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   JMDM-COM4DI2DOMR是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級(jí)高性能微型單片機(jī)可編程邏輯控制器，也叫6點(diǎn)數(shù)字量（I/O）串口控制器。

1、有4路全光電隔離數(shù)字量輸入，2路光電隔離和繼電器隔離兩道隔離輸出，抗電磁干擾能力更強(qiáng)，每路最大負(fù)載AC220V*10A、DC24V*10A，RS485/RS232接口可選。
2、輸入點(diǎn)用途：
可用于采集4路以下的紅外感應(yīng)開關(guān)、光電感應(yīng)開關(guān)、接近開關(guān)、霍爾傳感器等數(shù)字量開關(guān)量信號(hào)、或直流電路的電線路信號(hào)通斷檢測(cè)。
具體應(yīng)用場(chǎng)景如下：
1）廣泛用于工業(yè)或民用方面開關(guān)量數(shù)字量信號(hào)的RS232現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、RS485遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制場(chǎng)合；
2）廣泛用于智能互動(dòng)多媒體行業(yè)：虛擬翻書，空中翻書，電子翻書，隔空翻書，魔幻翻書、虛擬電子翻書、虛擬空中電子翻書，智能多媒體控制墻，光影互動(dòng)控制，LED互動(dòng)控制，虛擬流程控制系統(tǒng)等廣告、展廳應(yīng)用；可作為智能多媒體控制器，互動(dòng)多媒體控制器，投影互動(dòng)控制器，光影互動(dòng)控制器，LED互動(dòng)控制器，智能中控器，虛擬空中電子智能多媒體控制器；
3）廣泛用于商店、酒店、機(jī)房、電井、電梯等場(chǎng)所的門禁監(jiān)控；
4）廣泛用于線路通斷檢測(cè)、線排質(zhì)量檢測(cè)；
3、輸出點(diǎn)用途：
工業(yè)或民用方面控制2路交流大負(fù)載設(shè)備開關(guān)控制、如電源、家電、音視頻設(shè)備、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、LED點(diǎn)陣屏或監(jiān)視等顯示終端設(shè)備、電磁閥、接觸器、交直流電路的通斷或開關(guān)等。具體應(yīng)用場(chǎng)景如下：
1)機(jī)房設(shè)備、酒店、房間電源開關(guān)、音視頻設(shè)備開關(guān)控制；
2)智能家居家電控制；
3)物聯(lián)網(wǎng)家電控制；
4)廣告沙盤燈光控制；
5）工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備、交流接觸器、電磁閥、交流異步電機(jī)等的開關(guān)控制。
4、與JMDM系列I/O控制器的區(qū)別：
是JMDM系列多款I(lǐng)/O單片機(jī)控制器中的最小系統(tǒng)，可用于單片機(jī)串口通信的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)。產(chǎn)品具有工業(yè)級(jí)防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟(jì)小巧實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，是繼JMDM-20DIOV2、JMDM-28DIOMT/MR、JMDM-4DI16DOMT、JMDM-40DIOMT/MR、JMDM-120DIOMT/MR等JMDM系列I/O工業(yè)控制器之后的一款最小點(diǎn)數(shù)的單片機(jī)工業(yè)串口控制器。

功能特性

1、工作電源：DC24V 1A（或AC18V 1A），也可定制為DC12V 1A（或AC12V 1A）；控制器自帶整流電路，輸入不分正負(fù)，因此交流直流電源通用。
2、8位高性能單片機(jī)控制；
3、2種通信接口可選：有兩個(gè)短路帽，可以通過(guò)設(shè)置這兩個(gè)短路帽來(lái)選擇RS232或RS485通信；
4、控制器工作狀態(tài)指示：兩個(gè)LED燈分別顯示電源和運(yùn)行狀態(tài)；
5、2路繼電器輸出：光電隔離和繼電器隔離兩道隔離輸出，抗干擾能力更強(qiáng)，無(wú)源干觸點(diǎn)形式，可直接控制交流最大220V電壓，直流最大24V電壓；每路最大輸出電流10A，輸出口狀態(tài)可回讀；
6、4路光電隔離數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸入的輸入電壓范圍為3.3V—24V；輸入電流為5-10MA；可用于檢測(cè)外部各種信號(hào)的傳感器輸入，如光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接近開關(guān)、點(diǎn)動(dòng)開關(guān)等數(shù)字量輸入器件等
7、2種通信接口可選：1個(gè)RS485接口和1個(gè)RS232接口可選；1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可以與電腦等上位機(jī)通信，構(gòu)成大的通信系統(tǒng)；可直接通過(guò)RS232接口下載程序，無(wú)需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；
8、系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用防雷擊和靜電保護(hù)電源電路設(shè)計(jì)，繼電器輸出采用高頻濾除電路，產(chǎn)生極小的諧波；使系統(tǒng)具有極高的穩(wěn)定性和極長(zhǎng)的工作壽命；
9、3種工作方式：支持獨(dú)立控制(單片機(jī)用C語(yǔ)言KEIL C編寫程序)、RS232串口監(jiān)控、RS485串口監(jiān)控3種方式；
10、系統(tǒng)穩(wěn)定性：具有工業(yè)級(jí)防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、高可靠性能，無(wú)死機(jī)現(xiàn)象。
11、數(shù)字量工作狀態(tài)指示燈：每路數(shù)字量輸入輸出都有一個(gè)指示燈，方便觀察輸入點(diǎn)工作狀態(tài)；
12、外形尺寸：長(zhǎng)寬高：外殼：115mm×90mm×40mm；PCB板：91mm×85mm×22mm；

