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哈工現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人本體

中新網(wǎng)上海新聞7月15日電 在上海青浦的哈工大人工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園中，一列列機(jī)器人正在井然有序的工作著，這里便是江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司在上海的生產(chǎn)研發(fā)基地。

　　哈工智能董事長喬徽14日向前來參觀采訪的一行記者介紹道，從目前產(chǎn)業(yè)布局來看，哈工智能主要圍繞著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的服務(wù)、工業(yè)機(jī)器人本體以及工業(yè)機(jī)器人的核心零部件開展主營業(yè)務(wù)。

　　作為一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機(jī)器人的高科技上市公司，哈工智能堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心，以自主研發(fā)為先導(dǎo)，持續(xù)加大研發(fā)投入，以構(gòu)筑其強(qiáng)大的核心競爭力。2018年，公司研發(fā)投入金額為4630.97萬元，同比增長77.14%；2019年公司研發(fā)投入金額為8869.51萬元，同比增幅更是高達(dá)91.53%。2019年公司共新增授權(quán)專利34件，新增軟件著作權(quán)17件；截至2019年12月31日，公司共有授權(quán)專利138件，其中發(fā)明專利11件，軟件著作權(quán)83件。截至目前，哈工智能在機(jī)器人應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線仿真、整線模擬、虛擬調(diào)試和輕量化車身連接、機(jī)器人門蓋自動(dòng)智能裝配、凍干機(jī)層板機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線、AI算法等領(lǐng)域已掌握核心關(guān)鍵技術(shù)，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

　　作為國內(nèi)、國外一些比較知名汽車品牌的供應(yīng)商，哈工智能目前在國內(nèi)汽車焊接機(jī)器人領(lǐng)域處在龍頭的位置，其業(yè)績不僅包括捷豹路虎鋁合金車身的產(chǎn)線，還包括蔚來汽車、北汽新能源、威馬汽車等的新能源汽車產(chǎn)線，以及沃爾沃、長安汽車、廣汽集團(tuán)的生產(chǎn)線。

　　除了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，在工業(yè)機(jī)器人本體方面，哈工智能與韓國現(xiàn)代重工組建了合資工廠，推出了合資品牌哈工現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人。

　　從6公斤的工業(yè)機(jī)器人到220公斤的大型工業(yè)機(jī)器人，可以覆蓋汽車產(chǎn)線，汽車零部件產(chǎn)線，小規(guī)模電子產(chǎn)線、家電行業(yè)，一般工業(yè)里面的金屬加工、建筑材料、工程機(jī)械等各種各樣的領(lǐng)域。喬徽表示，不管是集成商客戶和終端客戶的需求，公司都能交付客戶所需的六軸工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品。

　　實(shí)際上在2018年，哈工智能率先提出“AI+ROBOT”的理念，即“人工智能+機(jī)器人硬件”，把人工智能的軟件算法技術(shù)和現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的硬件技術(shù)結(jié)合和應(yīng)用場景打通，推出產(chǎn)品。

　　其中AI是指中央研究院6個(gè)核心的技術(shù)研發(fā)中心，研發(fā)相應(yīng)的軟的算法技術(shù)；ROBOT則是目前在產(chǎn)業(yè)布局中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了核心零部件的工廠、工業(yè)機(jī)器人工廠。

　　作為哈工智能的科研執(zhí)行機(jī)構(gòu)，中央研究院主要負(fù)責(zé)哈工智能的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)推廣，同時(shí)也是高新技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的孵化平臺。中央研究院共設(shè)有六個(gè)研發(fā)中心，包括智能機(jī)器人技術(shù)研發(fā)中心、車身連接技術(shù)研發(fā)中心、工業(yè)AI技術(shù)研發(fā)中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)中心、工廠數(shù)字化技術(shù)研發(fā)中心、智慧醫(yī)療技術(shù)研發(fā)中心。以人工智能技術(shù)的研究為核心，行業(yè)應(yīng)用為導(dǎo)向，形成汽車集成生產(chǎn)線、醫(yī)療應(yīng)用、工業(yè)自動(dòng)化裝備三大應(yīng)用技術(shù)板塊。

　　在前端智能設(shè)計(jì)領(lǐng)域，哈工智能中央研究院目前已開發(fā)出工業(yè)裝備AI設(shè)計(jì)軟件，該軟件可實(shí)現(xiàn)汽車焊裝夾具3D建模，圖紙自動(dòng)生成，BOM表自動(dòng)輸出，仿真運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)定義，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)規(guī)劃五個(gè)主要功能，涵蓋汽車焊裝機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真兩大部分，從而達(dá)到解放工程師、消除重復(fù)設(shè)計(jì)勞動(dòng)的目的，將極大提升設(shè)計(jì)效率與設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本，并且縮短制造、調(diào)試周期。未來，除汽車裝備外，該軟件的應(yīng)用可以拓展至食品裝備、3C裝備、能源裝備等領(lǐng)域。此外，公司基于AI視覺技術(shù)的應(yīng)用，正在研發(fā)氣密性、缺陷、字符識別等后端智能檢測產(chǎn)品。

　　而在中端智能制造領(lǐng)域，哈工智能圍繞工業(yè)機(jī)器人，已完成“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用+工業(yè)機(jī)器人本體+工業(yè)機(jī)器人服務(wù)”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。基于智能自動(dòng)化裝備、焊接/連接機(jī)器人系統(tǒng)集成等核心技術(shù)的研發(fā)，哈工智能憑借其在高端智能裝備制造的技術(shù)優(yōu)勢和積累的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)立足于汽車行業(yè)，并將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和應(yīng)用逐步拓展至一般工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)。

　　除了在工業(yè)智能化領(lǐng)域持續(xù)加碼和深耕，哈工智能正在謀求多產(chǎn)業(yè)渠道布局，拓展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用場景。

　　據(jù)喬徽介紹，未來在哈工智能的發(fā)展領(lǐng)域里，除了工業(yè)機(jī)器人外，還將布局一個(gè)更廣闊場景，就是智能醫(yī)療機(jī)器人。據(jù)悉，哈工智能在兩年前就已經(jīng)開始研發(fā)機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能穿刺采血系統(tǒng)、電子壓脈系統(tǒng)、試管管理系統(tǒng)、耗材管理系統(tǒng)。

　　其中采血機(jī)器人項(xiàng)目已經(jīng)開始準(zhǔn)備臨床試驗(yàn)及CFDA產(chǎn)品注冊。中央研究院規(guī)劃基于采血機(jī)器人，為醫(yī)院相關(guān)科室提供從采血穿刺—血樣管理—血樣化驗(yàn)—報(bào)告生成—報(bào)告解讀，智能化的采血化驗(yàn)一體化工作站服務(wù)。除了穿刺采血類的智能醫(yī)療設(shè)備，2019年，哈工智能中央研究院還參與了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院牽頭的人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，雖然最后項(xiàng)目申報(bào)失敗，但哈工智能的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過項(xiàng)目的參與，積累了不少力反饋與力控方面的技術(shù)，公司將繼續(xù)探索手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，致力于機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的各種應(yīng)用。(完)