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康耐視視覺系統解決方案提升了“拾放（pick-and-place）”應用環境的靈活性
http://www.debgrams.com 2007-02-06 10:51 來源：康耐視中國
德國Engelhard Technologie公司是一家為汽車行業生產油煙濾清器的全球知名生產商。該公司通過使用康耐視的In-Sight視覺傳感器有效的提高了流水線的生產效率。
Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工廠使用機器人進行零件生產。為了優化使用在汽車行業的油煙濾清器的生產過程，該公司采納了其機器人供應商史陶比爾（Staübli）的建議，決定使用全球享有盛名的康耐視公司的視覺系統，整個系統在12月份已經部署完成。由于In-Sight Explorer具備高效的部署環境，此視覺引導的機器人“拾放（pick-and-place）”解決方案在四個星期不到的時間內就成功部署完成了。
確保準確性的視覺系統有效提升了機器人應用環境的工作效率
陶瓷濾清器在經過煅燒之后，會自動由傳送帶輸送到機器人車間。不同的油煙濾清器產品之間差別甚微，需要經過視覺系統的可靠處理。
部署在機器人車間的In-Sight 5100視覺傳感器必須辨識出25種不同濾清器產品的個體形狀，并且判定其精確的位置。In-Sight 5100提供給機器人的有關產品角度的數據必須保持精確，因為對二維編碼的閱讀是在同一生產點進行的。此應用環境所具備的一大優勢是In-Sight視覺系統中整合了PatMax軟件的視覺工具，這些工具具備幾何圖樣辨識功能，其目標精確率達到99.9 %。
In-Sight視覺傳感器提供的有關產品位置的精確數據有效的引導了機器人，它們可以把所選的陶瓷濾清器放在傳送帶上，然后輸送到包裝車間進行產品包裝。
快速和靈活的配置
Engelhard Technologie公司的Thomas Wente負責此項目的實施。他說：“我們認為能夠快速和可靠的實施項目是非常重要的，但同時我們也希望自己能夠方便的對流程做出必要的改變。”
In-Sight視覺系統配置、安裝和部署簡易方便，不僅能夠加快項目的實施，而且使項目具備更高的靈活性，提升了系統對生產流程任一方面所做更改的快速響應能力。
使用視覺系統檢測顏色
康耐視的視覺系統同時也能有效的協助完成額外的控制任務，如包裝油煙濾清器。公司使用In-Sight 5100C顏色視覺傳感器來驗證每個濾清器上是否貼有綠色質量標簽，并且判定包裝箱內是否放入了與規定數量相符的產品。該系統持續性的檢測包裝產品的數量，并且與實際生產的數量進行比較，這樣就能夠確定被剔出和丟失的產品數量。康耐視的專家親臨生產車間提供相應的技術支持，從而在兩天的時間內成功部署了此控制項目，這再一次證明了使用簡便的操作界面的優勢。
具備升級性能的開發環境
從一開始，公司在為流水線部署視覺系統的過程中就考慮到了多樣化的應用環境。基于Windows的工作平臺使用簡易，這樣不僅節省了時間，而且使解決方案能夠應用于特殊的應用環境，體現了系統高效的性能。在In-Sight Explorer開發環境下，系統能夠快速的啟動和運作，從而節省了初始的安裝時間和成本。公司員工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法，這不僅減少了視覺系統的開發時間，而且為提升系統的功能靈活性和整合到公司的生產網絡中奠定了基礎。公司在現有的機器人車間中已經整合了另一套In-Sight Explorer，并且計劃在第二間和最新的機器人車間中安裝兩套視覺傳感器系統。
康耐視網站：www.cognex-china.com
康耐視公司設計、研發、生產和銷售機器視覺系統，即有“視覺”的電腦。康耐視是機器視覺行業的全球性領導者，自從1981年成立以來，已經銷售35萬多套的機器視覺系統，累計利潤超過20億美元。康耐視的模塊化視覺系統部門，總部位于美國馬薩諸塞州的Natick郡，專攻用于多個離散項目制造自動化和確保質量的機器視覺系統。康耐視的表面檢查系統部門，總部位于加州的Alameda郡，專攻用于連續模式下產品的表面檢測的機器視覺系統，如金屬、紙張、塑料。除了在美國馬薩諸塞州Natick郡的總部，康耐視在北美、日本、歐洲和亞洲都設有地區辦公室。
圖片：
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Engelhard Technologie公司的Thomas Wente發表了對In-Sight視覺系統的看法：“作為公司圖像處理的解決方案，In-Sight視覺傳感器不僅使公司最大限度的減少了在部署系統過程中涉及的時間和成本，而且讓我們公司在應對各種變化時具有更大的靈活性。”
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準確的位置數據和精確的旋轉角度使機器人能夠區別差別甚微（精確到毫米）的濾清器產品，拿起正確的產品并放到傳送帶上。
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部署在機器人車間的In-Sight視覺系統能夠辨識出濾清器產品的準確位置和類型。
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在對濾清器產品經過可靠的選擇之后，相同類型的產品被依次放在傳送帶上，輸送到包裝車間進行包裝。
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部署在包裝車間的In-Sight 5100C顏色視覺傳感器檢測陶瓷濾清器上是否貼有綠色標簽。這就保證了每一個包裝箱中放入的都是符合規定數量的、類型相同的濾清器。 編輯精選
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