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零點快換+虎鉗 加工效率翻倍的實用秘籍

http://www.debgrams.com 2022-01-13 09:18 來源:雄克

——雄克助力陜西東方航空儀表公司超大規(guī)模柔性產線順暢運行

長度33米,集成14臺設備,全自動化排產與生產……一走進陜西東方航空儀表有限責任公司(以下簡稱航空工業(yè)東方)的廠區(qū),映入眼簾的這條超大規(guī)模、高度智能化的柔性產線令人慨嘆。作為航空工業(yè)航電系統(tǒng)下屬企業(yè),肩負著多項國家軍事裝備工程任務的重點機載設備生產商,航空工業(yè)東方一直在產品質量上有著顯著優(yōu)勢,而其自籌資金大力投入智能制造更是為持續(xù)走在行業(yè)前列蓄足了動能——該條生產線憑借在設備、夾具上的大膽創(chuàng)新,柔性、智能、數(shù)字化的前瞻設計,被譽為我國航空工業(yè)智能化升級的典型代表之一。

“從針對零件銑削加工的智能單元,到涵蓋多個生產工序的智能產線,再到如今覆蓋40余種不同零件、按工藝流程全要素以MES系統(tǒng)整合線內線外數(shù)十臺套加工、檢測設備的柔性生產網絡,經歷了多次方案迭代,我們的技術團隊才最終完成了該條生產線的設計、調試與投入運行。”航空工業(yè)東方副總經理張海東介紹說道。

新需求與舊生產模式的矛盾

航空零件結構復雜、品種多、精度高、批量小,往往需要技術工人與自動化設備“打配合”,這樣的生產方式對技術工人的操作水平要求高,人工成本大且加工效率低。在航空工業(yè)東方廠內,這種高需求與舊生產模式之間的沖突也曾每天上演:過渡依賴人工,加上頻繁換刀、裝夾找正、機器停機等造成的時間浪費,讓廠里的設備利用率僅為30%左右,嚴重影響交付時效。由此,航空工業(yè)東方決定搭建一條柔性產線來提高生產率。

作為資源與產品在多品種、多平臺、多設備間變化流轉的關鍵接口,也是貫穿整個生產鏈的重要工序,裝夾系統(tǒng)的改造優(yōu)化是整個工程的重點。要知道在原有的生產模式中,零件的每次裝夾固定都需要操作人員在機床內部人工找正,然后用壓板壓緊;產品換型時頻繁地換裝、找正、固定,不僅增加設備停機時間,還極易影響定位精度、降低產品品質的穩(wěn)定性。

此條柔性線當前主要用于加工多品類液壓殼體零件。同時,基于對產線使用機器人上下料、自動化排產的需求,航空工業(yè)東方的技術團隊提出應用零點定位系統(tǒng)來重構工裝的對接技術,在多方比較后,選擇了與在航空制造領域有著豐富經驗的德國雄克公司合作。

“在調研之前,我們就已經接觸過零點定位系統(tǒng),對其在效率、精度提升上的優(yōu)勢有一定了解。雄克公司是零點定位系統(tǒng)的行業(yè)領先者,其產品的高精度、高夾持力,都是我們所需要的。更重要的是,我們希望通過雄克技術團隊豐富的行業(yè)經驗與定制化服務,讓產線可持續(xù)優(yōu)化、讓潛能發(fā)揮到最大。” 張海東說道。

智能裝夾是自動化生產的必要基礎

“雄克已幫助國內多個客戶打造過多條柔性生產線,根據我們的經驗,項目實施中,夾具的通用性、可擴展性、以及過程穩(wěn)定性對產線的運行起著至關重要的作用。”雄克中國項目負責人,產品應用經理程訓杰表示。航空工業(yè)東方的挑戰(zhàn)更勝一籌,不僅要連接多個品牌的機床,并且對夾具的精度要求極高。對于雄克而言,需要提供容納全局的整套解決方案,不僅僅是標準件。因此在項目初期,雄克技術人員做了大量基礎性工作。鎖定智能化生產與快速換型的目標,設計了針對性的夾持方案——零點快換系統(tǒng)+虎鉗。

該產線中所集成的14臺設備都配置了帶有兩個雄克VERO-S零點快換模塊的基座,通過零點快換系統(tǒng)的快速定位、自鎖夾緊等功能,能夠在數(shù)秒內對工件托盤或機床中配有拉釘?shù)墓ぜM行夾持。模塊自帶的夾緊檢測功能,以及小于0.005mm的重復定位精度,更為產品加工時的安全性、產品品質的穩(wěn)定性提供了可靠保障。在實際加工中,裝夾操作可以在機床外完成,無需停機的優(yōu)勢進一步提升了機床利用率、提高了加工品質。

零點快換系統(tǒng)成功的關鍵在于標準化接口。在配合生產線運行時,它可作為機床和夾具之間的接口,即插即用,大大節(jié)省機床裝夾時間;在配合機器人使用時,它又變成工件與機器人的接口,實現(xiàn)自動上下料需求;在產品換型時,接口仍然通用,對于機床而言,零點模塊就是夾具的固定接口,產品的換型對零點以下部分沒有任何影響。

