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打造高端控制裝備的“腦庫”

http://www.debgrams.com 2014-01-20 11:04 來源:浙大新聞辦

  “中國發(fā)展自動化不能搞‘空中樓閣’,工業(yè)裝備需要聰明的‘大腦’,我們課題組覺得必須要解決這個問題。我們從2003年起組成課題組進行攻關(guān),開始研究為重大裝備與重大工程配套的高端控制裝備及系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)平臺。基于這一平臺,我們隨后源源不斷地研發(fā)出了鋼鐵、冶金、能源、化工、國防等領(lǐng)域各類重大裝備與重大工程所急需的高端控制裝備及系統(tǒng)。”——孫優(yōu)賢

  自動控制技術(shù)是20世紀發(fā)展最快的技術(shù),也被認為是21世紀影響社會發(fā)展的最重要的高技術(shù)之一。人類生活的各個領(lǐng)域,都離不開自動控制技術(shù)。在發(fā)電、冶煉、化工等等這樣的大型生產(chǎn)過程中,裝備越來越復雜,所有傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中依賴于人工操作的程序,現(xiàn)在,都交給了“控制系統(tǒng)”這個“大腦”,“控制系統(tǒng)”的強弱,不僅直接決定了企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模,也直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)安全。

  我國的重大裝備制造業(yè)起步于上世紀五六十年代,半個多世紀以來,與之配套的高端控制裝備幾乎完全被國外壟斷,尤其是平臺性核心技術(shù)的缺失,成為中國工業(yè)大而不強、受制于人的關(guān)鍵之“痛”,也對國家經(jīng)濟和產(chǎn)業(yè)安全帶來威脅。

  “設(shè)備的‘身體’進來了,‘大腦’還在人家手上,我們要改變這樣的局面。”本世紀初,以孫優(yōu)賢院士為核心的科研團隊,在近三十年服務大中型企業(yè)生產(chǎn)自動化技術(shù)升級的基礎(chǔ)上,瞄準高端控制裝備及系統(tǒng)的高安全性、高可靠性、高適應性和大規(guī)模化等四大難題,聯(lián)合上海電氣集團股份有限公司、杭州優(yōu)穩(wěn)自動化系統(tǒng)有限公司、杭州哲達科技股份有限公司等高端裝備制造和應用企業(yè),完成了面向重大工程配套的高端控制裝備及系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)平臺的研發(fā)。

  上篇:研制可以下“蛋”的“母機”

  “平臺的技術(shù)和一般的技術(shù)不一樣,平臺的技術(shù)可以復制、可以套用、可以重用,因此這個技術(shù)非常重要。”孫優(yōu)賢說。平臺系統(tǒng),科學家們形象地稱之“母機”。

  浙江大學玉泉校區(qū)的控制工程大樓,團隊非常重要的實驗平臺安置在這里。高端控制裝備硬件平臺實驗室、高端控制裝備軟件平臺實驗室、高端控制系統(tǒng)先進控制平臺實驗室、高端控制系統(tǒng)優(yōu)化平臺實驗室中,實驗設(shè)備一年365天、每天24小時不間斷運行。實驗設(shè)備模擬的,正是一個個真實場景的大型工業(yè)現(xiàn)場的“大腦中樞”,教授們稱它們?yōu)?ldquo;桌面工廠”。在新技術(shù)正式上馬前,研究人員先要在這里進行控制系統(tǒng)和控制裝備的設(shè)計,模擬真實現(xiàn)場的各種工況,完成各種安全性、穩(wěn)定性和精準度測試。

  課題組經(jīng)過十余年的技術(shù)開發(fā)和應用研究,研制成功了高端控制裝備及系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)平臺,為石化、冶金、化工、能源各個行業(yè)的重大裝備的高端控制系統(tǒng),提供硬件平臺、軟件平臺、先控與優(yōu)化平臺等一體化的技術(shù)支撐。

  王文海研究員從1985年起就在浙江大學學習和工作。當時,我國大型企業(yè)的高端控制裝備全部依賴進口,研究生階段,他跑得最多的就是全國各大造紙廠,控制系統(tǒng)發(fā)生各種問題的時候,企業(yè)就會找他去“救急”。但是,“即使做的是控制系統(tǒng),如果你不掌握控制裝備的核心技術(shù),也會受到各種制約。”設(shè)備一壞,昂貴的修理費和漫長的等待周期,這不單是一個成本問題,更隱含安全問題。“國外企業(yè)提供的軟件硬件中,有可能包含一些bug漏洞或隱性的暗門,這些東西一旦被觸發(fā),就會使國家遭受經(jīng)濟和安全的影響。”

