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近年來，通過自動化技術實現(xiàn)智能轉型已成為制造業(yè)獲得更高效率、產(chǎn)能與競爭力的必要路徑。除了生產(chǎn)方式本身的技術升級外，越來越多的企業(yè)開始關注價值鏈中的物料運輸環(huán)節(jié)，希望通過經(jīng)濟高效的方式，改變傳統(tǒng)產(chǎn)線運輸工作對人工的重度依賴，提升內(nèi)部物流的準確度、速度和安全性。

全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）認為自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot – AMR） 技術能夠從十個方面實現(xiàn)制造企業(yè)產(chǎn)線物流自動化轉型。借助MiRGo平臺提供的豐富頂部模塊應用，AMR能夠從物料入庫環(huán)節(jié)開始，直至成品出庫，全流程幫助企業(yè)員工從事更高價值的工作，為企業(yè)提供可靠的內(nèi)部物流技術。

MiRGo是MiR的第三方頂部模塊供應商平臺，匯聚了合作伙伴持續(xù)開發(fā)的框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機械臂、消毒模塊、電動站點等各類經(jīng)全面嚴格測試的解決方案。搭配頂部模塊的MiR AMR能夠更加靈活高效地適配各類使用場景，敏捷響應制造業(yè)精細化、碎片化、多元化的需求。

應用一：搭載托盤模塊實現(xiàn)物料裝載卸載自動化

在AMR上加載托盤架后，機器人即可在基本的移動運輸基礎上，完成更為復雜的物料裝載與卸載工作。以Karakuri系統(tǒng)為例，搭載了這一頂部集成系統(tǒng)的MiR AMR，可以完成工廠裝配線零部件上下物料的完全自動化。

【圖：搭載了托盤模塊的MiR250機器人】

搭載Karakuri系統(tǒng)的MiR AMR能夠將材料由倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線，并將物料卸載到固定托盤上，同時，將產(chǎn)線產(chǎn)生的廢料裝車，運輸至廢物處理區(qū)域。

應用二：搭配傳送帶模塊協(xié)助靈活鏈接生產(chǎn)線

傳送帶是用于自動抓放貨物的載體設備，適用對象從小物件到托盤，范圍十分廣泛。在MiR AMR頂部安裝傳送帶后，機器人便完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程。而相比于傳統(tǒng)的固定傳送帶，通過增加傳送帶的移動性，企業(yè)能夠顯著提升物流流程的靈活性。

【圖：裝配傳送帶頂部模塊的MiR AMR在霍尼韋爾工廠】

位于英國普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠，在生產(chǎn)線和倉庫之間運送物料，需要通過多處狹窄的走廊和雙重防火門，在樓層之間移動時還需要控制電梯。霍尼韋爾因此部署了 4 臺配備傳送帶的 MiR機器人。機器人連接到倉庫的傳送帶，以拾取物料，并將物料運輸?shù)缴a(chǎn)區(qū)域指定的15 個不同站點。完全自動化運送節(jié)省了大量時間，并消除了物料搬運中的錯誤，保持流程精簡。

應用三：搭配牽引解決方案自動拾取和運送運輸籠與推車

【圖：MiR250 Hook】

制造環(huán)境中，時常需要以人工推車和運輸籠運送物各類物料至指定點位， MiR250 Hook頂部模塊既為改變這項工作對人力的依賴。MiR250 Hook主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它可以通過二維碼或 April Tag 找到并連接幾乎所有類型的推車，在高度動態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術可以輕松實現(xiàn)載重高達 500 公斤的推車在內(nèi)部進行自動化運輸，無需任何人工參與。

應用四：搭載托盤升降機技術實現(xiàn)高效安全的托盤運輸

【圖：配置托盤升降機及托盤架的MiR AMR】

在將大型物品從倉庫運送到生產(chǎn)現(xiàn)場時，高載重量的 AMR 可以承擔托盤移動任務。借助定制的托盤升降機和托盤架，MiR AMR 能夠自動從倉庫拾取、運輸和傳送托盤，從而實現(xiàn)高效的運輸。大多數(shù)制造商都希望叉車遠離工廠車間，因為它們構成了安全威脅。借助自主導航，AMR 成為一種安全的替代方案，能夠避開路徑上的人員和其他障礙。

應用五：借助固定托盤架和貨架快速實現(xiàn)物料運輸自動化

【圖：MiR AMR應用于諾和諾德位于天津的制藥工廠】

固定托盤和貨架頂部模塊能夠將 MiR AMR快速變成自動物料搬運車，從而優(yōu)化內(nèi)部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠便部署了5臺MiR500 AMR。倉庫收貨后，這些MiR AMR會在一旁排隊等候物料從貨車卸下隨即裝載到其機架上，然后自主導航至目的地，等待把物料托盤搬運至高層貨架處。這替換了陳舊的人工叉車及托盤運輸方式，大幅度提升了倉儲物流效率。

