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數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計2025年中國諧波減速器市場規(guī)模將突破40億元。為了打破核心部件被國外品牌壟斷的局面，除了專注于減速器賽道的企業(yè)外，一些跨界入局者，從自身業(yè)務(wù)出發(fā)，也開始以減速器開辟業(yè)務(wù)的第二增長線。

近日，中國汽車零部件變速器行龍頭企業(yè)浙江萬里揚股份有限公司（以下簡稱“萬里揚”）在半年報中透露，公司組建了專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團隊，重點開發(fā)諧波減速器和行星減速器產(chǎn)品。目前已完成樣機試制工作，進入產(chǎn)品性能測試階段，后續(xù)將充分發(fā)揮多年來打造的齒輪工藝設(shè)計和精密制造能力，大力發(fā)展機器人減速器業(yè)務(wù)，形成公司新的業(yè)務(wù)增長點。

作為我國最大的自主變速器供應(yīng)商，萬里揚成立于1996年，前身是金華市清華實業(yè)有限公司。其產(chǎn)品覆蓋了乘用車變速器、商用車變速器、新能源驅(qū)動傳動系統(tǒng)以及齒軸、殼蓋等汽車零部件，為奇瑞汽車、吉利汽車、北汽福田、東風(fēng)汽車等國內(nèi)主流品牌汽車提供配套服務(wù)，產(chǎn)品產(chǎn)銷量、市場占有率均居行業(yè)前列。

實力如此強悍，從汽車零部件領(lǐng)域殺入減速器行業(yè)，萬里揚是如何考慮的？

人形機器人浪潮推動諧波減速器快速發(fā)展

隨著特斯拉人型機器人的產(chǎn)業(yè)化推進、ChatGPT等AI技術(shù)加速，人工交互及人工智能成為一大趨勢。人形機器人作為“具身智能”最理想載體，站在多重產(chǎn)業(yè)共振的交匯點，有望引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)變革。

為了實現(xiàn)人形機器人2萬美金/臺的平價目標，產(chǎn)業(yè)化過程中離不開國產(chǎn)硬件供應(yīng)鏈的支持。人形機器人這些靈活、精準的動作需要依靠不同的關(guān)節(jié)運轉(zhuǎn)配合來實現(xiàn)，而關(guān)節(jié)的靈活運轉(zhuǎn)則不可避免精密傳動部件的“幫助”。根據(jù)華泰證券研究所的研究報告顯示，特斯拉的人形機器人全身約有40個關(guān)節(jié)，由旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、靈巧手共同構(gòu)建，關(guān)節(jié)總成本約為41萬元，僅諧波減速器就占比約10%。

相比其他傳動部件，諧波減速器作為一款具有高傳動比、小體積、輕重量等特點，更適合應(yīng)用在機器人關(guān)節(jié)模塊中。在發(fā)展日益飛快的機器人行業(yè)中，諧波減速器的高價值性顯而易見，人形機器人的火熱，將給諧波減速器帶來巨大機會。

就諧波減速器行業(yè)整體情況，受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動，行業(yè)迎來快速發(fā)展時期，國內(nèi)從事諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)的廠商有所增加，技術(shù)水平有所提高，產(chǎn)品系列逐漸豐富，并已成功突破了國際品牌在國內(nèi)市場的壟斷。國產(chǎn)自主品牌通過與國內(nèi)機器人生產(chǎn)商達成合作，在國內(nèi)市場已經(jīng)占據(jù)了一定的市場份額。

國產(chǎn)替代如火如荼，國內(nèi)企業(yè)優(yōu)勢在于性價比和服務(wù)

諧波減速器技術(shù)壁壘較高，在基礎(chǔ)材料、設(shè)計、加工工藝、加工設(shè)備等方面均具有較強護城河。作為技術(shù)密集型行業(yè)，先進入者依靠其工藝技術(shù)和加工經(jīng)驗等具備先發(fā)優(yōu)勢。

日本哈默納科在創(chuàng)立的50年時間里，在產(chǎn)品、技術(shù)方面持續(xù)投入和積累，實現(xiàn)了技術(shù)的不斷突破，并鑄造了行業(yè)高壁壘。從當(dāng)前國際市場格局來分析，全球大部分市場份額仍被日本企業(yè)占據(jù)。

但需要說明的是，我國諧波減速器行業(yè)發(fā)展較日本推遲近50年，當(dāng)前市場格局并不代表未來發(fā)展方向，掌握核心技術(shù)，才是未來諧波減速器領(lǐng)域“頭把交椅”競爭的關(guān)鍵。

據(jù)MIR數(shù)據(jù)，受益下游工業(yè)機器人等行業(yè)高景氣，國內(nèi)諧波和RV減速器銷量已由2019年的54.3萬臺增長至22年的126.3萬臺，期間CAGR為32.5%，預(yù)計23-25年將繼續(xù)以16.8%的CAGR增長超過200萬臺。結(jié)構(gòu)性看，工業(yè)機器人為減速器第一大應(yīng)用領(lǐng)域，2022年占比為79.7%。

產(chǎn)品性價比和服務(wù)目前是國產(chǎn)諧波減速器的主要優(yōu)勢。從產(chǎn)品類型來看，國產(chǎn)諧波減速器目前已涌現(xiàn)如綠的諧波、來福等優(yōu)質(zhì)廠商，僅綠的諧波已達到25%的市場份額。

得益于綠的諧波、雙環(huán)傳動等龍頭的帶動，近年來國內(nèi)減速器市場國產(chǎn)化率持續(xù)提升，已基本可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代。自綠的諧波率先打破國際品牌對諧波減速器的壟斷并實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)以來，國內(nèi)其他企業(yè)也處于快速追趕的狀態(tài)，國產(chǎn)品牌在國內(nèi)市場的占有率也在持續(xù)拓展。

結(jié)語與未來

隨著人形機器人概念的火熱，業(yè)內(nèi)業(yè)外不少企業(yè)都在積極布局減速器和機器人領(lǐng)域，并重點關(guān)注人形機器人市場的發(fā)展機遇。可以預(yù)見的是，這些入局者憑借其強勁的產(chǎn)品力以及深厚的客戶基礎(chǔ)，將給予國內(nèi)諧波減速器市場更良性的發(fā)展環(huán)境與強大的發(fā)展信心。