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3月5日，深圳天羿科技有限公司正式成立，注冊(cè)資本10萬(wàn)元，法定代表人為周昌慧，由杭州宇樹科技有限公司（簡(jiǎn)稱“宇樹科技”）全資持股。工商信息顯示，該公司業(yè)務(wù)范圍涵蓋智能機(jī)器人研發(fā)與銷售、工業(yè)機(jī)器人銷售、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造與銷售等領(lǐng)域。

宇樹科技在深圳成立全資子公司，這意味著其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程正在提升，借助大灣區(qū)在產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈和全球化方面的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化落地。

與此同時(shí)，天眼查數(shù)據(jù)顯示，除深圳天羿科技有限公司外，宇樹科技還對(duì)外投資了3家公司，分別是杭州宇樹機(jī)器人有限公司、北京靈翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司，整體形成了圍繞智能機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用的全國(guó)性布局。

作為近年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽道的領(lǐng)跑者，宇樹科技在四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等方向取得了重要突破，特別是其H1人形機(jī)器人在2025年登陸央視春晚后，更是引發(fā)了廣泛關(guān)注。此次落子深圳，顯然是其從技術(shù)突破邁向商業(yè)化落地的關(guān)鍵一步。

宇樹科技再進(jìn)化，機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用加速

自2016年成立以來(lái)，宇樹科技圍繞仿生機(jī)器人、智能運(yùn)動(dòng)控制和AI感知交互展開技術(shù)創(chuàng)新，逐步形成了從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人的產(chǎn)品演進(jìn)路徑，并在商業(yè)化應(yīng)用上不斷推進(jìn)。

2024年，宇樹科技發(fā)布H1人形機(jī)器人，這款機(jī)器人不僅在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制上達(dá)到了新的高度，更具備廣泛的應(yīng)用潛力。其技術(shù)特點(diǎn)包括：輪腿一體化設(shè)計(jì)，兼具雙足步行與滑行能力，適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景；高扭矩直驅(qū)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的動(dòng)作控制；AI視覺與感知系統(tǒng)，可進(jìn)行環(huán)境感知與人機(jī)交互；強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，增強(qiáng)動(dòng)態(tài)平衡能力，適應(yīng)復(fù)雜地形。

在2025年央視春晚上，H1以流暢的舞姿與精準(zhǔn)的AI交互驚艷全場(chǎng)，向公眾展示了人形機(jī)器人在娛樂(lè)、文化領(lǐng)域的可能性。但更重要的是，H1并非停留在舞臺(tái)展示，而是正在邁向商業(yè)化應(yīng)用，未來(lái)或?qū)⒃诠I(yè)制造、物流搬運(yùn)、醫(yī)療康復(fù)、教育培訓(xùn)等場(chǎng)景發(fā)揮作用。

對(duì)于宇樹科技而言，其四足機(jī)器人Go系列，率先打開了商用化的市場(chǎng)。宇樹科技的Go1、Go2系列四足機(jī)器人，憑借輕量化、強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力、智能控制等特點(diǎn)，已在教育、巡檢、安防等領(lǐng)域落地。

2024年底，宇樹科技發(fā)布的Go2 Pro進(jìn)一步提升了激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃；AI視覺感知系統(tǒng)，增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力；其低成本高性能的設(shè)計(jì)，更是加快了市場(chǎng)滲透速度。

隨著四足機(jī)器人的智能化升級(jí)，其在工業(yè)巡檢、安防、物流等行業(yè)的應(yīng)用正加快落地，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)向商用化方向邁進(jìn)。

值得注意的是，除了商業(yè)化的進(jìn)展，宇樹科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力還在于其機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)先性。宇樹科技與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室合作研發(fā)的BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，讓機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)并適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。這使得H1能夠在不規(guī)則地形保持平衡，并完成高難度任務(wù)，如行走平衡木、梅花樁等。強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的進(jìn)步，正在提升機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的適應(yīng)能力，為其商業(yè)化應(yīng)用鋪平道路。

資本市場(chǎng)掀熱潮，宇樹科技概念股集體大漲

隨著機(jī)器人技術(shù)突破與市場(chǎng)關(guān)注度攀升，宇樹科技的相關(guān)概念股在資本市場(chǎng)上也迎來(lái)了一波明顯的上漲行情。其中，長(zhǎng)盛軸承（宇樹科技機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承供應(yīng)商），股價(jià)在短短兩個(gè)月內(nèi)漲幅超400%；為宇樹機(jī)器人提供靈巧手模組和行星減速器的兆威機(jī)電，目前股價(jià)162.58元，相比年初的漲幅已經(jīng)超過(guò)100%。

此外，包括中大力德、景興紙業(yè)、雙林股份、貝斯特等宇樹科技概念股也紛紛跟漲。盡管部分概念股的漲幅受到市場(chǎng)情緒和預(yù)期驅(qū)動(dòng)，但可以看出，資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景持樂(lè)觀態(tài)度。隨著商業(yè)化進(jìn)程加快，這一賽道的投資價(jià)值正在不斷顯現(xiàn)。

在宇樹科技概念股的帶動(dòng)下，今年以來(lái)，人形機(jī)器人是A股最火賽道之一。不過(guò)，在2月底，高盛發(fā)布的一篇關(guān)于宇樹科技的調(diào)研報(bào)告指出，目前機(jī)器人尚不能處理多種通用任務(wù)，需要更長(zhǎng)時(shí)間才能迎來(lái)由AI賦能的機(jī)器人，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年全球人形機(jī)器人的放量步伐將慢于市場(chǎng)預(yù)期。