  做自主可控的硬件平臺和軟件平臺,簡單了說,就是做一套普適于各種重大工業(yè)控制裝備的工業(yè)控制計算機系統(tǒng)和設(shè)計編程平臺環(huán)境。在硬件平臺方面,課題組解決了控制裝備冗余容錯、性能在線監(jiān)控、高適應性智能模塊等技術(shù),能適應各種惡劣的工業(yè)環(huán)境和復雜的控制對象進行工作;在軟件平臺設(shè)計中,課題組實現(xiàn)了多領(lǐng)域工程對象模型、集群分布式實時數(shù)據(jù)庫和集成編程開發(fā)環(huán)境,能針對不同行業(yè)進行算法的定制封裝、重構(gòu)復用以及云更新,同時,還能支持控制算法的多用戶協(xié)同編程、遠程維護,并實現(xiàn)了安全控制與防范。

  上海電氣集團股份有限公司是中國最大的綜合性裝備制造業(yè)集團之一,產(chǎn)品覆蓋火力發(fā)電機組、核電機組、風電、重型裝備、輸配電等領(lǐng)域,年銷售額近800億元。“控制系統(tǒng)是機械裝備的關(guān)鍵部分,過去我們都是用進口裝備來武裝我們自己的裝備,但是價格貴,受到制約也多。”曾任集團中央研究院院長,現(xiàn)任上海電氣集團自動化事業(yè)部部長的黃建民,10年來已經(jīng)和浙大的科學家們結(jié)成了老朋友,他的一個夢想,就是創(chuàng)造一個自主品牌的高端控制系統(tǒng)。“我們找到了浙江大學,在浙江大學的支持下,形成了自主的硬件軟件開發(fā)系統(tǒng),結(jié)束了受國外公司束縛的局面。我們生產(chǎn)的火電、環(huán)保、污水處理項目裝備,在很多地方建成了推廣示范項目。最近,公司即將在山西建設(shè)一個秸稈焚燒發(fā)電工程,在新疆啟動一項石化尾氣發(fā)電工程。“上海電氣有做大型裝備的傳統(tǒng)優(yōu)勢,還有電子產(chǎn)品制造產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)驗和專長,與他們進行專業(yè)互補行業(yè)協(xié)同后,我們也得到了加強。”王文海說。

  下篇:控制系統(tǒng)讓裝備更加“聰明能干”

  高爐TRT裝置,是利用高爐煤氣余壓余熱進行發(fā)電的能量回收裝置。TRT裝置能給鋼鐵企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟效益,但前提是TRT裝置必須具有高安全性、高可靠性,絕不能影響高爐生產(chǎn)。

  作為我國西南地區(qū)最大的煉鐵企業(yè),柳鋼煉鐵廠今年剛剛完成了年1000萬噸鐵的產(chǎn)量。從2004年上馬第一臺高爐TRT開始,到現(xiàn)在煉鐵廠每造一座高爐,就要上馬TRT裝置。采用TRT裝置,柳鋼煉鐵廠每年回收電能超過5億度。“TRT裝備能節(jié)能降噪,它80年代就出現(xiàn)了,但是裝備做得再好,沒有可靠的控制系統(tǒng)和裝備,我們絕不敢上馬。”柳鋼煉鐵廠分管設(shè)備的副廠長張洪波說。

  在楊春節(jié)教授眼中,特大型高爐TRT裝置是復雜工業(yè)系統(tǒng)的典型代表,TRT一直是他的研究主攻方向,10多年間,課題組設(shè)計的智能運行控制方法不斷升級,在高爐頂壓穩(wěn)定性、TRT升速過程平穩(wěn)性、緊急切換安全性方面都已優(yōu)于國際同類控制系統(tǒng)。實施結(jié)果表明,采用國外控制系統(tǒng)的TRT爐頂壓力波動在3kPa左右,而楊春節(jié)教授則把這一誤差縮小到了1.5kPa,并將TRT裝置緊急切換峰值時間由8秒縮短為2秒以內(nèi)。這一高精準的控制技術(shù),推動了高爐TRT裝置在國內(nèi)迅速推廣應用,顯著促進了我國鋼鐵行業(yè)的節(jié)能、降耗、減排。