柔性線能實現(xiàn)自動傳輸、高效運行,很大程度是因為其能將原本用于物料/工件流轉的“非有效加工時間”轉變成用于生產的“有效生產時間”。零點快換系統(tǒng)解決了流轉中接口不一的問題,虎鉗則用來解決更為細致的工件夾持問題。

“東方航空儀表生產線選擇的是雄克的KSC高精度手動虎鉗,夾持范圍廣,適合產品尺寸變化較大的夾持需要,并且KSC虎鉗配套全密封主軸,適用于復雜環(huán)境的加工,比如粉塵、切削液、鋁屑等環(huán)境,這些優(yōu)勢特別適合東方航空儀表的加工需求。”程訓杰介紹說,“產品毛坯時在機外裝夾到虎鉗上,虎鉗和產品組合后變成一個整體,經由上料工位、粗加工機床、半精加工機床、精加工機床、清洗機,可一直流轉到工序結束,直至工件下線。機床端的零點配置是一樣的,機器人的抓取端設計也是一樣的,雄克零點快換的標準接口是構成這樣一條柔性線的基礎。大幅提升了效率,維護也很簡單。”

張海東補充道:“靈活性、可流動性的工裝方案,是柔性生產線高效率的基本條件,也是產線能夠實現(xiàn)自動排產、生產的關鍵。”在航空工業(yè)東方對產線的精準定位、高效管理,以及在包括雄克智能裝夾產品在內的眾多高精度、高可靠度設備協(xié)同運作的保障下,目前該條柔性線已經能夠同時加工6-8種不同類型零件,機床利用率相比之前提升了40%以上,效率幾近翻倍。

“零點定位系統(tǒng)實現(xiàn)了工藝基準與測量基準的統(tǒng)一,從而為柔性生產線的精度控制提供了基準統(tǒng)一的解決手段。零點定位和高精度虎鉗的組合在小批量多品種零件加工中,實現(xiàn)了工裝的柔性和復用,這是符合前沿發(fā)展趨勢的、極具實用性的解決方案了。”來自南京航空航天大學的李亮教授對航空工業(yè)東方的這一智能裝夾手段給予了充分的肯定。

數(shù)字化智能制造的精密布局

除了生產操作本身的自動化,該條柔性線的高度智能還體現(xiàn)在諸多方面。基于零件工藝的自動排產:不同于傳統(tǒng)加工工序的排產方式,航空工業(yè)東方技術團隊基于自身對零件工藝的深度把控,將排產的重點落實在零件各個特征,這一決策在提升加工效率的同時也確保了加工品質;全數(shù)字化網絡:不僅是線內的設備,航空工業(yè)東方利用MES系統(tǒng)等將線外的多臺設備與線內貫通連接,形成了一個規(guī)模龐大的數(shù)字化網絡,實現(xiàn)了生產管理層面的智能化;線邊庫:柔性線內創(chuàng)新集成了一個用于存放未完成零件或已加工完成零件的線邊庫,以應對急單、插單情況,也提升了生產線的靈活度、敏捷性……

據介紹,柔性線還在不斷的升級完善中,在該條線上加工近40種零件外,還計劃將質量控制系統(tǒng)等集成在內,這一過程也離不開工裝產品的支撐。“我們的工裝方案也在隨著柔性線的發(fā)展不斷完善,例如針對航空產品質量高需要隨時檢測的需求,我們會將工裝方案拓展至檢測環(huán)節(jié),用零點定位系統(tǒng)高精度的定位功能,將生產與檢測工序間原本繁瑣的換裝、找正時間進一步壓縮。”程訓杰補充介紹道。

“高柔性的智能化生產線在零件精度高、結構復雜且批量小的航空制造領域并不多見,當航空工業(yè)東方技術團隊找到雄克尋求裝夾解決方案并介紹產線時,我們也被航空工業(yè)東方這種敢于創(chuàng)新的精神所鼓舞。”程訓杰感嘆道,“無論是細節(jié)處的專注、對每一個定制化裝夾方案的優(yōu)化驗證,還是大方向上的遠見,對于‘數(shù)字化智能制造’的精密布局,我們都為能與如此優(yōu)秀的團隊合作,能參與這樣一條具有跨越性意義的航空制造項目而倍感榮幸。”

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圖1:航空工業(yè)東方是航空工業(yè)機載的下屬企業(yè)。

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圖2:航空工業(yè)東方的柔性生產線總長33米,集成了13臺加工中心和1臺清洗設備,可實現(xiàn)自動排產生產,目前已經能夠同時生產6-8種不同類型零件,設備利用率提升了40%以上。

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圖3:航空工業(yè)東方柔性生產線中所集成的14臺加工中心都配置了帶有兩個雄克VERO-S零點快換模塊的基座,并針對具體零件在工件托盤上安裝了虎鉗工具,以實現(xiàn)工件的快速裝夾、換裝,從而確保了產線的順暢運行,并提升了生產效率與產品品質的穩(wěn)定性。

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