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新型涂裝機器人：采用模塊化標準，不斷創新
http://www.debgrams.com 2006-10-24 09:31 來源：中華工控網
羅克韋爾自動化最新推出的GuardLogix安全控制器在同一系統中集成標準控制和安全功能
Dürr 涂裝系統公司以研究工業涂裝系統的創新性解決方案而聞名。憑借他們領先的機器人技術，該公司已經成為汽車制造行業涂裝系統的領軍企業。目前，在全球2000個地方安裝了他們的Ecopaint機器人。而且，這種機器人被公認為是同類產品中最成功的。
Dürr 涂裝系統公司以研究工業涂裝系統的創新性解決方案而聞名。憑借他們領先的機器人技術，該公司已經成為汽車制造行業涂裝系統的領軍企業。目前，在全球2000個地方安裝了他們的Ecopaint機器人。而且，這種機器人被公認為是同類產品中最成功的。
Ecopaint作為一種高科技機器人，可以提供頂級質量的涂裝性能，并且可以在所有車型的外部和內部涂裝應用中，表現出最大的靈活性。它可以使用多種類型、顏色的涂裝材料。它在涂裝表面質量、工作效率、穩定性、最小色彩損失、最低散發的性能已經成為行業的基準。
Dürr最新推薦了EcoRP E32機器人系統。它具備經過改良的運動控制能力，可以在控制柜高度（大約1.9米高）上進行水平滑動。由于這種設計減少了大規模的移動，因此EcoRP E32可以使用較小的電機。這樣一來，它就可以提供更高的涂裝精度。而且，這種新型機器人獨特之處在于，它經過模塊化剪裁。通過模塊化的設計，減少了所需的配件，采用標準化的插接控制柜。因此，安裝變得更加快捷，啟動時間變得更短。這些特性使得EcoRP E32對于需要更新設備的舊涂裝車間來說，將是非常理想的選擇。
使用新技術對現有的涂裝車間進行更新，只有當轉換時間較短，而且不會對生產造成損失時才會有意義。只有將升級時間安排在周末例行維護，或者安排在車間停產時，才能實現生產零損失。通過使用標準的模塊化部件，將會使轉換時間降低到最小程度，并且很容易地就能進行安裝和啟動。
例如，Dürr為了在持久壓力下操作和分析機械部件，曾經在德國Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一個測試單元。由于機器人單元的最高優先級是保護人不受到因為機器人和機器移動可能造成的傷害。所以，Dürr在控制系統中加入了許多安全特性。例如，用于防止進入的光幕，帶有橋接功能的訪問鑰匙，使得操作可以在機器人之間進行轉換。
同時，為了采用最先進的控制器，他們選擇了羅克韋爾自動化最新推出的集成安全功能的控制器——GuardLogix™ 控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety™ I/O，Dürr可以很方便地將安全性能集成到他們的主控制系統中。GuardLogix可以與ControlLogix®一起共享網絡、框架、電源和編程軟件，先進的多處理器控制系統將負責除了機器人控制之外的其它所有控制功能。
GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全標準。它在控制器框架內占用兩個插槽，紅色的前檔板很容易就可以將他們識別出來。這個控制器不僅能夠進行標準控制，而且還具備安全功能。對于這些功能，它還采用了一項專門的安全任務，并且采用了經過TÜV認證的安全指令、數據、邏輯和訪問保護功能。
GuardLogix支持在DeviceNet Safety網絡上同時具有標準和安全通訊的功能。這意味著，不需要其它專門的安全網絡，或者另一個單獨的安全控制器。采用集成安全功能的機器人控制解決方案，為Dürr帶來了許多好處，而且使得系統操作變得更加簡單。例如，在改造項目中，Dürr減少了轉換的時間，并使系統的安裝和啟動變得更加快捷、方便。
為了達到最佳性能，采用標準化部件和經過良好定義的軟件標準都是非常重要的。DBS——Dürr基礎軟件，對于Ecopaint控制來說，它有著良好的組織結構，并已經受過工程考驗。這個軟件對ControlLogix進行了優化，有著詳細的說明文檔，它為Dürr和羅克韋爾自動化之間的長期合作，建立了一個良好典范。
Dürr期望通過羅克韋爾自動化的GuardLogix技術來獲得更多收益。比如，Dürr希望實現一種全球范圍的標準控制解決方案，使用更少的接口來簡化安裝和啟動，并通過集成安全控制來減少部件的數量，從而提供更好的模塊化性能。此外，Dürr還將開發一種單一的編程環境，用于減少工程時間，建立一個經過良好描述的程序標準，并對故障排除進行更好的支持。對于功能強大的HMI，利用OPC方式來為用戶提供更多的信息和診斷功能，并采用插接方式來使控制柜的安裝更加方便、快捷。AT
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