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      為了更好的普及和推動 Modbus 在基于以太網上的分布式應用，由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會主辦、機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所（ITEI）及施耐德電氣（中國）投資有限公司共同承辦的“Modbus技術應用2005中國巡回研討會”于2005年10月21~28日相繼在北京、重慶、廣州和上海舉行。大會在各城市邀請了全國各地自動化領域的專家、用戶達150人。會上施耐德公司詳細介紹了基于ModbusTCP、因特網技術與Web技術的“透明就緒”解決方案。施耐德公司還特地邀請了十余家合作伙伴及國內著名自動化企業親臨現場，與到會的各界工控人士暢談工業自動化網絡通訊技術。

　　Modbus 的發展歷史

　　Modbus是由Modicon公司（現為施耐德電氣的一個品牌）在1978年發明的，這是一個劃時代、里程碑式的網絡協議，因為工業網絡從此拉開了序幕。

　　Modbus是全球第一個真正用于工業現場的總線協議，據不完全統計：截至到2004中，Modbus的節點安裝數量已經超過了800萬個，而且75％的產品為非施耐德產品，安裝的地區遍及世界各地，可見其普及的程度，已經成為了事實上的協議標準。雖然已經走過了27個年頭，Modbus今天仍然活躍在工業、建筑、基礎設施等領域中。

　　Modbus的巨大成功，可以歸結到以下3個方面：

　　1．標準、開放：用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不用交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種，而且在國內也有很多的用戶支持和使用Modbus的產品。

　　2．Modbus是面向消息的協議，可以支持多種電氣接口，如：RS232、RS422、RS485等，還可以在多種介質上傳送，如：雙絞線、光纜、無線射頻等。要說明的是：和很多的現場總線不同，它不用專用的芯片與硬件，完全采用市售的標準部件！ 這就保證了采用Modbus的產品造價最為低廉。

　　3．Modbus協議的幀格式是最簡單、最緊湊的協議，可以說：簡單高效，通俗易懂。所以用戶使用容易，廠商開發簡單。用戶和廠商可以通過www.Modbus－IDA.org網站和其他網站，下載各種語言的樣例程序、控件、以及各種Modbus工具軟件，更好地使用Modbus。

　　多年的現場證明：Modbus具有安全可靠的通訊能力

　　1989年Modicon公司又開發推出了新一代的Modbus＋網絡，以滿足用戶和市場的需求。 Modbus＋也以Modbus為基礎，它采用了令牌傳遞、對等方式、即插即用的網絡結構，為用戶提供了更快的工業網絡。多年的實踐表明：Modbus＋仍然是最好的工業實時網絡之一。

　　1998年施耐德公司又推出了新一代基于TCP/IP以太網的Modbus TCP，目的是滿足用戶和市場的進一步要求。 ModbusTCP是第一家采用TCP/IP以太網用于工業自動化領域的標準協議，是至今唯一獲得IANA賦予TCP端口的自動化通訊協議。我們知道：因特網上前1000個端口都分配給著名的、公開的通訊協議，如：80號口分配給了著名的HTTP（超文本傳輸協議），供因特網瀏覽器使用。這說明：Modbus TCP是標準的、開放的、免費的通訊協議，這也秉承了施耐德公司的一貫做法，為用戶提供了新的選擇。

　　Modbus TCP的應用層還是采用Modbus協議，簡單高效；傳輸層使用TCP協議，并使用TCP502號口，用戶使用方便，連接可靠；網絡層采用IP協議，因為因特網就使用這個協議尋址，故ModbusTCP不但可以在局域網使用，還可以在廣域網和因特網上使用。

　　要強調的一點的是：ModbusTCP全部采用標準的以太網硬件！因為目前一些廠商對標準以太網進行了改進，所以不能使用市售的產品，勢必增加了用戶成本，而施耐德向用戶承諾：決不使用特殊硬件，確保用戶選擇的自由度。

　　目前的ModbusTCP以太網的速度為10M/100M位/秒，大大提高了數據傳輸能力。除此之外，施耐德的以太網解決方案TCP/IP以太網還為用戶提供了更多的服務，如：I/O掃描、全局數據、故障設備替換、網絡管理、電子郵件報警、時鐘同步等功能，為用戶帶來更多的附加值。

　　Modbus 今后的發展

　　為了更好的普及和推動 Modbus 在基于以太網上的分布式應用，目前施耐德公司已將Modbus 協議的所有權移交給 IDA(Interface for Distributed Automation分布式自動化接口)組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發展奠定了基礎。

