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解碼未來產(chǎn)業(yè)|“冠軍之城”背后的北京人形機器人進(jìn)化論

http://www.debgrams.com 2025-12-24 11:39 來源:新京報

在中央經(jīng)濟(jì)工作會議明確“堅持創(chuàng)新驅(qū)動,加緊培育壯大新動能”的部署下,北京人形機器人產(chǎn)業(yè)正以硬核技術(shù)突破與場景化落地,成為“十五五”規(guī)劃中培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè),推動具身智能等成為新的經(jīng)濟(jì)增長點的生動實踐。

今年8月,一場全部由機器人踢成的足球賽,在國家速滑館“冰絲帶”迎來了它的世界杯決賽時刻。2025世界人形機器人運動會5V5足球決賽現(xiàn)場,當(dāng)經(jīng)過清華火神隊算法改造的加速進(jìn)化T1機器人一個大腳遠(yuǎn)射將皮球送入來自德國的HTWK隊的球門,現(xiàn)場爆發(fā)出了雷鳴般的掌聲和喝彩聲。

最終,比分定格在1:0。

觀眾席中,一位小朋友發(fā)問,“它可以陪我踢球嗎?”這句稚氣提問,恰好點破了北京人形機器人產(chǎn)業(yè)此刻的處境:技術(shù)已站上領(lǐng)獎臺,商業(yè)化則剛剛起跳。

在這場全球頂尖的機器人賽事中,北京代表隊表現(xiàn)強勢,一舉摘得15項冠軍,高居獎牌榜首位。這些冠軍隊伍背后,是一批北京機器人企業(yè)的集體亮相與技術(shù)支撐。

近期,新京報貝殼財經(jīng)記者走訪了松延動力、加速進(jìn)化、銀河通用、云跡科技等機器人企業(yè)。它們中多數(shù)都是這類國際大賽中的“金牌選手”。

奪冠并非偶然。其背后,是北京機器人產(chǎn)業(yè)從核心技術(shù)到整機應(yīng)用、從底層算法到系統(tǒng)集成的完整生態(tài)鏈正在加速成熟。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2024年北京機器人產(chǎn)業(yè)營收突破300億元,同比增長近50%;2025年上半年增速持續(xù)保持40%,產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)居國內(nèi)第一梯隊。

企業(yè)是產(chǎn)業(yè)的核心支撐。目前,北京擁有機器人骨干企業(yè)400余家,其中國家專精特新“小巨人”企業(yè)57家(數(shù)量全國首位),人形機器人整機單位近30家(全國第一),形成了從核心零部件到整機應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

從賽場到市場,從踢進(jìn)“世界杯”第一球到走進(jìn)千家萬戶——北京人形機器人,正從研發(fā)突破的快車道,轉(zhuǎn)向商業(yè)化關(guān)鍵一躍。

技術(shù)突破:從實驗室到賽場的硬核實力

在松延動力展廳里,一群機器人組成的“方陣”吸引了新京報貝殼財經(jīng)記者的注意,記者發(fā)現(xiàn)這正是在今年4月亦莊機器人馬拉松大賽中斬獲亞軍的松延動力“小頑童”機器人。松延動力還拿到了本次世界人形機器人運動會中自由體操和跳遠(yuǎn)的金牌。

松延動力CFO韓深任介紹,“松延動力是一個來自清華的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊,在2023年9月創(chuàng)立,成立后就專注于人形機器人的開發(fā),我們在亦莊人形馬拉松比賽時因取得第二名被人熟知,自此之后也慢慢進(jìn)入了大眾的視野。在人形機器人運動會中,我們也在比較復(fù)雜的動作表現(xiàn)場景取得了金牌。”

松延動力工作人員在為來訪媒體講解和演示產(chǎn)品。新京報貝殼財經(jīng)記者吉喆 攝

松延動力創(chuàng)始人兼董事長姜哲源表示,公司的銷售團(tuán)隊從半馬后才慢慢搭起來,一個月就拿下了1000多臺的訂單,他以“年輕、有活力”來概括公司團(tuán)隊,“我們公司大部分都是‘90后’。”

新京報貝殼財經(jīng)記者還在松延動力展廳發(fā)現(xiàn)了許多表情十分豐富的仿生人機器人“小諾”。松延動力商務(wù)經(jīng)理劉大開介紹,這是全球范圍內(nèi)首個臉部突破30個自由度的機器人,其可以具備表情控制,表情隨動和語音對話的功能,通過外接的平板設(shè)備就可以模仿真人五官的動作??梢詰?yīng)用在養(yǎng)老陪伴、展廳接待、心理疏導(dǎo)等場景。

技術(shù)突破的密碼,正埋藏在北京企業(yè)年輕團(tuán)隊的研發(fā)基因里。在加速進(jìn)化公司,工作人員把人形機器人運動會上技術(shù)含量最高的機器人足球賽賽場搬到了辦公室,機器人還現(xiàn)場開出了一個大力遠(yuǎn)射,引發(fā)驚嘆。