  TRT運行前的調(diào)試階段,楊春節(jié)教授必然會出現(xiàn)在現(xiàn)場。10年來,調(diào)試控制設(shè)備的速度越來越快,10年前,調(diào)試花了兩個月,去年最新上馬的TRT調(diào)試,只調(diào)試了5天,就實現(xiàn)了并網(wǎng)發(fā)電。“這速度創(chuàng)造了我們這里的一個奇跡,”柳鋼煉鐵廠副廠長張洪波說,“這是科學家和我們長期合作形成的默契。”

  “工業(yè)實際多年無法攻克的難題,往往蘊含了國際前沿的學術(shù)問題。”這是課題組劉興高教授常說的一句話,劉老師長期瞄準的方向,是高端控制裝置及系統(tǒng)的先進控制與優(yōu)化平臺,并以冶金、石化、煤化等領(lǐng)域的重大通用裝備——空氣分離裝置,作為典型的復雜工業(yè)應用對象。空氣分離裝置的國際難題是動態(tài)建模難、節(jié)能優(yōu)化難、高純控制難,許多美國、日本的大科學家傾注了一輩子心血在這一研究領(lǐng)域。10多年來,劉興高教授理論研究與應用研究相結(jié)合,在國際上首次報道了內(nèi)部熱耦合精餾的反向響應和獨特的波動現(xiàn)象,建立了非線性波動模型,從本質(zhì)上找到了高效節(jié)能過程難以控制的原因所在;同時,在國際上率先提出了確保產(chǎn)品質(zhì)量和最大效能下、可控可操作的一體化優(yōu)化設(shè)計方法,首次設(shè)計出了99.999%的超高純熱耦合控制方案,得到了多種高效的節(jié)能潛力優(yōu)化方法和生產(chǎn)潛力優(yōu)化方法,成功解決了以上國際難題,形成了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的優(yōu)化控制系列核心技術(shù),處于國際領(lǐng)先水平,多項發(fā)明技術(shù)授權(quán)國際空分行業(yè)龍頭公司實施應用。

  2012年2月,由張鈸院士領(lǐng)銜的自動化領(lǐng)域國家重點實驗室評估專家組評價:高端控制裝備及系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)平臺,為解決控制裝備高可靠性、高適應性、高安全性與大規(guī)模技術(shù)難題,攻克了高端控制裝備及系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵技術(shù),形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)體系,并在重大工程中得到應用,打破了國外在此方面的市場壟斷和技術(shù)封鎖,起到了不可替代的作用。張鈸院士闡釋:“這個評價是對這個實驗室此項代表性成果的獨特評價,其他實驗室雖然也搞了很多應用,也取得了很好的經(jīng)濟效益,但是只有這個實驗室最后形成了系列高端產(chǎn)品,打破國外的市場和技術(shù)壟斷,所以評估組同意使用‘不可替代’這個詞。”

  “把重大裝備當中的核心問題、關(guān)鍵問題和卡脖子的問題解決了,重大裝備的發(fā)展就起來了,這是我的一項責任。把這個項目完成好,是我們共同的心愿。”孫優(yōu)賢院士說。

  浙江大學孫優(yōu)賢團隊的高端控制裝備研發(fā)成果,已經(jīng)有2500套成功應用于大型高爐TRT裝置、空氣分離裝置、火電機組及各行業(yè)工業(yè)裝置,其中包括我國寶鋼集團最大的5000立方高爐,韓國現(xiàn)代制鐵集團最大的5250立方高爐;成果的技術(shù)性能指標全面優(yōu)于國外主流控制系統(tǒng),達到同類技術(shù)的領(lǐng)先水平;產(chǎn)品已出口美國、德國、日本、韓國等多個國家,具有國際市場競爭優(yōu)勢。形成授權(quán)發(fā)明專利65項,軟件著作權(quán)30項,SCI、EI論文108篇,專著、編著4本;近三年新增產(chǎn)值189.1億元,創(chuàng)造經(jīng)濟效益72.9億。

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