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緊湊型多軸系統(tǒng),控制速度快,安裝快捷

Beckhoff 驅(qū)動(dòng)技術(shù):AX8000 — 全新的高性能多軸伺服系統(tǒng)

http://www.debgrams.com 2014-12-18 09:16 來源:德國倍福自動(dòng)化有限公司

  [2014年11月25日,德國] 新型 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省控制柜安裝空間,能夠以極短的控制周期實(shí)現(xiàn)高精度的定位和加工工藝。其它特點(diǎn)包括通過簡(jiǎn)單地與所需的軸模塊插接在一起實(shí)現(xiàn)快捷的安裝和調(diào)試,以及單電纜技術(shù)(OCT)和直接集成安全功能和電源濾波器。

  最新的 AX8000 被設(shè)計(jì)成一個(gè)適合于滿足控制速度和精度以及空間優(yōu)化利用方面的高要求的驅(qū)動(dòng)控制裝置。高動(dòng)態(tài)多軸系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個(gè)電容模塊。AX8000 模塊和完整的 AX8000 多軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)極為緊湊,高僅為 223 毫米,寬僅為 60 或 90 毫米,便于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間且經(jīng)濟(jì)的控制柜和開關(guān)外殼設(shè)計(jì)。快捷、簡(jiǎn)單的組件安裝能夠進(jìn)一步降低成本。

最高性能與高精度定位完美結(jié)合

  基于 EtherCAT 的 AX8000 緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的 FPGA 技術(shù)和 ARM 多核處理器完美結(jié)合在一起。基于 FPGA 的控制算法和多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)控制的采樣和響應(yīng)時(shí)間小于 1 微秒以及低至 16 微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時(shí)間,這取決于所配置的開關(guān)頻率。EtherCAT 周期時(shí)間最小為 62.5 μs。對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,這意味著憑借這一功能強(qiáng)大的 Beckhoff 新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最高的控制性能和高精度定位,同時(shí)增加加工過程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量,增高生產(chǎn)底線。

模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足廣泛的應(yīng)用需求

  兩個(gè) 60 毫米和兩個(gè) 90 毫米寬的電源模塊型號(hào)可用于全球不同的電壓系統(tǒng):電壓為 100 至 230 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號(hào)適用于亞洲和北美;電壓為 400 至 480 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號(hào)適用于歐洲和北美。制動(dòng)電阻、制動(dòng)斬波器和電源濾波器集成在所有四個(gè)型號(hào)中。因此,無需其它外部組件,減少了零部件變化和空間要求。

  為了實(shí)現(xiàn)所需的軸配置,額定電流為 8 A 的 60 毫米寬的單軸模塊和額定電流為 2 x 6 A、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為 18 A 的 90 毫米寬的單軸模塊一起提供。通過可擴(kuò)展的電機(jī)電流測(cè)量技術(shù)可以覆蓋較低額定電流的電機(jī)。OCT 單電纜解決方案 — 為此 AM8000 伺服電機(jī)系列進(jìn)行了優(yōu)化 — 用作有效的反饋和連接系統(tǒng)。此外,AX8000 系統(tǒng)每軸提供四個(gè)數(shù)字量輸入 — 其中兩個(gè)預(yù)配置為安全功能。

簡(jiǎn)化了物流和安裝工作

  AX8000 簡(jiǎn)化了物流和庫存管理 — 例如,通過集成一個(gè)電源濾波器和制動(dòng)電阻, 或通過使用數(shù)量更少、更靈活的系統(tǒng)組件。由于采用了高度可擴(kuò)展的電機(jī)電流測(cè)量技術(shù),只用 8 和 18 A 的模塊即可覆蓋廣泛的應(yīng)用范圍,有效地減少了不同模塊類型通常所需的分類工作。

  其中,AX8000 系列中集成的 TwinCAT Runtime 為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊。用戶可以使用IEC 61131-3 語言C++和 MATLAB®/Simulink® 來編程運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。TwinCAT Scope 軟件示波器中提供了高效的診斷工具,并使用 TwinCAT BodePlot 波特圖提供軸優(yōu)化功能。

  快速、高效的安裝通過集成的 AX-Bridge 快速連接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),該系統(tǒng)以自動(dòng)防故障的方式通過彈簧組件與 AX8000 模塊相連接,完全不需要工具。它連接直流母線、24 V DC 和 EtherCAT 接口。其它有用的功能包括定中心,以便更輕松地對(duì)齊軸模塊,以及通過單電纜技術(shù)使用快速接頭輕松連接電機(jī),減少所需的電纜數(shù)量。

    

  模塊化的 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)滿足速度和控制精度的最高要求,同時(shí)減少控制柜內(nèi)部所需的空間。

關(guān)于德國倍福(BECKHOFF)

  德國倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國家和地區(qū)。

  倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來,倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。 自 2001 年3月德國倍福在北京成立中國第一個(gè)代表處, 2007年5月,德國倍福在上海成立獨(dú)資公司,并將倍福中國區(qū)總部遷至上海,此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 22個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場(chǎng),其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。

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