8月27日,加速進(jìn)化機器人在足球場上演示踢球動作。新京報貝殼財經(jīng)記者吉喆 攝

加速進(jìn)化副總裁趙維晨表示,公司在2023年10月成立,2024年10月份就實現(xiàn)了(機器人)量產(chǎn),可以全球交付,“我們到今年上半年交付的量已經(jīng)達(dá)到數(shù)百臺,其中50%的交付是銷往海外,這體現(xiàn)出中國的科學(xué)技術(shù)不只在國內(nèi)領(lǐng)先,全球?qū)用嬉脖3衷诹说谝惶蓐?。我們是中國最早做雙足人形機器人的團(tuán)隊之一,沉淀了許多對機器人本體構(gòu)造和零部件組成、運動控制算法的理解,在今年四季度和明年上半年,我們將推出消費級產(chǎn)品,我們相信機器人可以進(jìn)入教育領(lǐng)域。”

銀河通用的技術(shù)路徑也頗具顛覆性。在人形機器人運動會的藥品分揀賽中,其Galbot機器人以336分奪冠,分值高出第二名幾乎兩倍。從初賽到復(fù)賽,銀河通用Galbot全程零遙操作、完全自主工作運行。值得一提的是,在初賽中,銀河通用抽中了難度最高的藥品——紅霉素軟膏。該藥品細(xì)長、體積小,抓取難度遠(yuǎn)超常規(guī)藥品,然而,Galbot僅用4分25秒便自主完成全流程,遠(yuǎn)快于20分鐘的比賽限制。

在這背后,銀河通用創(chuàng)始人王鶴此前曾提及,銀河通用通過物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù),已積累百億級合成仿真數(shù)據(jù),使機器人技能學(xué)習(xí)的成本降低80%。這一技術(shù)路線顯著提升了具身大模型的訓(xùn)練效率和泛化效果,推動人形機器人在工商業(yè)場景的規(guī)模化落地。

從實驗室到賽場,北京機器人企業(yè)的這些突破并非偶然。北京市連續(xù)兩輪的機器人產(chǎn)業(yè)三年行動計劃,為技術(shù)創(chuàng)新提供了“政策燃料”:100億元產(chǎn)業(yè)基金、首試首用獎勵政策、具身智能工廠最高3000萬元的補貼,讓企業(yè)敢在核心技術(shù)上“押注”。有機器人企業(yè)的高管直言,“團(tuán)隊選擇創(chuàng)業(yè),不僅看中技術(shù)轉(zhuǎn)化機會,更因為北京提供了從實驗室到量產(chǎn)的完整生態(tài)。”

場景開放:從酒店走廊到城市街區(qū),北京如何“養(yǎng)大”機器人

新京報貝殼財經(jīng)記者發(fā)現(xiàn),當(dāng)前北京制造的機器人已經(jīng)逐漸從實驗室走到賽場,走到真實場景。如松延動力、加速進(jìn)化、銀河通用三家“冠軍”公司的機器人已經(jīng)分別向陪伴場景、教育場景、醫(yī)藥場景等進(jìn)行了試水和布局。

8月17下午,清華火神隊1最終以1:0戰(zhàn)勝德國HTWK Robots+Nao Devils隊奪得冠軍,這也是世界首次5V5機器人足球賽的冠軍。奪冠后火神隊合影慶祝。 新京報記者薛珺 攝

而在云跡科技總部,新京報貝殼財經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)機器人們成了居家“幫手”,擁有傳遞外賣袋、洗衣服甚至騎乘等多個功能。云跡科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,目前有3萬多家酒店和100多家醫(yī)院每天都在使用公司旗下機器人,去年機器人同時在線最高的一天有36000個機器人同時在線。據(jù)了解,2024年云跡機器人市占率達(dá)9%,智能體市占率12.2%,均居全球首位。

場景革命的深層邏輯,在于“技術(shù)適配性”。銀河通用將Galbot的藥品分揀能力復(fù)制到線下,在北京10余家智慧藥店試點24小時送藥服務(wù);加速進(jìn)化則通過足球賽中的運動控制算法,全面訓(xùn)練機器人的運動、感知、決策和執(zhí)行能力,同時培養(yǎng)開發(fā)者生態(tài),為未來在家庭場景的深度應(yīng)用開發(fā)積累技術(shù)支撐。這種“以賽促用”的模式,讓技術(shù)突破與市場需求形成閉環(huán)。

北京市的“雙百工程”更將場景落地推向系統(tǒng)化。“雙百”是百項機器人新品工程和百種應(yīng)用場景示范工程。“雙百工程”的目標(biāo)是到2025年培育100種高技術(shù)、高附加值的機器人產(chǎn)品。100種具有全國推廣價值的應(yīng)用場景建設(shè)目標(biāo),打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范雙驅(qū)動,生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)動的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展北京樣板。

目前,北京已培育57家機器人專精特新“小巨人”企業(yè),發(fā)布33個手術(shù)機器人注冊證,集聚人形機器人整機單位30家。北京已成為全球密度最高的機器人應(yīng)用場景試驗場。

事實上,成為“冠軍”只是起點。北京人形機器人產(chǎn)業(yè)的敘事,正在從“拿金牌”轉(zhuǎn)向“過日子”:讓機器人走出賽場、走進(jìn)廚房、走上街頭,像水電一樣成為城市基礎(chǔ)設(shè)施。

在跳遠(yuǎn)比賽中,運動員的落地技術(shù)會直接影響跳遠(yuǎn)成績的好壞。正如世界人形機器人運動會中,來自北京的比賽隊伍最終拿到了機器人跳遠(yuǎn)項目的金牌。北京,正在為機器人產(chǎn)業(yè)的落地提供最大、最真實的“緩沖墊”。

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