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在智能工廠(chǎng)轉(zhuǎn)型進(jìn)程中，數(shù)字化系統(tǒng)軟件的效能優(yōu)化已成為影響智能設(shè)備落地成效的關(guān)鍵因素，越來(lái)越多企業(yè)愈發(fā)意識(shí)到軟件的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

數(shù)字化系統(tǒng)軟件不僅是機(jī)器人等智能設(shè)備運(yùn)行的底層支撐，更是優(yōu)化生產(chǎn)流程、提升運(yùn)營(yíng)效率、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值的關(guān)鍵工具。

作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者，仙工智能秉持「讓智能機(jī)器人沒(méi)有門(mén)檻」的核心理念，通過(guò)智能機(jī)器人調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)配送、可視化技術(shù)深度融合，形成了覆蓋工業(yè)全場(chǎng)景的數(shù)字化系統(tǒng)，賦能企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型范式升級(jí)。

仙工智能自主研發(fā)的數(shù)字化產(chǎn)品矩陣由兩大核心模塊構(gòu)成：M4 智能物流管理系統(tǒng)和可視化系列產(chǎn)品，以可拆分、可組合、可擴(kuò)展的特性，形成模塊化架構(gòu)+開(kāi)放生態(tài)的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。

1.M4 智能物流管理系統(tǒng)

單機(jī)應(yīng)用 QuickGo：適用于多機(jī)型、面向無(wú)交管需求的單個(gè)機(jī)器人智能調(diào)度解決方案多機(jī)調(diào)度 QuickFleet：適用于多機(jī)器人和多任務(wù)的全局智能調(diào)度解決方案?jìng)}配一體化 QuickStore：專(zhuān)為智能機(jī)器人參與的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而設(shè)計(jì)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

2.可視化系列產(chǎn)品

2D 機(jī)器人可視化地圖 Meta-Map：專(zhuān)為工廠(chǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)的二維機(jī)器人地圖可視化產(chǎn)品3D 機(jī)器人可視化地圖 Meta-Map Pro：專(zhuān)為工廠(chǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)的三維機(jī)器人地圖可視化產(chǎn)品數(shù)字孿生解決方案 Meta-World：基于數(shù)字孿生技術(shù) 1:1 真實(shí)還原工廠(chǎng)的可視化產(chǎn)品

依托自主研發(fā)的軟件架構(gòu)與算法優(yōu)勢(shì)，M4 系統(tǒng)以機(jī)器人為核心，充分結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)特性，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、路徑規(guī)劃與交通管制的最優(yōu)解。

1.全局動(dòng)態(tài)任務(wù)分配

在任務(wù)分配層面，M4 系統(tǒng)基于智能算法，突破傳統(tǒng)靜態(tài)的任務(wù)分配模式，動(dòng)態(tài)結(jié)合任務(wù)類(lèi)型、物料情況、機(jī)器人狀態(tài)、全局任務(wù)進(jìn)展和交通情況等實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)，在短時(shí)間內(nèi)于成千上萬(wàn)個(gè)組合當(dāng)中選出最優(yōu)解。

首創(chuàng)「預(yù)接單+拼合單」模式，從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，提前進(jìn)行任務(wù)分配，自動(dòng)整合相似任務(wù)，降低機(jī)器人空載率，提升整廠(chǎng)效率。

2.倉(cāng)儲(chǔ)策略強(qiáng)大引擎

M4 策略與算法針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景深度優(yōu)化，提供基礎(chǔ)上架策略、批次出庫(kù)策略、最少分揀出庫(kù)策略、強(qiáng)制整出策略、自動(dòng)出空容器策略、料箱機(jī)器人庫(kù)口庫(kù)位選擇策略等，自動(dòng)匹配任務(wù)訂單與庫(kù)存，減少貨架空置率，提升出入庫(kù)效率。

3.多智能體協(xié)作規(guī)劃

在路徑規(guī)劃與交通管制層面，運(yùn)用多智能體協(xié)作規(guī)劃算法，在面向任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、存在任意人為干擾的場(chǎng)景時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)障礙物，自動(dòng)重規(guī)劃避讓路徑，進(jìn)行多機(jī)器人路徑搜索和交通管制，解決多機(jī)型機(jī)器人共線(xiàn)運(yùn)行的擁堵問(wèn)題，令機(jī)器人有效躲避擁堵、及時(shí)預(yù)防和解除死鎖，確保任務(wù)連續(xù)性。

