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自2022年以來，中國工業(yè)機器人整體市場需求增速開始放緩，逐步邁入中低速增長的新階段。在這一時期，尤其是近兩年，整體工業(yè)機器人產能高于供給，目前市場正處于一個去庫存和行業(yè)淘汰賽的關鍵階段。

01

2024年上半年整體市場

鋰電、光伏行業(yè)熱度下降

2016-2024年工業(yè)機器人分季度市場規(guī)模（出貨量/臺，同比增速/%）

數據來源：MIR DATABANK

根據MIR DATABANK最新數據統(tǒng)計，2024年第二季度中國工業(yè)機器人銷量約7.1萬臺，同比增長5.4%。盡管2024年上半年市場需求低于預期，但仍保持一定韌性，2024年上半年工業(yè)機器人整體銷量約為14萬臺，同比增長5%左右。

2024上半年工業(yè)機器人下游行業(yè)出貨情況（同比增速/%）

數據來源：MIR DATABANK

總結來說，2024年上半年增量主要來源于以下幾個方面：

①    下游行業(yè)如電子行業(yè)回暖，汽車部件、一般工業(yè)細分市場等需求的拉動；

②    工業(yè)機器人整體價格持續(xù)下行，在制造業(yè)領域的滲透率進一步提升；

③    海外需求如手機、汽車、摩托車、家具、家電、船舶等細分行業(yè)出口拉動。

02

國產替代加速

內資份額攀升至50.1%，首次超過外資

隨著內資品牌知名度持續(xù)提升，在電子、汽車部件、新能源、一般工業(yè)等行業(yè)與外資品牌有了越來越多正面交鋒的機會。近兩年，國產頭部廠商持續(xù)放量，規(guī)模化生產效應使成本優(yōu)勢進一步凸顯，伴隨新應用場景的拓展，國產替代進一步加速，2024年上半年內資品牌整體同比增長率達到21.3%，遠高于上半年工業(yè)機器人整體市場增速，同時內資品牌份額迅速攀升至50.1%，二季度首次超過外資品牌。

2023H1及2024H1工業(yè)機器人市場內外資廠商占比情況

數據來源：MIR DATABANK

從各機型來看，由于Cobots和Delta應用場景的特殊性，內資廠商在響應市場需求和產品更新迭代上更加靈活，目前在Cobots、Delta領域的市場份額已經達到很高占比。SCARA機器人領域內外資份額不相上下，并且在部分場景能夠實現等效替代，近兩年份額提升明顯，開始超越外資品牌。而在6-axis領域內資滲透率還比較低，目前仍是外資主導，尤其是重負載產品，但特殊的弧焊和一些特定的行業(yè)專機市場中整個國產的份額正在逐步提升。

2024H1各機型銷量-分內外資（份額/%）

數據來源：MIR DATABANK

03

各機型表現差異明顯

Cobots延續(xù)逆勢高增長

2024年上半年各機型出貨均呈現正增長。其中，Cobots延續(xù)逆勢高增長態(tài)勢，同比增長32.5%；6-axis、SCARA、Delta雖實現小幅增長，但表現相對一般，低于整體市場增速，各機型增長呈現明顯的結構性差異。

2024年上半年工業(yè)機器人各機型增長情況

數據來源：MIR DATABANK

在2024年上半年整體5%的增速下，各機型市場具體表現如下：

1. SCARA機器人

2024年上半年SCARA機器人國產份額進一步提升，國產頭部企業(yè)銷量增長明顯，均價加速下行。下游電子行業(yè)開始復蘇，但鋰電、光伏行業(yè)熱度下降，目前處于去庫存階段，短期內仍面臨較大壓力。國產廠商如INOVANCE、ESTUN等在電子、鋰電等領域有較好表現。

2. Cobots（協作機器人）

上半年Cobots延續(xù)逆勢高增長，在下游行業(yè)中鋰電、食品飲料等行業(yè)仍然保持極高增長。另外，電子行業(yè)復蘇及鋼結構等焊接拉動金屬制品行業(yè)增長，也給Cobots帶來一些新的增量。產品價格進一步下探，大負載是主要趨勢，企業(yè)出海仍是主流。頭部廠商節(jié)卡、越疆等沖刺IPO。

3. ≤20kg 6-axis

≤20kg 6-axis上半年表現高于預期，從下游應用場景來看，光伏市場需求萎縮，但在電子行業(yè)的組裝及搬運、金屬制品等一般工業(yè)的焊接場景仍有一定需求。預計下半年市場將明顯下滑。

