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　　引言

　　要滿足我國當下制造業面臨的高質量發展現實需求，工業機器人這個細分賽道必然無法繞開。一直以來，工業機器人都被視作“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

　　盡管篳路襤褸、起步艱難，但在我國一代代科研工作者、行業企業、創業者的持續拼搏奮斗中，從20世紀80年代我國自主研發第一臺工業機器人問世，到如今我國工業機器人應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類。盡管仍需克服諸多難題，但僅僅是這四十余年，我國工業機器人產業就已經基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系。

　　作為傳統工業大省的江蘇，在當下全球新一輪科技革命和產業變革迅猛發展、新冠肺炎疫情持續演變、產業鏈供應鏈加快重構的背景里，保持工業大省的地位、走出“穩增長”之路尤為不易，工業作為江蘇省經濟“壓艙石”作用正持續凸顯。

　　在“十四五”規劃和2035年遠景目標綱要中，全國規劃首次明確提出“保持制造業比重基本穩定”，江蘇更是獨樹一幟將這一條首次納入具體指標體系中。在政策背景驅動下，工業機器人作為制造業高質量發展的重要細分賽道，近年來在江蘇大地上發榮滋長、風起云涌。

　　奮楫爭先，江蘇工業機器人正當時

　　近年來，江蘇工業機器人產業發展迅猛，經統計前瞻產業研究院數據庫發現，截至2022年12月5日，江蘇省內已有工業機器人企業28866家，居全國第一；近兩年新成立工業機器人企業16322家，占比56.54%；成立期在一年內的企業有8247家，占比28.57%。

　　江蘇省不僅工業機器人企業數量眾多，如今一批江蘇優質工業機器人企業也正快速崛起，據統計目前江蘇省內已累計有工業機器人上市企業47家，如南京埃斯頓自動化股份有限公司、南京熊貓電子裝備有限公司、昆山佰奧智能裝備股份有限公司、江蘇長虹智能裝備集團有限公司等企業還獲得國家級標準認定企業，符合《工業機器人行業規范條件》。

江蘇省部分工業機器人上市企業及市值

　　政策先行，迅猛崛起源于謀篇布局

　　江蘇省工業機器人產業發達，主要得益于兩方面因素：

　　一方面，新中國成立70多年來江蘇省工業經濟迅猛發展，從1952年全部工業增加值的7.6億元，到2021年突破4.46萬億元。特別是改革開放以來，江蘇工業經濟躋身全國前列，工業經濟在全國始終位居前三。

　　另一方面，2000年以來，以電子行業為代表的高技術行業迅速崛起，2003年，電子行業一躍成為江蘇第一大支柱行業，發展勢頭強勁。而其他高技術行業如醫藥制造企業、航空航天器制造企業、醫療儀器及儀表制造業呈現較快增長勢頭，江蘇高技術產業體系初步形成。

　　同時，新興產業的發展也離不開利好政策的支撐和扶持，2018年開始，江蘇省就在機器人產業政策上開始頻繁發力：

　　2018年5月發布《江蘇省新一代人工智能產業發展實施意見》，提出發展焊接、裝配、噴涂、搬運、檢測等智能工業機器人；支持江蘇省市企業做強做精，擴大在細分領域的智能機器人業務。

　　2018年12月出臺《江蘇省機器人產業發展三年行動計劃（2018—2020年）》，預計于2020年實現全省機器人產業產值達1000億元，年均增長35%以上，自主品牌工業機器人年產量達到1萬臺，形成一批機器人重點領軍企業、知名品牌和特色產業基地的發展目標。

　　2021年8月，《江蘇省“十四五”制造業高質量發展規劃》出臺，提出以先進制造業集群和產業鏈培育為引領，找準產業轉型升級的突破口、重塑競爭優勢的新引擎，推動江蘇制造加快邁向全球產業鏈價值鏈中高端。

