(yùn)輸籠與推車

【圖：MiR250 Hook】

制造環(huán)境中，時(shí)常需要以人工推車和運(yùn)輸籠運(yùn)送物各類物料至指定點(diǎn)位， MiR250 Hook頂部模塊既為改變這項(xiàng)工作對(duì)人力的依賴。MiR250 Hook主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它可以通過(guò)二維碼或 April Tag 找到并連接幾乎所有類型的推車，在高度動(dòng)態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項(xiàng)用戶友好型技術(shù)可以輕松實(shí)現(xiàn)載重高達(dá) 500 公斤的推車在內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸，無(wú)需任何人工參與。

應(yīng)用四：搭載托盤升降機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效安全的托盤運(yùn)輸

【圖：配置托盤升降機(jī)及托盤架的MiR AMR】

在將大型物品從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，高載重量的 AMR 可以承擔(dān)托盤移動(dòng)任務(wù)。借助定制的托盤升降機(jī)和托盤架，MiR AMR 能夠自動(dòng)從倉(cāng)庫(kù)拾取、運(yùn)輸和傳送托盤，從而實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸。大多數(shù)制造商都希望叉車遠(yuǎn)離工廠車間，因?yàn)樗鼈儤?gòu)成了安全威脅。借助自主導(dǎo)航，AMR 成為一種安全的替代方案，能夠避開(kāi)路徑上的人員和其他障礙。

應(yīng)用五：借助固定托盤架和貨架快速實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸自動(dòng)化

【圖：MiR AMR應(yīng)用于諾和諾德位于天津的制藥工廠】

固定托盤和貨架頂部模塊能夠?qū)?MiR AMR快速變成自動(dòng)物料搬運(yùn)車，從而優(yōu)化內(nèi)部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠便部署了5臺(tái)MiR500 AMR。倉(cāng)庫(kù)收貨后，這些MiR AMR會(huì)在一旁排隊(duì)等候物料從貨車卸下隨即裝載到其機(jī)架上，然后自主導(dǎo)航至目的地，等待把物料托盤搬運(yùn)至高層貨架處。這替換了陳舊的人工叉車及托盤運(yùn)輸方式，大幅度提升了倉(cāng)儲(chǔ)物流效率。

應(yīng)用六：AMR搭載協(xié)作機(jī)器人完成更精細(xì)的生產(chǎn)任務(wù)

將MiR AMR搭載協(xié)作機(jī)器人，既形成了復(fù)合型機(jī)器人，AMR也因此能夠完成包括包裝碼垛、質(zhì)量檢測(cè)、自動(dòng)抓放、物件上下料、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、焊接、組裝乃至質(zhì)量檢測(cè)等更加精細(xì)化的工作。這些拓展后的功能適用于快消、倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)制造、3C精密生產(chǎn)等多領(lǐng)域。

【圖：MiR AMR復(fù)合機(jī)器人在中德智能制造研究院】

MiR的協(xié)作機(jī)械臂合作伙伴中包括了Universal Robots（以下簡(jiǎn)稱“UR”）。位于南京的中德智能制造研究院就采用了六臺(tái)搭配UR協(xié)作機(jī)械臂的MiR AMR，這些AMR與院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。

應(yīng)用七：搭配牽引裝置讓AMR自動(dòng)收集和運(yùn)送多個(gè)推車/貨架

為了提高效率節(jié)省內(nèi)部運(yùn)輸時(shí)間，許多公司在生產(chǎn)中都會(huì)在機(jī)器人上直接安裝貨架，但這類解決方案無(wú)法讓客戶靈活地移動(dòng)多個(gè)裝有不同產(chǎn)品的推車。使用MiR Shelf Carrier 250 標(biāo)準(zhǔn)頂部模塊，在機(jī)器人上安裝牽引裝置，機(jī)器人便可以遵循高度自動(dòng)化流程，在廠區(qū)內(nèi)拾取和運(yùn)輸裝有不同產(chǎn)品的推車，并根據(jù)要求移動(dòng)到指定點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接和循環(huán)搬運(yùn)任務(wù)，同時(shí)支持多項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，改善物流流程，使其更智能化和高效化。

【圖：搭載了牽引裝置頂部模塊的MiR250機(jī)器人】

應(yīng)用八：搭載全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)讓重型托盤材料運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化

【圖：CSi碼垛機(jī)與MiR1350 AMR相結(jié)合實(shí)現(xiàn)進(jìn)料自動(dòng)化】

在自動(dòng)化流程中，工廠內(nèi)部總會(huì)因?yàn)閰^(qū)域空間有限而存在人員密集活動(dòng)，因此，使用傳統(tǒng)的碼垛機(jī)總會(huì)因?yàn)榭臻g不夠大需要面臨安全上的挑戰(zhàn)。但給MiR AMR頂部配備傳送帶附件，機(jī)器人的靈活性將會(huì)獲得大幅度的提升。與此同時(shí)，MiR AMR系統(tǒng)可以與碼垛機(jī)無(wú)縫集成，搭載傳送帶的AMR能夠自動(dòng)鏈接到碼垛機(jī)的固定傳送帶，以確保將托盤安全高效地運(yùn)輸?shù)酱a垛機(jī)位置。

應(yīng)用九：全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料智能存儲(chǔ)、揀貨及搬運(yùn)

【圖：MiR x Modula自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)操作系統(tǒng)】

MiR與智能存儲(chǔ)解決方案制造商Modula 聯(lián)合開(kāi)發(fā)了全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)操作系統(tǒng)，用于倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)車間、配送中心等場(chǎng)景內(nèi)指定區(qū)域的物品運(yùn)輸任務(wù)。 位于意大利的工業(yè)企業(yè)Amer SpA目前安裝了多套Modula垂直倉(cāng)庫(kù)，基本實(shí)現(xiàn)由立體倉(cāng)庫(kù)到不同點(diǎn)位間半成品的運(yùn)輸工作的自動(dòng)化，與此同時(shí)Amer SpA部署了一臺(tái)MiR AMR。MiR AMR能夠和Modula立體倉(cāng)庫(kù)無(wú)縫對(duì)接，由托盤拾取裝載物料后運(yùn)輸至指定點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)備料和裝車運(yùn)輸任務(wù)的全自動(dòng)化。 憑借卓越的軟件系統(tǒng)，MiR AMR與Modula的存儲(chǔ)單元密切集成，可以保證機(jī)器人精準(zhǔn)運(yùn)行、多機(jī)協(xié)同，并且和工廠員工安全共存。

應(yīng)用十：搭載頂升裝置及卸貨臺(tái)實(shí)現(xiàn)箱子搬運(yùn)自動(dòng)化

【圖：搭配頂升裝置和卸貨臺(tái)的MiR AMR】

在工廠和倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行的過(guò)程中，總需要人工完成搬運(yùn)不同尺寸、形狀和有效負(fù)載的箱子。但借助MiR AMR的頂部模塊裝載指定卸貨臺(tái)，機(jī)器人能夠方便地取貨和交貨，卸貨臺(tái)模塊則能夠接收和保留箱子，將機(jī)器人、生產(chǎn)線和存儲(chǔ)系統(tǒng)緊密連接在一起。該應(yīng)用能夠顯著改善倉(cāng)庫(kù)、工廠和配送中心的工作環(huán)境，讓員工擺脫高重復(fù)性、需要大量人力且危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作，同時(shí)縮短交付周期，帶來(lái)更高效的存儲(chǔ)、揀貨和物料搬運(yùn)自動(dòng)化。