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HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發的新一代仿人機器人靈巧手，具有多種傳感功能，共有4個相同結構的模塊化手指、13個自由度，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。 
日前，由哈爾濱工業大學和德國宇航中心（DLR）聯合研制的HIT/DLR機器人靈巧手，憑借世界領先的技術水平，以及在面向全球產品轉化中取得的突出成績，經過激烈競爭，榮獲歐盟機器人技術轉化一等獎。 
   據了解，歐盟機器人技術轉化獎是歐盟對機器人技術領域的最高獎項，表彰具有創新成果并對社會產生經濟影響的科研項目。它是在歐盟25個國家多個參報項目里進行激烈預選，選出5個候選者，并最終通過現場答辯確定的。此次同獲一等獎的是德國庫卡機器人公司、德國宇航中心及布瑞恩研究所聯合研制的醫療機器人。本年度的二等獎空缺。三等獎得主是法國提姆克實驗室和格仁努波大學等聯合研制的醫療機器人，以及德國順科公司、卡爾斯盧爾大學及瓦伊斯機器人公司聯合研制的智能三手指手爪。 
   HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發的新一代仿人機器人靈巧手，具有多種傳感功能。2002年開始研制，2004年制成樣機。該機器人靈巧手共有4個相同結構的模塊化手指、13個自由度，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。此后兩年間，科研人員又在靈巧手系統的可靠性、外觀、人機接口等方面進行了完善，為靈巧手的商品化奠定技術基礎。 
   2006年5月，靈巧手以全新的外觀在慕尼黑第二屆機器人及自動化展覽會上展出、表演，一些業內的參觀者，特別是大學科研工作者表示了購買意向。展覽會后，靈巧手成功實現全球產品轉化工作，已出售給順科公司5套、美國布朗大學1套，還有兩套在德國宇航中心工作。在國內，通過項目合作，靈巧手分別應用于華中科技大學和北京郵電大學等高校。截至目前，因為靈巧手系統工作可靠、操作方便，用戶反饋信息良好，預計將擴大產品化。