江蘇省級工業機器人產業相關政策

　　此外，近年來江蘇各市還根據自身產業定位陸續出臺工業機器人產業相關發展政策，支持本地工業機器人企業快速成長，形成集群效應。

江蘇省部門市區級工業機器人產業相關政策

　　集群效應，工業機器人外溢長三角

　　江蘇省工業基礎好，機器人制造集成與應用市場起步較早，更是在全國率先出臺《關于加快培育先進制造業集群的指導意見》，《江蘇省“十四五”制造業高質量發展規劃》中明確提出16個先進制造業集群發展方向，《江蘇省“產業強鏈”三年行動計劃》明確了集群產業鏈培育工程，舉全省之力打造一批“拆不散、搬不走、壓不垮”的產業航空母艦。

　　如今已經形成了以南京、蘇州、無錫、徐州為代表的工業機器人產業集群，在機器人產業鏈構建、市場需求、創新資源布局等方面均走在全國前列。

　　經36氪整理分析發現，受區域產業集群效應與各地發展引導政策影響，江蘇省工業機器人無論是近5年企業增長趨勢還是近2年新成立工業機器人企業均主要集中分布于江蘇南部：特別是南京、蘇州、常州、無錫等地，徐州則是江蘇北部智能制造“中流砥柱”。

江蘇省近兩年新成立工業機器人企業地域分布熱力圖 截至2022.12.6

　　江蘇不斷加速工業機器人產業集聚，同時持續延伸產業鏈條。

　　其中，南京機器人產業鏈條已延伸至人工智能領域，產業競爭優勢和發展潛力得到進一步增強。昆山機器人產業園則是全國第一家以機器人產業為載體的國家級孵化器。張家港、海安機器人產業園積極培育機器人科技研發平臺，打造機器人集聚載體。根據36氪江蘇不完全統計，目前江蘇省內有18個特色工業機器人集聚園區，主要集中于南京、徐州、蘇州等地，這也與上述企業熱力分布相符。

　　因此，未來一段時間，制造業集群效應還將在江蘇省持續溢出，以江蘇南部為主要核心的工業機器人產業力量將驅動長三角地區的制造業轉型升級。

江蘇省特色工業機器人集聚園區

　　產業應用，發掘更多未來想象空間

　　工業機器人產業經過30余年的發展，已經形成了一條完整的產業鏈。在工業機器人產業鏈的上游，包括控制器、伺服系統和減速器三大部分核心零部件，這三種部件是工業機器人中核心技術之所在，江蘇企業埃斯頓、科遠智慧、信捷電氣、綠的諧波、南通振康等企業奮楫爭先，在產業上游深耕國產技術儲備。

　　南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于1993年，2015年3月在深交所中小板成功上市。其業務已覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人到機器人集成應用的全產業鏈，構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優勢。

　　蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司成立于2011年，2020年8月在科創板成功上市。綠的諧波是精密傳動領域的核心零部件廠商，主要進行諧波減速器的研發、生產和銷售，諧波減速器是機器人的核心部件之一，需要和電機組合工作，功能類似人體的“運動關節”。當一臺機器人加入減速器后，即可完成轉動、揮舞、捏放等精細動作。綠的諧波產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域，目前已突破諧波減速器技術難點，在實現量產、突破壟斷等方面均為國內第一，是當前國內諧波減速器這一細分領域當之無愧的龍頭。

　　南京科遠智慧科技集團股份有限公司創立于1993年，2010年3月深交所上市。科遠智慧長期致力于工業自動化領域關鍵技術的國產化突破，有效提升國產電液執行器的技術水平與市場競爭力。

　　無錫信捷電氣股份有限公司（XINJE）是一家專注于工業自動化產品研發與應用的國內知名企業。其擁有可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、伺服控制系統、變頻驅動等核心產品；智能機器視覺系統、基于示教的機械臂、機器人等前沿產品和信息化網絡在內的更全面的整套自動化裝備，緊密服務于終端客戶，為廣大裝備制造企業定制更有競爭力的細分行業解決方案。

　　在工業機器人產業鏈的中游是機器人本體制造，發那科、ABB、庫卡、安川四大家族具有明顯優勢，占據了全球工業機器人市場份額的40%，而江蘇企業因為起步較晚，仍處于高速追趕階段。