JMDM-COM4DI2DOMR串口通信協(xié)議

波特率:9600;
奇偶校驗(yàn):無(wú);
數(shù)據(jù)位:8位;
停止位:1位
電腦發(fā)送示例
1:控制單個(gè)輸出點(diǎn)：
  O(00,01,0)E                  關(guān)斷第1個(gè)輸出點(diǎn)
  O(00,01,1)E                  開啟第1個(gè)輸出點(diǎn)

  O(00,02,0)E                  關(guān)斷第2個(gè)輸出點(diǎn)
  O(00,02,1)E                  開啟第2個(gè)輸出點(diǎn)
  括號(hào)中前二位數(shù)字為地址，中間一位為指令代號(hào)，后面一位為輸出點(diǎn)狀態(tài)；

2:控制所有輸出點(diǎn):
  O(00,05,0)E                  關(guān)斷二個(gè)輸出點(diǎn)
  O(00,05,1)E                  開啟二個(gè)輸出點(diǎn)
  括號(hào)中前二位數(shù)字為地址，中間一位為指令代號(hào)，后面一位為輸出點(diǎn)狀態(tài)；

3:讀輸入點(diǎn)命令：
  O(00,06,1)E                 要求控制器返回輸入點(diǎn)狀態(tài)
  括號(hào)中前二位數(shù)字為地址，中間一位為指令代號(hào)，后面一位為讀取標(biāo)志；

4.控制器返回輸入點(diǎn)的狀態(tài)
  II(00,0000)
  II(00,1111)
  括號(hào)中前二位數(shù)字為地址，后四位數(shù)字是輸入點(diǎn)狀態(tài)；

5:讀輸出點(diǎn)命令;
  O(00,08,1)E                  要求控制器返回輸出點(diǎn)狀態(tài)
  括號(hào)中前二位數(shù)字為地址，中間一位為指令代號(hào)，后面一位為讀取標(biāo)志；

6.控制器返回輸出點(diǎn)的狀態(tài)
  IO(00,00)
  IO(00,11)
  括號(hào)中前二位數(shù)字為地址，后兩位地址是輸入點(diǎn)狀態(tài)；

7.地址設(shè)定：OA(00)E  括號(hào)內(nèi)的2位數(shù)字為控制器地址，通常取值范圍：00~99，也可特別設(shè)定更大。
四、規(guī)格 
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲(chǔ)存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無(wú)凝結(jié) ；  
4、功耗(無(wú)外部設(shè)備): +24V@ 0.5A (典型值) ；

用途

1、可控制交流0~220V電壓范圍內(nèi)或直流0~24V電壓范圍的執(zhí)行器件如交流接觸器、氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動(dòng)機(jī)、電燈炮、LED燈串、普通電機(jī)等輸出負(fù)載的開和關(guān)；
2、可實(shí)現(xiàn)弱電控制各種交流強(qiáng)電負(fù)載的通斷；
3、可串口遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制電廠、自動(dòng)花車間等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、遠(yuǎn)端機(jī)房等設(shè)備、燈光、電源、音頻、視頻、電子門禁的開和關(guān)，省卻人工操作之勞苦、節(jié)約人力成本；
4、可用于智能互動(dòng)多媒體行業(yè)，如虛擬空中翻書、虛擬打乒乓球等投影互動(dòng)游戲、展示、光影互動(dòng)、LED互動(dòng)展覽等；
5、可用于計(jì)算機(jī)集中控制樓宇、廣告、球館等行業(yè)的燈光、音響等多媒體設(shè)備、智能控制家電開關(guān)、各種計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備開關(guān)；
6、用于各種集散型控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO模塊、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；
7、可用于各種沙盤、建筑、橋梁等模型的燈光控制。
8、本控制器有四路光電隔離數(shù)字量輸入，二路繼電器輸出，可構(gòu)成一些小型的控制系統(tǒng)，供單片機(jī)串口通信學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)。

發(fā)貨事項(xiàng)

1、發(fā)貨清單：控制器、編程下載線(附送)、電子版產(chǎn)品資料。
獨(dú)立控制電子版產(chǎn)品資料：KEILC軟件及教程、STC-ISP下載軟件、產(chǎn)品資料（范例程序、說(shuō)明書及接線圖）。
串口控制電子版產(chǎn)品資料：產(chǎn)品資料（精敏串口監(jiān)控軟件、通信協(xié)議、說(shuō)明書及接線圖）、上位機(jī)VC源碼（二次開發(fā)需要用到者可索取）。
2、發(fā)貨方式：快遞，包裝標(biāo)準(zhǔn)：防靜電防震紙箱。
七、售后服務(wù)
1、保修：自產(chǎn)品售出之日起，硬件正常使用下出現(xiàn)故障，保修一年，保修期后只收取維修成本費(fèi)用；
2、技術(shù)支持：提供電話、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程在線技術(shù)支持。