4. >20kg 6-axis

上半年微幅增長，預計下半年市場將明顯下滑。下游行業(yè)中光伏、動力電池等市場需求呈現較大幅度下滑，汽車零部件、一般工業(yè)如家具、家電等一般工業(yè)市場仍有一定需求。

5. Delta（并聯機器人）

鋰電行業(yè)需求明顯下滑，醫(yī)療行業(yè)有所回暖但仍不及預期；食品飲料行業(yè)需求相對穩(wěn)定；汽車部件局部細分市場有增長但難以帶動整個市場增量。另一方面，整體價格進一步下探；更多并聯廠商跨界入局SCARA及Cobots市場。

04

內外資卡位戰(zhàn)越來越激烈

市場加速洗牌

從市場競爭格局來看，目前內資和外資的卡位戰(zhàn)越來越激烈，行業(yè)洗牌加劇。2024年上半年10家國產機器人廠商躋身TOP20，其中有4家國產廠商進入TOP10行列，比2023年上半年多1家，分別是ESTUN，INOVANCE，EFORT，STEP。

2023年H1-2024年H1工業(yè)機器人出貨品牌份額TOP10（按銷量）

數據來源：MIR DATABANK

MIR預計在下半年市場需求承壓，競爭加劇、機器人產品均價及利潤下行的背景下，機器人行業(yè)的淘汰賽將持續(xù)。

05

2024年下半年市場發(fā)展如何？

未來市場走向又如何？

從下游行業(yè)來看，在上半年增長5%的趨勢下，電子、汽車部件，以及以化學制品、食品飲料、金屬制品為代表的一般工業(yè)高于整個市場平均增速，而以鋰電、光伏為主的新能源領域下滑比較嚴重。從份額上來看，2024年上半年鋰電、光伏行業(yè)的份額同比2023年上半年萎縮了4%左右。2024年這兩個行業(yè)仍以“去庫存”為主基調，投資呈現斷崖式下滑，預計在下半年鋰電、光伏領域下滑幅度還會進一步增大。

在此大背景下，MIR睿工業(yè)預計2024年下半年市場需求下行壓力可能會進一步加大，供強需弱的情況或將更加突出，工業(yè)機器人銷量將呈下滑態(tài)勢，全年市場或將保持2%左右增長。

2020-2024年中國工業(yè)機器人市場銷售規(guī)模預測-分季度（臺，同比增速%）

數據來源：MIR DATABANK

展望未來，從中長期來看，MIR預計未來兩年整個市場仍有向好態(tài)勢，或將實現10%左右的增幅。

2015-2026年中國工業(yè)機器人市場銷售規(guī)模（臺，同比增速%）

數據來源：MIR DATABANK

主要源于以下幾個方面：

1. 從廠商端來看：外資開始深度本地化，不管是從產品、方案還是目前整個供應鏈上，開始去采用本地的一些零部件。同時，在面臨中國工業(yè)機器人市場的激烈競爭下，內資機器人廠商開始加速出海。協作機器人出海相對較早，主要圍繞東南亞市場，東歐市場等，近兩年工業(yè)機器人也開始跟進。

2. 從產品端來看：隨著中國供應鏈逐漸成熟，目前在硬件上工業(yè)機器人的內外資很難拉開差距。未來的角逐主要會在軟件上，包括控制器、操作軟件、軟件工藝包等，將會成為比較值得關注的方向。

3. 從應用場景來看：在未來通用場景中，隨著技術迭代、升級，通用機器人的價格也會持續(xù)下行，導入門檻也會越來越低，在一些通用場景中，機器人的滲透率也將逐漸提高。但在一些特定的應用場景中，企業(yè)仍需通過軟件跟硬件的差異化去進行布局，打造專機產品，以在該領域獲得競爭力。此外，協作機器人與工業(yè)機器人不同，協作機器人更注重易用性。未來協作機器人角逐的重點可能更在于易操作性，與用戶融合、貼近，形成主流趨勢。

2024年工業(yè)機器人下游行業(yè)市場預測

數據來源：MIR DATABANK

對機器人企業(yè)而言，一方面，對內修煉內功、減少決策失誤幾率、少犯錯；一方面，對外需加強市場機會洞察，針對變化做出更快速反應，尋找挖掘細分行業(yè)增量市場，這將是未來主旋律之一。