仙工智能數(shù)字化產(chǎn)品全線(xiàn)融合可視化能力，為工業(yè)各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域提供全層級(jí)監(jiān)控、全特征融合、全生命周期管理的可視化解決方案，為工廠(chǎng)打造高效可視化信息平臺(tái)，構(gòu)建可視化決策體系，精準(zhǔn)優(yōu)化生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。

1.空間可視化

可視化系列產(chǎn)品基于 2D/3D 技術(shù)還原工廠(chǎng)環(huán)境和機(jī)器人狀態(tài)，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)顯示機(jī)器人、庫(kù)位和貨物的狀態(tài)信息，同步展示任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全廠(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)的可視化管控，快速洞察，優(yōu)化生產(chǎn)效能。

2.數(shù)據(jù)可視化

M4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)庫(kù)存看板模塊提供可視化管理能力，支持多維度庫(kù)存透視與一鍵出入庫(kù)操作，輕松實(shí)現(xiàn)「貨到人」與「貨到倉(cāng)」無(wú)縫銜接。

調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合 2D 機(jī)器人可視化能力，配備 16 種不同類(lèi)型的可視化模塊圖表，涵蓋諸如機(jī)器人狀態(tài)分布、當(dāng)日接單數(shù)量、當(dāng)日?qǐng)?zhí)行效率、任務(wù)執(zhí)行完成率、近期任務(wù)異常情況等多維度關(guān)鍵指標(biāo)，支持自定義數(shù)據(jù)看板配置，整體調(diào)度一目了然。

3.風(fēng)險(xiǎn)可視化

內(nèi)置多行業(yè)解決方案及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，支持模擬場(chǎng)景，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估與歷史回溯，輔助用戶(hù)決策，規(guī)避真實(shí)場(chǎng)景試錯(cuò)成本。

智能預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)色階變化實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人異常，自動(dòng)生成含故障原因和解決方案的分析報(bào)告，輔助工作人員快速定位問(wèn)題并修復(fù)，保障生產(chǎn)連續(xù)性。

1.輕量化單機(jī)調(diào)度方案

QuickGo 是為單機(jī)器人操作量身打造的輕量級(jí)調(diào)度方案，支持多類(lèi)型機(jī)器人快速部署，無(wú)需額外服務(wù)器或工控機(jī)投入，開(kāi)箱即用，大幅降低初期成本。

通過(guò)手機(jī)、平板、電腦等設(shè)備接入，客戶(hù)可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)控制、任務(wù)發(fā)送、故障處理等操作，同時(shí)支持手動(dòng)與自動(dòng)模式自由切換，滿(mǎn)足復(fù)雜場(chǎng)景需求。

2.高保密環(huán)境通信方案

針對(duì)無(wú)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和高保密場(chǎng)景，M4 系統(tǒng)提供基于光通訊技術(shù)打造的穩(wěn)定、低延遲的通訊方案。

通過(guò)光信號(hào)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與設(shè)備間的信息交互，系統(tǒng)模塊性能開(kāi)銷(xiāo)低，CPU消耗僅 2%，端到端通訊延時(shí)低于傳統(tǒng)方案，支持多機(jī)器人共線(xiàn)運(yùn)行與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，兼容機(jī)器人、自動(dòng)門(mén)、電梯等多種智能設(shè)備。

3.柔性化支持二次開(kāi)發(fā)

M4 系統(tǒng)提供低代碼引擎，支持可視化流程編排，界面拖拽組合預(yù)制組件即可完成業(yè)務(wù)流程重構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品基礎(chǔ)上開(kāi)放定制，支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)，在線(xiàn)腳本定制任務(wù)接口、事件處理器、甚至預(yù)制組件，應(yīng)對(duì)更復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

通過(guò)為企業(yè)提供從單機(jī)器人控制到多智能體協(xié)同、從倉(cāng)配動(dòng)態(tài)優(yōu)化到全局可視化決策的全場(chǎng)景智能工廠(chǎng)解決方案，仙工智能數(shù)字化解決方案已賦能 20+ 行業(yè)、超千家客戶(hù)，助力運(yùn)營(yíng)效率提升，引領(lǐng)全球智能工廠(chǎng)的深度變革。