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工業(yè)機(jī)器人已在汽車(chē)、電子、物流、化工等多個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用，并在這些領(lǐng)域越來(lái)越成熟。在航空領(lǐng)域，隨著全球航空產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展以及逐步復(fù)蘇的內(nèi)需市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人因其高重復(fù)精度、強(qiáng)適應(yīng)性、高可靠性等特點(diǎn)而備受關(guān)注，尤其是在處理形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材料多樣化、對(duì)加工精度有高要求的航空零部件上。

安全且可靠是工業(yè)生產(chǎn)的核心要求之一，針對(duì)這一指標(biāo)，航空行業(yè)的制造要求只會(huì)更加嚴(yán)苛。在產(chǎn)品交付使用的過(guò)程中，即使是一個(gè)微小的螺栓松動(dòng)，也可能造成嚴(yán)重的后果。為產(chǎn)品和生命保駕護(hù)航，是庫(kù)卡在生產(chǎn)制造中時(shí)刻緊繃的弦。

在航空領(lǐng)域，已深耕25年有余的庫(kù)卡在軟硬件上均已儲(chǔ)備了大量專(zhuān)業(yè)技術(shù)，在航空末端執(zhí)行器與機(jī)器人裝配上也積累了諸多經(jīng)驗(yàn)，致力為客戶打造一個(gè)軟件定義的數(shù)字化柔性工廠，實(shí)現(xiàn)航空智能制造領(lǐng)域工作單元的調(diào)度管理高度靈活，配置可定制化：

空客A320系列機(jī)身結(jié)構(gòu)的新型裝配線

空中客車(chē)公司在漢堡工廠為A320系列飛機(jī)使用了高度自動(dòng)化的機(jī)身結(jié)構(gòu)裝配線，展示了空中客車(chē)公司工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的革新發(fā)展。

機(jī)身結(jié)構(gòu)裝配過(guò)程的一個(gè)步驟是將圓柱形的筒段部分連接在一起以形成機(jī)身，這項(xiàng)工作由庫(kù)卡公司的機(jī)器人與帶有能夠制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件的多功能末端執(zhí)行器來(lái)執(zhí)行。庫(kù)卡公司將標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)卡機(jī)器人與直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌集成在一起，大大增加了這些機(jī)器人的工作范圍。每個(gè)機(jī)身環(huán)縫連接需要 3,000 個(gè)緊固件，A320后機(jī)身結(jié)構(gòu)裝配包含兩個(gè)環(huán)縫連接共6,000個(gè)緊固件，在漢堡工廠里有3條裝配線共12個(gè)機(jī)器人用于執(zhí)行此過(guò)程。

空客A350雙機(jī)器人協(xié)作&復(fù)合材料機(jī)身壁板裝配

空客A350 是目前被認(rèn)為復(fù)合材料用量占全機(jī)結(jié)構(gòu)重量比例最高的客機(jī)，其復(fù)合材料結(jié)構(gòu)重量占全機(jī)結(jié)構(gòu)重量52% ，力壓波音787復(fù)合材料結(jié)構(gòu)重量比例的50% 。

空客A350的復(fù)合材料機(jī)身壁板采用庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)化裝配解決方案，通過(guò)機(jī)身壁板內(nèi)部和外部雙機(jī)器人協(xié)同工作的方式，在壁板外部多功能末端執(zhí)行器施加壓緊力的同時(shí)，壁板內(nèi)部的頂緊末端執(zhí)行器提供相應(yīng)的頂緊，實(shí)現(xiàn)精確地協(xié)同夾緊功能，完成制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件。壁板內(nèi)部的機(jī)器人還可以選用支持快換功能的隔框制孔末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料機(jī)身壁板內(nèi)部隔框與角片上的制孔功能。

庫(kù)卡機(jī)器人高鎖螺栓自動(dòng)安裝擰緊解決方案

隨著現(xiàn)代航空制造技術(shù)的發(fā)展，新型的材料和工藝被應(yīng)用于飛機(jī)的制造過(guò)程，最典型的代表就是復(fù)合材料的普遍應(yīng)用，引起了飛機(jī)裝配工藝的變革和新型緊固件的廣泛使用，高鎖螺栓就是其中最具有代表性的緊固件。

庫(kù)卡擁有針對(duì)航空智能制造領(lǐng)域的能力中心，進(jìn)行新型末端執(zhí)行器和新型機(jī)器人裝配解決方案的開(kāi)發(fā)。庫(kù)卡機(jī)器人高鎖螺栓自動(dòng)安裝擰緊解決方案在飛機(jī)機(jī)身內(nèi)部與外部雙機(jī)器人協(xié)同工作方式的基礎(chǔ)上，在機(jī)身內(nèi)部機(jī)器人頂緊末端執(zhí)行器上增加了小型協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新搭配設(shè)計(jì)的擰緊末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)高鎖螺栓的自動(dòng)化安裝擰緊功能。

未來(lái)，庫(kù)卡將繼續(xù)致力于為航空行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展添磚加瓦，通過(guò)不斷創(chuàng)新和提高技術(shù)水平，為航空行業(yè)提供更加有效、可靠、安全的自動(dòng)化解決方案，為行業(yè)的發(fā)展注入新的動(dòng)力。