我國自主研制的仿人機器人 研制取得重大突破
http://www.debgrams.com 2005-09-20 09:08 《中華工控網》原創
１８日在京開幕的國家“十五”重大科技成就展上，一個真人大小的仿人機器人首次公開亮相，它做的太極拳、刀術等表演吸引了眾多觀眾。這是我國自主研制的仿人機器人在國際上首次成功模仿人類的復雜動作。
這個仿人機器人名叫“匯童”，高１．６米，重６３公斤，外形酷似美國影片《機器戰警》中由真人扮演的機器人警察。
科技部“十五”“８６３”計劃“仿人形機器人技術與系統”項目參與者、北京理工大學首席教授李科杰告訴記者，“匯童”是具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的仿人機器人，它的成功研制標志著我國繼日本之后成為第二個掌握集機構、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術的國家。
“匯童”突破了仿人機器人的復雜動作設計技術，在國際上率先實現了模仿人類復雜動作的突破。此外，“匯童”還能夠感知自身的平衡狀態及地面高度變化，實現了前進、后退、側行、轉彎、上下臺階及未知地面情況下的穩定行走。
據介紹，仿人機器人具有人類的外形特征，更容易適應人類的生活環境及運載工具，應用前景廣闊。開展仿人機器人研究，不僅可促進機械電子、傳感控制、人工智能等多學科的發展，而且將開辟未來家庭服務、社會娛樂、危險作業及軍事方面的應用新領域。
中國仿人機器人表演太極拳和刀術
九月十八日，國家“十五”重大科技成就展在北京海淀展覽館隆重開幕。仿人機器人是科技部“十五”863計劃先進制造與自動化領域機器人技術主題的重點項目，由北京理工大學牽頭、中科院沈陽自動化所、兵器工業集團惠豐機械有限公司、中科院自動化所等單位參加，通過三年的奮斗，研制的“匯童”仿人機器人，取得了重大成果。“匯童”仿人機器人具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的自主知識產權的仿人機器人，功能達到了國際先進水平。研制的“匯童”仿人機器人在國際上首次實現了模仿太極拳、刀術等人類復雜動作。
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