　　Modbus-IDA組織是一個非盈利、獨立的、基于web的社團，網址為：www.Modbus-IDA.org。Modbus-IDA組織的任務是：鼓勵自動化設備的獨立使用者和制造商，采用 Modbus 通訊協議，使用分布式自動化架構，為多個市場提供相應的產品。Modbus-IDA將提供基礎平臺，使用戶能得到和共享協議、應用和認證信息，最終降低使用的成本。

　　施耐德公司在Modbus-IDA組織中的角色為：創建Modbus.org網站作為市場上共享信息的web平臺，幫助建立Modbus組織，成為分離的、非盈利的組織，并在開放市場上管理Modbus協議。施耐德公司是Modbus-IDA創建成員，極力把兩個組織二合為一，目前還是Modbus-IDA組織中的執行成員和積極參與者。

　　Modbus-IDA被IEC 授予世界領先的電氣和服務標準組織“類別D”的聯絡員身份。Modbus-IDA正參與制造和過程自動化環境的數字化通訊方面的定義，目前已提交了基于TCP/IP的Modbus 和RTPS( Real-time Publish/ Subscribe：實時數據的發布與訂閱)協議，作為IEC的PAS (Publicly Available Specification：公共可用規范)。

　　施耐德電氣（中國）投資有限公司總裁杜華君表示：作為Modbus 的發明者和市場的積極推廣者，施耐德將不遺余力的推動Modbus 在能源、電力、建筑、基礎設施和工廠中的應用，并把Modbus 內置于全系列產品中。”施耐德公司現在已經實現的產品有：

　　Web內置的功率設備。
　　工業用計算機。
　　軟啟動器和變頻調速器。
　　可編程控制器。
　　功率表和電路監視器。
　　斷路開關和中壓繼電器。
　　為用戶和開發者使用的工業以太網工具。
　　基于以太網的分布式I/O.
　　工業以太網連接設備。
　　工業以太網網關和設備服務器。

　　與會專家普遍認為：通過施耐德公司、Modbus-IDA及其各成員和廣大用戶的努力，Modbus 今后將有更大、更快的發展，為工控和自動化行業做出應有的貢獻。

　　關于Web服務

　　Web服務是因特網上最具標志性的服務，通常我們把瀏覽器的出現視為因特網時代的真正開始。

　　Web服務是通過互聯網、由服務器端和客戶機端共同參與完成的服務，這種服務器被稱之為Web服務器，而客戶機端使用的就是瀏覽器。由于瀏覽器是一種動態的圖形界面，使用者感覺新奇、操作容易，所以一經推出，就獲得了巨大的成功。

　　施耐德公司在推出了ModbusTCP以太網后，一直尋找如何把網絡數據實現可視化的方法，這樣容易監控和管理；同時，也在思考如何把因特網上的現成技術用于工業自動化系統之中。結果就是找到了Web，因為它正好可以實現以上的兩個希望，可以說，“透明就緒”是施耐德公司的一項重大創新！ 因此，在現在的市場上，支持Web服務是施耐德產品的一大特色。

　　關于“透明就緒”

　　“透明就緒”的定義：使用開放的、基于ModbusTCP、因特網技術與Web技術的體系結構，完成現場設備、控制設備與管理系統的無縫集成，使用戶可以從任何地方訪問所需的實時數據。

　　通過“透明就緒”產品，用戶可以獲得更多、更好的服務，比如：通過施耐德產品提供的缺省網頁，可以對CPU、I/O模板、以太網模板的狀態進行監控；可以用變量名、地址名來訪問和監控數據；可以對系統的報警信息進行瀏覽和處理；高級用戶還可以編制工藝流程畫面，下載到Web服務器后，進行觀察與操作；用戶還可以使用：數據運算、數據庫連接、把報警以電子郵件或短信的方式發送給指定人員、PLC之間的對時、網絡管理等功能；現場的用戶還可以完成：以太網I/O設備和現場設備的掃描、設備組之間數據的組播與多播、故障設備替換、新設備網絡地址和功能參數的自動配置。

　　總之，通過施耐德“透明就緒”的體系結構，實現了“單一網絡，多種服務”的功能，用戶完全可以按照自己的需要，選擇和實現相應的功能，真正做到自主地開發自己的系統，最終降低整個系統的建立、安裝、調試和維護的成本。