　　但如今在協作機器人、噴涂機器人、處理機器人、機械臂、焊接機器人、物流機器人、裝配機器人等諸多領域，愈來愈多的江蘇企業發力產業技術前沿的競爭，推陳出新的產品持續迭代。在江蘇，我們不僅可以感受到工業機器人產業迅猛的發展速度，還能看到那些更適用于制造業、自由度更高、更柔軟、更靈活的工業機器人正愈來愈多地出現在各種江蘇智造的應用場景之中。

　　如，江蘇北人智能制造科技股份有限公司已形成以焊接機器人系統集成為核心，其他工業機器人系統集成為輔助的完整技術體系，在方案研發、智能化焊接機器人開發、先進焊接工藝應用、機器人視覺應用、制造執行系統（MES）開發、產品標準化等研究領域技術儲備豐富，能夠不斷地為下游客戶提供新產品和新服務，多款創新型產品得到下游客戶的充分認可。

　　艾利特機器人有限公司從底層的操作系統，到嵌入式的硬件軟件，工藝包與頂端算力，再到協作機器人的模組關節技術，除了減速機以外艾利特都實現了自主研發。目前艾利特正在發售的EC系列協作機器人產品，以其運行穩定，拖拽順滑，功能完善和高性價比在業內積累了良好的口碑。并成功導入包括汽車零部件、3C電子、金屬加工、家電、電力、新零售在內的頭部客戶協作機器人項目。

　　柔觸機器人的產品能將一截煙灰拿捏自如，甚至凌空托馬斯都不傷及其絲毫。柔觸機器人的柔性夾爪產品自2017年進入市場以來，為廣大用戶解決自動化抓取難題提供了更加優選的柔性抓取方案，具有效率高、成本低、易控制以及能夠適應復雜環境的特點，較好地解決工業領域柔性、異形、易碎、復雜環境等場景的制造難點。

　　清湛人工智能研究院的清湛柔性機器人則能依靠自主導航模式，小巧靈活、精度高、速度快，更將自主規劃路線、360°旋轉等強大功能集于一身。通過配有的旋轉頂升系統，能夠將貨物所在的貨架從倉庫儲存區搬運至指定地點，大大提高處理效率。

　　盈連科技瞄準“力控精細化”賽道，自主研發了主動柔順力控系統（ACF）及其配套的力控打磨設備，實現機器人對“曲面”敏感性接觸力控制的關鍵部件。獨立的控制系統，不依賴于任何機器人，可適配任何種類的打磨工具，響應速度快。具備增效、降本、提質的系統優勢。

　　專注“主動式柔性打磨機器人”的斯帝爾（Stial），擁有從機器人大腦（底層控制系統）、AI感知神經系統（柔性力控、觸覺視覺、智能追蹤補償）、本體設計、打磨工藝方案的完整自主閉環核心技術，在硬件、軟件、算法、工藝方面完善布局，擁有幾十項國家專利，其“主動式柔性打磨機器人”，模擬打磨工匠的手感設計，已為全球客戶服務15年以上，率先在國際上實現不同場景的產品批量打磨，積累了全球領先的專利技術和行業數據。

　　而在工業機器人的下游——系統集成應用，目前江蘇省工業機器人應用主要集中于汽車制造和3C電子行業，二者幾乎占據了整個工業機器人下游應用的半壁江山，但在食品飲料、物流、光伏、鋰電等細分市場增速也十分迅速。

　　2021年，江蘇省工業機器人應用數量大幅提升，行業發展增速明顯，上半年全省工業機器人產量達28199臺（套），同比增長92.76%。江蘇省統計局信息還顯示，2020年全省工業機器人營業收入62.84億元，占全國比重為11.82%；工業機器人產量36726臺（套），占全國比重為15.49%。

江蘇省內創新型工業機器人企業

　　結語

　　誠如前文所言，江蘇工業機器人在各個新興產業領域正展現出巨大的發揮空間和廣闊的應用前景，事實上工業機器人行業不僅詮釋出強烈的科技美學，諸多應用的現實場景也為我們探索更多未來想象空間，36氪江蘇亦將持續跟隨產業發展走在最前端，發掘更多優質本地項目，賦能更多前沿企業。