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哈工現(xiàn)代工業(yè)機器人本體

中新網(wǎng)上海新聞7月15日電 在上海青浦的哈工大人工智能機器人產(chǎn)業(yè)園中，一列列機器人正在井然有序的工作著，這里便是江蘇哈工智能機器人股份有限公司在上海的生產(chǎn)研發(fā)基地。

　　哈工智能董事長喬徽14日向前來參觀采訪的一行記者介紹道，從目前產(chǎn)業(yè)布局來看，哈工智能主要圍繞著工業(yè)機器人的應(yīng)用、工業(yè)機器人的服務(wù)、工業(yè)機器人本體以及工業(yè)機器人的核心零部件開展主營業(yè)務(wù)。

　　作為一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機器人的高科技上市公司，哈工智能堅持以技術(shù)創(chuàng)新為核心，以自主研發(fā)為先導(dǎo)，持續(xù)加大研發(fā)投入，以構(gòu)筑其強大的核心競爭力。2018年，公司研發(fā)投入金額為4630.97萬元，同比增長77.14%；2019年公司研發(fā)投入金額為8869.51萬元，同比增幅更是高達91.53%。2019年公司共新增授權(quán)專利34件，新增軟件著作權(quán)17件；截至2019年12月31日，公司共有授權(quán)專利138件，其中發(fā)明專利11件，軟件著作權(quán)83件。截至目前，哈工智能在機器人應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計、離線仿真、整線模擬、虛擬調(diào)試和輕量化車身連接、機器人門蓋自動智能裝配、凍干機層板機器人自動焊接生產(chǎn)線、AI算法等領(lǐng)域已掌握核心關(guān)鍵技術(shù)，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

　　作為國內(nèi)、國外一些比較知名汽車品牌的供應(yīng)商，哈工智能目前在國內(nèi)汽車焊接機器人領(lǐng)域處在龍頭的位置，其業(yè)績不僅包括捷豹路虎鋁合金車身的產(chǎn)線，還包括蔚來汽車、北汽新能源、威馬汽車等的新能源汽車產(chǎn)線，以及沃爾沃、長安汽車、廣汽集團的生產(chǎn)線。

　　除了工業(yè)機器人的應(yīng)用，在工業(yè)機器人本體方面，哈工智能與韓國現(xiàn)代重工組建了合資工廠，推出了合資品牌哈工現(xiàn)代工業(yè)機器人。

　　從6公斤的工業(yè)機器人到220公斤的大型工業(yè)機器人，可以覆蓋汽車產(chǎn)線，汽車零部件產(chǎn)線，小規(guī)模電子產(chǎn)線、家電行業(yè)，一般工業(yè)里面的金屬加工、建筑材料、工程機械等各種各樣的領(lǐng)域。喬徽表示，不管是集成商客戶和終端客戶的需求，公司都能交付客戶所需的六軸工業(yè)機器人的產(chǎn)品。

　　實際上在2018年，哈工智能率先提出“AI+ROBOT”的理念，即“人工智能+機器人硬件”，把人工智能的軟件算法技術(shù)和現(xiàn)在工業(yè)機器人的硬件技術(shù)結(jié)合和應(yīng)用場景打通，推出產(chǎn)品。

　　其中AI是指中央研究院6個核心的技術(shù)研發(fā)中心，研發(fā)相應(yīng)的軟的算法技術(shù)；ROBOT則是目前在產(chǎn)業(yè)布局中已經(jīng)實現(xiàn)了核心零部件的工廠、工業(yè)機器人工廠。

　　作為哈工智能的科研執(zhí)行機構(gòu)，中央研究院主要負(fù)責(zé)哈工智能的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)推廣，同時也是高新技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的孵化平臺。中央研究院共設(shè)有六個研發(fā)中心，包括智能機器人技術(shù)研發(fā)中心、車身連接技術(shù)研發(fā)中心、工業(yè)AI技術(shù)研發(fā)中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)中心、工廠數(shù)字化技術(shù)研發(fā)中心、智慧醫(yī)療技術(shù)研發(fā)中心。以人工智能技術(shù)的研究為核心，行業(yè)應(yīng)用為導(dǎo)向，形成汽車集成生產(chǎn)線、醫(yī)療應(yīng)用、工業(yè)自動化裝備三大應(yīng)用技術(shù)板塊。

　　在前端智能設(shè)計領(lǐng)域，哈工智能中央研究院目前已開發(fā)出工業(yè)裝備AI設(shè)計軟件，該軟件可實現(xiàn)汽車焊裝夾具3D建模，圖紙自動生成，BOM表自動輸出，仿真運動部件自動定義，機器人運動路徑自動規(guī)劃五個主要功能，涵蓋汽車焊裝機械設(shè)計和仿真兩大部分，從而達到解放工程師、消除重復(fù)設(shè)計勞動的目的，將極大提升設(shè)計效率與設(shè)計質(zhì)量，降低設(shè)計成本，并且縮短制造、調(diào)試周期。未來，除汽車裝備外，該軟件的應(yīng)用可以拓展至食品裝備、3C裝備、能源裝備等領(lǐng)域。此外，公司基于AI視覺技術(shù)的應(yīng)用，正在研發(fā)氣密性、缺陷、字符識別等后端智能檢測產(chǎn)品。

　　而在中端智能制造領(lǐng)域，哈工智能圍繞工業(yè)機器人，已完成“工業(yè)機器人應(yīng)用+工業(yè)機器人本體+工業(yè)機器人服務(wù)”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局?；谥悄茏詣踊b備、焊接/連接機器人系統(tǒng)集成等核心技術(shù)的研發(fā)，哈工智能憑借其在高端智能裝備制造的技術(shù)優(yōu)勢和積累的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗立足于汽車行業(yè)，并將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和應(yīng)用逐步拓展至一般工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)。

　　除了在工業(yè)智能化領(lǐng)域持續(xù)加碼和深耕，哈工智能正在謀求多產(chǎn)業(yè)渠道布局，拓展工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用場景。

　　據(jù)喬徽介紹，未來在哈工智能的發(fā)展領(lǐng)域里，除了工業(yè)機器人外，還將布局一個更廣闊場景，就是智能醫(yī)療機器人。據(jù)悉，哈工智能在兩年前就已經(jīng)開始研發(fā)機器人技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用，目前已經(jīng)實現(xiàn)了機器人的智能穿刺采血系統(tǒng)、電子壓脈系統(tǒng)、試管管理系統(tǒng)、耗材管理系統(tǒng)。

　　其中采血機器人項目已經(jīng)開始準(zhǔn)備臨床試驗及CFDA產(chǎn)品注冊。中央研究院規(guī)劃基于采血機器人，為醫(yī)院相關(guān)科室提供從采血穿刺—血樣管理—血樣化驗—報告生成—報告解讀，智能化的采血化驗一體化工作站服務(wù)。除了穿刺采血類的智能醫(yī)療設(shè)備，2019年，哈工智能中央研究院還參與了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院牽頭的人機協(xié)同開顱手術(shù)機器人系統(tǒng)，雖然最后項目申報失敗，但哈工智能的研發(fā)團隊通過項目的參與，積累了不少力反饋與力控方面的技術(shù)，公司將繼續(xù)探索手術(shù)機器人的研發(fā)，致力于機器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的各種應(yīng)用。(完)