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2 月 6 日消息，波士頓動(dòng)力公司周三宣布與機(jī)器人與人工智能研究所（RAI Institute）達(dá)成合作，旨在為其電動(dòng)人形機(jī)器人 Atlas 引入更先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。該研究所由波士頓動(dòng)力的前首席執(zhí)行官、麻省理工學(xué)院前教授馬克・萊伯特（Marc Raibert）創(chuàng)立，此前名為波士頓動(dòng)力人工智能研究所。萊伯特在波士頓動(dòng)力擔(dān)任了 30 年的首席執(zhí)行官，該研究所成立于 2022 年，使他能夠繼續(xù)開展為波士頓動(dòng)力奠定基礎(chǔ)的研究工作。

注意到，波士頓動(dòng)力與 RAI 研究所均與韓國(guó)現(xiàn)代汽車集團(tuán)有著緊密聯(lián)系。現(xiàn)代汽車在 2021 年收購(gòu)了波士頓動(dòng)力，并且為 RAI 研究所提供資金支持，使其可以自由探索比商業(yè)公司更多的實(shí)驗(yàn)性和前沿技術(shù)。這一模式類似于豐田汽車創(chuàng)立的豐田研究所（TRI），該研究所于 2023 年 10 月宣布與波士頓動(dòng)力達(dá)成合作，專注于大型行為模型（LBMs）的應(yīng)用。

此次波士頓動(dòng)力與 RAI 研究所的合作旨在提升 Atlas 人形機(jī)器人學(xué)習(xí)新任務(wù)的能力，特別是強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種通過(guò)試錯(cuò)進(jìn)行學(xué)習(xí)的方法，類似于人類和動(dòng)物的學(xué)習(xí)方式，傳統(tǒng)上這種方法非常耗時(shí)，但有效的模擬技術(shù)的出現(xiàn)使得許多過(guò)程可以在虛擬環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行。

波士頓動(dòng)力與 RAI 研究所的合作于本月在馬薩諸塞州正式啟動(dòng)。這并非雙方首次合作，此前他們?cè)餐_發(fā)用于波士頓動(dòng)力四足機(jī)器人 Spot（俗稱“機(jī)器狗”）的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究工具包。此次合作的新重點(diǎn)是將基于模擬的學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用，并提升 Atlas 人形機(jī)器人在物理環(huán)境中移動(dòng)和互動(dòng)的能力。

波士頓動(dòng)力特別指出，Atlas 的“動(dòng)態(tài)奔跑和全身操縱重物”是此次合作的重點(diǎn)領(lǐng)域，這些動(dòng)作都需要腿部和手臂的協(xié)調(diào)配合。與四足機(jī)器人 Spot 相比，Atlas 的雙足人形結(jié)構(gòu)帶來(lái)了許多獨(dú)特的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，其每一項(xiàng)活動(dòng)都受到平衡、力量、阻力和運(yùn)動(dòng)等多種力的作用。

萊伯特在一份聲明中表示：“從更宏觀的角度來(lái)看，RAI 的目標(biāo)是開發(fā)能夠推動(dòng)未來(lái)智能機(jī)器發(fā)展的技術(shù)。與波士頓動(dòng)力合作開發(fā) Atlas，使我們能夠在目前最先進(jìn)的雙足人形機(jī)器人上推進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。這項(xiàng)工作不僅將通過(guò)擴(kuò)展 Atlas 的技能集來(lái)提升人形機(jī)器人的能力，還將簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)新技能的流程。”