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　　在工業(yè)機器人產業(yè)鏈中，工業(yè)機器人屬于產業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)，上游環(huán)節(jié)是主要由貨物、產品供應生產或銷售廠商組成，上游客戶提出供應鏈優(yōu)化、調整需求，服務企業(yè)對其供應鏈進行針對性的調整和優(yōu)化，或者以接收外包的形式接管供應鏈環(huán)節(jié)的工作，最終與下游消費端進行對接。

　　上游的核心零部件主要又國際四大家族ABB、安川等占據主要市場份額，近年來以埃斯頓、綠的諧波為首的國產廠商開始進行產業(yè)鏈縱向布局，進入核心零部件供應商的行列，在中游本體制造中，我國機器人廠商眾多，本體制造量居于全球首位，埃斯頓、綠的諧波、新時達等都具有國際競爭實力的生產線，應用場景方面，電力通訊、3C電子、軍工以及最主要的汽車生產制造都是下游的主要需求場景。

　　工業(yè)機器人產業(yè)鏈區(qū)域熱力地圖：東部沿海地區(qū)擁有聚集優(yōu)勢

　　中國工業(yè)機器人企業(yè)分布較為集中，主要在江浙滬及周圍領域和東南沿海區(qū)域分布。目前江浙地區(qū)的企業(yè)最多，且龍頭企業(yè)效應明顯，其次為廣東地區(qū)，擁有一大批中小型廠商以及數字化方案提供商。

　　截止2022年5月，工業(yè)機器人行業(yè)內的上市企業(yè)主要集中于江浙滬及東南沿海區(qū)域，其中江蘇省上市企業(yè)最多，且具備較明顯的規(guī)模優(yōu)勢，行業(yè)內的龍頭企業(yè)如埃斯頓、綠的諧波等都在省內，呈現(xiàn)出了一定的聚集效應，在產業(yè)鏈縱向布局延伸中也具有一定的優(yōu)勢。

　　工業(yè)機器人產業(yè)環(huán)節(jié)成本占比

　　目前我們所說的工業(yè)機器人，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術于一體的自動化裝備，由精密減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)與本體幾大部分構成。根據MIR提供的數據可以看出，上游核心零部件占據了機器人整體利潤的70%，特別是減速機，占據將近40%的成本結構。這也是近年來國產廠商在產業(yè)鏈上游領域縱向布局的主要原因之一。

　　工業(yè)機器人下游應用分析

　　中國工業(yè)機器人行業(yè)下游的應用上，汽車制造是最為主要的場景之一，以汽車制造為例，工業(yè)機器人能夠自主動作，廣泛應用到不同生產環(huán)節(jié)，其常配有機械手、刀具等其他便于裝配的生產工具。方便快捷進行生產，同時可以代替在低溫、高溫、有毒等惡劣環(huán)境下的工作，代替人完成繁重、單調重復的生產，保證了產品質量，提高了生產效率。

　　工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展總結

　　從中國本土主要企業(yè)埃斯頓以及綠的諧波近年來的戰(zhàn)略布局上可以看出，提升核心零部件產品質量、打造全產業(yè)鏈布局成為重點發(fā)展對象，目前這也是中國本土企業(yè)提升國際競爭力的必經之路，在國際市場上獲得一席之地，首先要打破核心關鍵技術的壟斷局面，制造出高質量、高技術的中國工業(yè)機器人。