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德國(guó)機(jī)器人公司(Roboworker)是世界上最著名的直角坐標(biāo)機(jī)器人供應(yīng)商之一，研發(fā)生產(chǎn)所有與機(jī)器人及應(yīng)用有關(guān)的產(chǎn)品，如多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元，各種手爪，伺服電機(jī) , 控制系統(tǒng)和圖象處理系統(tǒng)，并在世界各國(guó)注冊(cè)了商標(biāo)： Roboworker ， Robovision 和 Robocontrol 。德國(guó)機(jī)器人公司在短時(shí)間內(nèi)可以提供各種規(guī)格的直線導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。它具有高精度，高穩(wěn)定性和可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行等特點(diǎn)

電機(jī)系列 型材規(guī)格 傳動(dòng)方式 主要特點(diǎn)

RSL龍門式 40,60,90 齒形帶 直線運(yùn)動(dòng)單元固定在一平面上，滑塊運(yùn)動(dòng)，電機(jī)不動(dòng)，用于水平面上長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)。單根最大行程 6000 mm 、負(fù)載 1~350 公斤。  

RSS抓取式 40,60,90 齒形帶 電機(jī)和滑塊固定在一平面上,直線運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng),其直線運(yùn)動(dòng)單元標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度可達(dá)1200mm。如人手臂伸出進(jìn)入工作空間,用于貨物的抓取,搬運(yùn)負(fù)載 1~50 公斤．  

RSO龍門式支撐軸 40,60,90 - 用于平衡負(fù)載，增加負(fù)載，使機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。不帶齒形帶和驅(qū)動(dòng)軸。一定與龍門式傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元配合使用。直線運(yùn)動(dòng)單元固定在一平面上，滑塊運(yùn)動(dòng)，用于平面上長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)。單根最大行程6000mm,負(fù)載1~350公斤。  

RPL氣動(dòng)配重抓取式 40,60 氣動(dòng) 采用氣動(dòng)配重專利技術(shù)后使負(fù)載運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),可以快速加速和減速，可以帶更大的負(fù)載,而且不會(huì)產(chǎn)生沖擊和撞擊上下限位,會(huì)保護(hù)負(fù)載和設(shè)備的安全,延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命。齒形帶和氣動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)共用電機(jī)斷電時(shí),直線運(yùn)動(dòng)單元不會(huì)突然下滑,減小電機(jī)動(dòng)力輸出,而且動(dòng)態(tài)特性好,速度快。帶過載保護(hù)功能。

RSD帶旋轉(zhuǎn)軸抓取式 40,60 齒形帶 比RPL內(nèi)部多一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸來旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)來控制轉(zhuǎn)動(dòng)，可以任意角度及不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)和定位。 其直線運(yùn)動(dòng)單元標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度可達(dá) 1200 mm 。 負(fù)載 1~50 公斤。  

RSP氣動(dòng)龍門式 40,60 氣動(dòng) 該直線運(yùn)動(dòng)單元平穩(wěn)可靠，負(fù)載能力高，易實(shí)現(xiàn)從取物、升降到放置的電氣自動(dòng)控制，但須提供氣源和控制閥。  

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