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　　西克黑科技

　　概述

　　在前面一篇文章中，我們介紹了Scatter散射圖的成像原理，如何使用Ranger3/Ruler 3D相機(jī)采集Scatter散射圖，如何設(shè)置參數(shù)，以及相關(guān)應(yīng)用的案例。在Scatter散射圖基礎(chǔ)上，我們介紹SICK一項(xiàng)全新的表面成像專利技術(shù)Surface+，它能夠?qū)ξ矬w表面進(jìn)行高靈敏度檢測(cè)，尤其適用于識(shí)別微小劃痕、壓痕以及光澤差異。

　　在大多數(shù)行業(yè)中，表面檢測(cè)應(yīng)用通常需要同時(shí)獲取3D和2D圖像。其中，3D圖像用于測(cè)量尺寸、檢測(cè)凹陷等表面不規(guī)則缺陷；而2D圖像則用于識(shí)別在特定光照條件下可見(jiàn)的細(xì)微劃痕或光澤度缺陷。現(xiàn)在，借助SICK推出的全新技術(shù) Surface+，只需一臺(tái)相機(jī)就能完成上述兩項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)！

　　Surface+技術(shù)可在單次圖像采集過(guò)程中，同時(shí)獲取2D和3D圖像，且2D與3D圖像是同一坐標(biāo)系精準(zhǔn)對(duì)齊的，這一特性使得 Surface+ 適用于極為廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，例如消費(fèi)品行業(yè)、汽車領(lǐng)域、電子行業(yè)，以及涉及木材、金屬或鋼材加工的各類工藝過(guò)程。

　　安裝方式

　　通過(guò)添加外部照明，在 Ruler3000/Ranger3 采集圖像的過(guò)程中，類似2D線掃相機(jī)來(lái)獲取2D圖像，該2D圖像可呈現(xiàn)額外的圖像維度，且無(wú)需使用單獨(dú)的二維視覺(jué)傳感器。

　

　　Surface+ 必須搭配外部照明才能發(fā)揮作用，不同光源適合不同的檢測(cè)需求：

　　•暗場(chǎng)光(Dark-field)：適合劃痕檢測(cè)

　　•鏡面光(Specular)：適合光澤/涂層缺陷檢測(cè)

　　•漫射光(Universal,diffuse)：適合多類缺陷檢測(cè)

　　

　　示意圖僅供參考

　　操作步驟

　　Surface+ 功能已經(jīng)集成在SICK 最新版本的軟件中，操作方便簡(jiǎn)單。

　　1、在SICK 中國(guó)官網(wǎng)，SICK搜索"Stream Setup" 并下載最新版本，右鍵管理員安裝

　　2、根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容選擇合適的LED光源以及安裝布局方式

　　3、啟動(dòng)"Stream Setup軟件"，確保相機(jī)處于連接狀態(tài)，點(diǎn)擊"Surface+" ，進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的設(shè)置界面

　　4、點(diǎn)擊"設(shè)置參數(shù)"，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)設(shè)置好采集Surface+圖像的基本設(shè)置

　　5、設(shè)置好參數(shù)后，選中"3D圖像"，點(diǎn)擊"開始" 采集圖像即可

　

　　應(yīng)用案例

　　通過(guò)對(duì)比圖像的Surface+散射圖和激光強(qiáng)度圖的效果，我們發(fā)現(xiàn)Surface+下采集的散射圖比強(qiáng)度圖的圖像背景噪聲較少，且對(duì)比度更加明顯，方便后續(xù)圖像處理。

　　測(cè)試機(jī)臺(tái)表面

　

　　玻璃樣品

　

　　金屬樣品

　　

　　Surface+優(yōu)勢(shì)

　　1、 易于使用

　　2、 單個(gè)相機(jī)即可獲取多個(gè)圖像組件

　　3、 2D與3D圖像精準(zhǔn)對(duì)齊

　　4、 性能穩(wěn)定可靠

　　5、 所需安裝空間更小，適合空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景

　　SICK

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