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8月26日，HICOOL 2023全球創(chuàng)業(yè)者峰會(huì)上，思靈機(jī)器人舉辦了以“A+賦能智能制造”為主題的新品發(fā)布會(huì)，公布了搭載關(guān)節(jié)力控產(chǎn)品Diana 3機(jī)器人以及面向緊湊空間設(shè)計(jì)的Thor系列機(jī)器人，共計(jì)五款產(chǎn)品。思靈認(rèn)為，在3C制造和汽車領(lǐng)域等密集多工位場(chǎng)景下，高精度，緊湊化產(chǎn)品將扮演越來(lái)越重要的角色，適配更加復(fù)雜的工業(yè)制造場(chǎng)景。

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，目前傳統(tǒng)制造業(yè)面臨結(jié)構(gòu)性用工荒問(wèn)題，年輕人寧可選擇靈活就業(yè)也不愿躋身制造業(yè)，工廠招工難倒逼更多企業(yè)選擇引入機(jī)器人替代空缺崗位。尤其在金屬打磨、噴漆等危害性嚴(yán)重的工序方面，機(jī)器人替代已經(jīng)迫在眉睫。

3C制造、汽車制造、電池等工業(yè)領(lǐng)域多為密集多工位場(chǎng)景，普通協(xié)作機(jī)器人由于靈活度不夠，臂展設(shè)計(jì)不合理，機(jī)器人力控精度差，導(dǎo)致在實(shí)際參與制造環(huán)節(jié)時(shí)捉襟見肘，高精度關(guān)節(jié)力控機(jī)器人與緊湊型機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，用來(lái)解決精密元器件與易碎屏幕等零件的組裝搬運(yùn)問(wèn)題。

▍搭載關(guān)節(jié)力控設(shè)計(jì) 7自由度 Diana 3可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)操控

Diana3是一款七自由度機(jī)器人，能夠模仿人類手臂的七個(gè)關(guān)節(jié)——肩部、肘部和腕部的動(dòng)作，具備在復(fù)雜環(huán)境中完成多角度、多方位工作的能力，同時(shí)擁有IP54級(jí)別的防塵和防水能力。并且Diana3所有的關(guān)節(jié)都是模塊化設(shè)計(jì)，有助于縮短開發(fā)周期、降低研發(fā)成本。和常見的六自由度機(jī)器人相比，七自由度機(jī)器人具備更多的運(yùn)動(dòng)自由度，因此可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜、精細(xì)的姿態(tài)變換和運(yùn)動(dòng)軌跡，可以更靈活地避開奇異點(diǎn)、繞過(guò)障礙物，完成在狹小空間或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的各種復(fù)雜任務(wù)。

在核心技術(shù)方面，Diana 3搭載了關(guān)節(jié)力控技術(shù)，能夠在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下精準(zhǔn)地感知和控制每個(gè)關(guān)節(jié)施加的力矩，讓機(jī)器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時(shí)能夠更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)力度控制，此外也可根據(jù)任務(wù)模式不同，自由調(diào)節(jié)受控力度，滿足差異化應(yīng)用場(chǎng)景需要。

在本次發(fā)布的Diana 3，思靈將自主研發(fā)的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)AgileCore加入其中，無(wú)需制定復(fù)雜的編程方案，僅需告知機(jī)器人所需完成的任務(wù)，機(jī)器人便會(huì)自主生成執(zhí)行步驟，完成接下來(lái)的操作過(guò)程，極大提升工作效率。也因此Diana 3除應(yīng)用于制造業(yè)外，也同樣適配商用服務(wù)場(chǎng)景。

▍緊湊空間最佳解決方案 Thor系列4款新品最大負(fù)載12kg

3C電子制造、汽車制造、電池等工業(yè)領(lǐng)域多采用密集多工位任務(wù)應(yīng)用，普通機(jī)器人面對(duì)有限的狹小空間很難得到發(fā)揮，而工業(yè)流水線很難在長(zhǎng)度與密度方面進(jìn)行調(diào)整。這就非常考驗(yàn)機(jī)器人在末端狹小空間的靈活作業(yè)能力。

為適配緊湊空間的工業(yè)場(chǎng)景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負(fù)載和不同臂展的需求，且適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。

從承載重量來(lái)看，Thor3機(jī)器人面向小型裝配場(chǎng)景，擁有3kg負(fù)載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進(jìn)行使用。Thor7可以滿足7kg負(fù)載能力，應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛，適配上下料，裝配等環(huán)節(jié)。而大負(fù)載方面，思靈也推出Thor12機(jī)器人，擁有12kg高負(fù)載能力以及更長(zhǎng)臂展范圍，具備搬運(yùn)、組裝、碼垛綜合應(yīng)用能力。

為了滿足打磨、精細(xì)裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產(chǎn)場(chǎng)景需要，Thor系列進(jìn)行全面升級(jí)，推出了Thor7 Pro產(chǎn)品，該款產(chǎn)品最大特點(diǎn)在于搭載6自由度關(guān)節(jié)力控技術(shù)下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達(dá)2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達(dá)到0.5N級(jí)別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務(wù)場(chǎng)景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制智能算法能力，能夠?qū)崿F(xiàn)極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負(fù)載方面，Thor系列未來(lái)還將上線Thor20產(chǎn)品，滿足20kg大負(fù)載要求，適配搬運(yùn)、碼垛等更高負(fù)載的流水線場(chǎng)景。

▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)：

2023世界機(jī)器人大會(huì)公布數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)。機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用加速拓展，2022年工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過(guò)50%，穩(wěn)居全球第一大市場(chǎng)。下一步，將深入推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，做強(qiáng)細(xì)分領(lǐng)域落地應(yīng)用，加快成熟場(chǎng)景普及推廣。

隨著機(jī)器人在工業(yè)產(chǎn)線的加速普及，未來(lái)結(jié)構(gòu)性用工荒將得到進(jìn)一步緩解，在通用市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加速內(nèi)卷的時(shí)候，細(xì)分領(lǐng)域的突破是工業(yè)機(jī)器人下一個(gè)市場(chǎng)增量的出發(fā)點(diǎn)。Diana 3和Thor系列的發(fā)布，有效解決了3C電子制造和汽車制造等領(lǐng)域，密集多工位機(jī)器人協(xié)同以及處理復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的精準(zhǔn)力控問(wèn)題，在細(xì)分的差異化場(chǎng)景下，思靈機(jī)器人將更好地賦能智能制造。