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    CAN總線的以其多主結構，高性能和高可靠性等優(yōu)點，被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、交通、石油、醫(yī)療設備、工業(yè)設備等方面?，F(xiàn)場總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。

    北京科瑞興業(yè)科技有限公司在原有的CAN系列IO模塊等產(chǎn)品的基礎上，最新研發(fā)了兩CAN轉無限通訊產(chǎn)品（K-9120CAN轉GPRS；K-9130 CAN轉WIFI通訊模塊），大大提高了CAN總線的應用范疇！擴展了工業(yè)CAN總線的廣域應用。

2.CAN總線技術特點
    CAN總線可有效支持分布式控制或實時控制，通信介質可以是雙絞線，同軸電纜或光纖，其主要特點是：

（1）CAN總線為多主站總線，各節(jié)點可在任意時刻向網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活
（2）CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術，優(yōu)先級高的節(jié)點優(yōu)先傳送數(shù)據(jù)，可滿足實時性要求
（3）CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能
（4）CAN總線采用短幀結構，每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，數(shù)據(jù)傳輸時間短，并有CRC及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低
（5）CAN總線上某一節(jié)點出現(xiàn)嚴重錯誤時，可自動脫離總線，而總線上的其他操作不受影響
（6）CAN總線系統(tǒng)擴充時，可直接將新節(jié)點掛在總線上，因而走線少，系統(tǒng)擴充容易，改型靈活
（7）CAN總線最大傳輸速率可達1Mb/s（此時通信距離最長為40m），直接通信距離最遠可達10km（速率5kbps以下）
（8）CAN總線上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅動電路。在標準幀（11位報文標識符）可達110個，而在擴展幀（29位報文標識符）其個數(shù)幾乎不受限制。

3.科瑞興業(yè)CAN總線系列