應用六：AMR搭載協(xié)作機器人完成更精細的生產(chǎn)任務

將MiR AMR搭載協(xié)作機器人，既形成了復合型機器人，AMR也因此能夠完成包括包裝碼垛、質量檢測、自動抓放、物件上下料、倉儲分揀、焊接、組裝乃至質量檢測等更加精細化的工作。這些拓展后的功能適用于快消、倉儲物流、工業(yè)制造、3C精密生產(chǎn)等多領域。

【圖：MiR AMR復合機器人在中德智能制造研究院】

MiR的協(xié)作機械臂合作伙伴中包括了Universal Robots（以下簡稱“UR”）。位于南京的中德智能制造研究院就采用了六臺搭配UR協(xié)作機械臂的MiR AMR，這些AMR與院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓產(chǎn)品的上下料、轉移運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。

應用七：搭配牽引裝置讓AMR自動收集和運送多個推車/貨架

為了提高效率節(jié)省內(nèi)部運輸時間，許多公司在生產(chǎn)中都會在機器人上直接安裝貨架，但這類解決方案無法讓客戶靈活地移動多個裝有不同產(chǎn)品的推車。使用MiR Shelf Carrier 250 標準頂部模塊，在機器人上安裝牽引裝置，機器人便可以遵循高度自動化流程，在廠區(qū)內(nèi)拾取和運輸裝有不同產(chǎn)品的推車，并根據(jù)要求移動到指定點位，實現(xiàn)自動對接和循環(huán)搬運任務，同時支持多項復雜的任務，改善物流流程，使其更智能化和高效化。

【圖：搭載了牽引裝置頂部模塊的MiR250機器人】

應用八：搭載全自動碼垛系統(tǒng)讓重型托盤材料運輸實現(xiàn)完全自動化

【圖：CSi碼垛機與MiR1350 AMR相結合實現(xiàn)進料自動化】

在自動化流程中，工廠內(nèi)部總會因為區(qū)域空間有限而存在人員密集活動，因此，使用傳統(tǒng)的碼垛機總會因為空間不夠大需要面臨安全上的挑戰(zhàn)。但給MiR AMR頂部配備傳送帶附件，機器人的靈活性將會獲得大幅度的提升。與此同時，MiR AMR系統(tǒng)可以與碼垛機無縫集成，搭載傳送帶的AMR能夠自動鏈接到碼垛機的固定傳送帶，以確保將托盤安全高效地運輸?shù)酱a垛機位置。

應用九：全自動倉儲操作系統(tǒng)實現(xiàn)物料智能存儲、揀貨及搬運

【圖：MiR x Modula自動倉儲操作系統(tǒng)】

MiR與智能存儲解決方案制造商Modula 聯(lián)合開發(fā)了全自動倉儲操作系統(tǒng)，用于倉庫、生產(chǎn)車間、配送中心等場景內(nèi)指定區(qū)域的物品運輸任務。 位于意大利的工業(yè)企業(yè)Amer SpA目前安裝了多套Modula垂直倉庫，基本實現(xiàn)由立體倉庫到不同點位間半成品的運輸工作的自動化，與此同時Amer SpA部署了一臺MiR AMR。MiR AMR能夠和Modula立體倉庫無縫對接，由托盤拾取裝載物料后運輸至指定點位，實現(xiàn)了自動備料和裝車運輸任務的全自動化。 憑借卓越的軟件系統(tǒng)，MiR AMR與Modula的存儲單元密切集成，可以保證機器人精準運行、多機協(xié)同，并且和工廠員工安全共存。

應用十：搭載頂升裝置及卸貨臺實現(xiàn)箱子搬運自動化

【圖：搭配頂升裝置和卸貨臺的MiR AMR】

在工廠和倉庫運行的過程中，總需要人工完成搬運不同尺寸、形狀和有效負載的箱子。但借助MiR AMR的頂部模塊裝載指定卸貨臺，機器人能夠方便地取貨和交貨，卸貨臺模塊則能夠接收和保留箱子，將機器人、生產(chǎn)線和存儲系統(tǒng)緊密連接在一起。該應用能夠顯著改善倉庫、工廠和配送中心的工作環(huán)境，讓員工擺脫高重復性、需要大量人力且危險性強的工作，同時縮短交付周期，帶來更高效的存儲、揀貨和物料搬運自動化。