在上述調(diào)研報(bào)告中，宇樹科技也坦言，未來(lái)2-3年人形機(jī)器人難以達(dá)到與人類工人相同的效率，預(yù)計(jì)5-10年后可能會(huì)出現(xiàn)具有實(shí)際意義的應(yīng)用。

在這一預(yù)期之下，人形機(jī)器人概念股近期出現(xiàn)回調(diào)。中信證券的研報(bào)指出，近日，人形機(jī)器人板塊行情有所調(diào)整，但重估中國(guó)科技、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)和下一階段的密集催化未變，仍然堅(jiān)定看好。前期市場(chǎng)或過(guò)度重視國(guó)外或國(guó)內(nèi)的單一廠商，單一廠商無(wú)法代表全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，行業(yè)整體加速發(fā)展。

中泰證券研報(bào)稱，作為具身智能引領(lǐng)者，宇樹科技有望引領(lǐng)全球AGI（通用人工智能）產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2016年至今，宇樹科技產(chǎn)品戰(zhàn)略經(jīng)歷了從小狗到大狗，從四足到雙足，從“大”人到“小”人，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景已涵蓋消費(fèi)級(jí)/工業(yè)級(jí)等各垂類領(lǐng)域。宇樹科技產(chǎn)品運(yùn)控性能卓越，快速迭代引領(lǐng)潮流。繼宇樹發(fā)布“小”人形后，頭部主機(jī)廠紛紛跟進(jìn)。基于“具身智能是通往AGI的核心路徑”這一AI觀，宇樹科技憑借在機(jī)器狗上積累的硬件先發(fā)優(yōu)勢(shì)，并復(fù)用其底層技術(shù)（電機(jī)、減速器、深度學(xué)習(xí)算法等）至人形機(jī)器人，有望使其占據(jù)全球AGI行業(yè)制高點(diǎn)。

宇樹科技落子深圳背后，具身智能產(chǎn)業(yè)化提質(zhì)提速

此次，宇樹科技落子深圳，也引發(fā)了外界的普遍關(guān)注。宇樹科技為何選擇將深圳作為擴(kuò)展基地？這一決策不僅是基于深圳的營(yíng)商環(huán)境，更在于深圳在供應(yīng)鏈整合、政策扶持、市場(chǎng)空間、人才儲(chǔ)備等方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

在供應(yīng)鏈集成上，深圳乃至整個(gè)粵港澳大灣區(qū)，機(jī)器人硬件生態(tài)完善。深圳擁有全球最完備的電子信息制造產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋高精度電機(jī)、AI芯片、傳感器、智能硬件等核心部件；大疆、比亞迪電子等世界級(jí)制造企業(yè)，為機(jī)器人生產(chǎn)提供高質(zhì)量供應(yīng)鏈支持；高效的供應(yīng)鏈協(xié)同，則可以大大縮短產(chǎn)品迭代周期，加快市場(chǎng)響應(yīng)速度。

同時(shí)，借助粵港澳大灣區(qū)全球化的優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)橛顦淇萍佳杆俅蜷_國(guó)際市場(chǎng)。國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在接受南都灣財(cái)社記者采訪時(shí)表示：“深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早早突破了千億級(jí)別的產(chǎn)值，而廣州及周邊地區(qū)也匯聚了大量?jī)?yōu)質(zhì)企業(yè)。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條覆蓋了核心零部件、傳感器、視覺系統(tǒng)等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，使得廣東企業(yè)能夠在研發(fā)與生產(chǎn)上形成高效的閉環(huán)。”

而在政策支撐上，深圳政府近年來(lái)持續(xù)加碼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，發(fā)布了《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，提出到2027年，在機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機(jī)器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破；新增培育估值過(guò)百億企業(yè)10家以上、營(yíng)收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過(guò)1200家。

深圳還要打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

對(duì)于深圳而言，其創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的環(huán)境向來(lái)以成果轉(zhuǎn)化見長(zhǎng)，市場(chǎng)需求旺盛，商業(yè)化落地機(jī)會(huì)多。深圳作為全國(guó)制造業(yè)、物流、電商、醫(yī)療器械等行業(yè)的中心，為機(jī)器人提供了廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。華為、比亞迪等企業(yè)推動(dòng)智能工廠升級(jí)，機(jī)器人需求增加；自動(dòng)化物流：作為電商物流樞紐，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人需求旺盛；深圳醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，康復(fù)機(jī)器人、輔助護(hù)理機(jī)器人前景廣闊。

此外，在AI與人才生態(tài)，深圳也匯聚了哈工大（深圳）、鵬程實(shí)驗(yàn)室、騰訊、華為、商湯科技等AI與機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)大的技術(shù)支持與人才供給。

隨著宇樹科技落子深圳，為具身智能產(chǎn)業(yè)化投入了一顆催化劑，也折射出深圳作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的吸引力。在深圳，優(yōu)必選、樂(lè)聚機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、智平方、逐際動(dòng)力等企業(yè)，正競(jìng)逐具身智能，不斷推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提質(zhì)加速。

2024年11月，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心也宣布正式運(yùn)營(yíng)，其與16家企業(yè)簽署合作備忘錄，包括樂(lè)聚機(jī)器人、拓斯達(dá)、兆威機(jī)電等多家科技企業(yè)，助力全球具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的集散與升級(jí)。顯然，未來(lái)在具身智能賽道，華為也將成為一個(gè)重要玩家。