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人形機器人不僅能跳舞、打拳，還能進廠干活，成為未來生產(chǎn)力。近日，位于重慶的海爾冰箱互聯(lián)工廠就引入了新時達人形機器人—新達。它不僅能給冰箱門軸刷潤滑油，還能做更復雜的物料搬運和智能巡檢。

有人會問，工業(yè)機器人已經(jīng)很成熟了，為什么工廠里還需要人形、類人形的具身智能機器人？事實上，高節(jié)拍的工業(yè)機器人固然效率高、穩(wěn)定性強，但缺乏場景適應和工序間協(xié)同的柔性化能力。

而具身智能機器人，正是工業(yè)制造邁向高階柔性生產(chǎn)的關鍵載體。對于新時達這樣的國內工業(yè)機器人頭部廠商而言，這是從“自動化”走向“智能化”的關鍵一步。這不僅僅是技術上的突破，更是一次商業(yè)化落地路徑的全新驗證。

對于新時達而言，重慶海爾冰箱工廠的成功落地，標志著新時達具身智能機器人從實驗階段正式邁入場景實訓階段。

從“自動化”到“智能化”

冰箱生產(chǎn)線是家電制造領域的典型代表，其工藝流程長、型號切換頻繁、工序間距緊湊，對柔性化與智能化提出了極高要求。自動化設備若不能實現(xiàn)環(huán)境理解、自主規(guī)劃與多任務協(xié)作，便難以在其中穩(wěn)定運行。

此次進入海爾冰箱互聯(lián)工廠，是新時達自研的具身智能人形機器人，其身高約1.7米，通體冷灰附加金屬黑配色。全尺寸的機器人，意味著其完全可以適應原先的人類工位，而不需要改造生產(chǎn)線，人形機器人可以無縫融入產(chǎn)線，適配產(chǎn)線節(jié)拍完成工作任務。

此外，該款人形機器人具備雙臂操作系統(tǒng)、多相機視覺模組與AGV移動底盤。輪式底盤設計，更好適應工廠地面，同時更加節(jié)能且續(xù)航更久，滿足長時間作業(yè)需求。

而頭部、胸前、雙手多視角攝像頭組成完整視覺感知系統(tǒng)，下半身通過SLAM激光導航實現(xiàn)自主移動和路徑規(guī)劃。這讓機器人有了千里眼，能夠迅速感知周圍物理世界，并能做出實時動態(tài)反饋。

相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人通過編程機械完成固定任務路徑，新達顯得更加智能和友好。具身智能主要包括大腦（決策和認知）、小腦（運動與控制）和本體（感知與執(zhí)行）。新達之所以能夠完成復雜的工業(yè)任務，正是得益于“大腦-小腦-本體”的深度融合。

其中，大腦主要基于視覺語言大模型（VLM），賦予機器人高階的理解、規(guī)劃和任務分解能力。它能聽懂自然語言指令，并適應多變的環(huán)境。小腦則是新時達的核心優(yōu)勢，其依托全棧自研的運動控制平臺和伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)了毫秒級實時響應與高精度力控，確保機器人在動態(tài)環(huán)境中動作協(xié)調、流暢和安全。

而本體，通過多模態(tài)感知系統(tǒng)（視覺、力控、觸覺）與仿人形雙臂、AGV移動底盤相結合，機器人擁有了與物理世界交互的“身體”，能夠精準執(zhí)行“大腦”的決策。其中，運動控制器、伺服系統(tǒng)等核心硬件均為新時達自主研發(fā)，確保了底層技術的可靠與自主可控。

從娛樂化到生產(chǎn)力工具

從春晚的熱舞到WAIC上的拳擊，在人們印象里，人形機器人還停留在娛樂領域。實際上，具身智能已經(jīng)開始陸續(xù)進入工廠，未來它將成為生產(chǎn)力的重要部分。

以新達這款人形機器人為例，不僅能夠完成給冰箱下鉸鏈支座精準涂潤滑油，還能完成智能巡檢，巡檢主要是進行物品識別與核對；還能完成更有難度的物料搬運，搬運需要自動判斷物體，并判斷最佳抓取點，最后進行路徑規(guī)劃和動作執(zhí)行。相比之下，涂潤滑油更加考驗大腦、小腦與本體的高效協(xié)同。

據(jù)了解，該機器人結合多模態(tài)大模型，在獲取視覺數(shù)據(jù)后，內置的大模型能夠實時分析冰箱型號、位置和下鉸鏈狀態(tài)，并基于工藝要求，自動生成操作方案與最優(yōu)動作路徑。

在涂油過程中，機器人通過精準控制與軌跡優(yōu)化，確保潤滑油涂抹均勻，動作平穩(wěn)一致，作業(yè)過程穩(wěn)定可控，實現(xiàn)了真正意義上的“感知—理解—決策—執(zhí)行”閉環(huán)。

在海爾工廠，工人們已經(jīng)將它視為“新同事”。原本兩人輪班操作的涂油工序，如今由新達一位機器人新同事穩(wěn)定完成，目前巡檢和搬運的能力也在工作之余，進行不斷地訓練和測試。工人反饋：“它干得更穩(wěn)，也不怕累。”

從樣板驗證到未來規(guī)?；瘡椭瓶赡?/strong>