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　　“中國發(fā)展自動化不能搞‘空中樓閣’，工業(yè)裝備需要聰明的‘大腦’，我們課題組覺得必須要解決這個問題。我們從2003年起組成課題組進行攻關，開始研究為重大裝備與重大工程配套的高端控制裝備及系統(tǒng)的設計開發(fā)平臺。基于這一平臺，我們隨后源源不斷地研發(fā)出了鋼鐵、冶金、能源、化工、國防等領域各類重大裝備與重大工程所急需的高端控制裝備及系統(tǒng)。”——孫優(yōu)賢

　　自動控制技術是20世紀發(fā)展最快的技術，也被認為是21世紀影響社會發(fā)展的最重要的高技術之一。人類生活的各個領域，都離不開自動控制技術。在發(fā)電、冶煉、化工等等這樣的大型生產(chǎn)過程中，裝備越來越復雜，所有傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中依賴于人工操作的程序，現(xiàn)在，都交給了“控制系統(tǒng)”這個“大腦”，“控制系統(tǒng)”的強弱，不僅直接決定了企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模，也直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)安全。

　　我國的重大裝備制造業(yè)起步于上世紀五六十年代，半個多世紀以來，與之配套的高端控制裝備幾乎完全被國外壟斷，尤其是平臺性核心技術的缺失，成為中國工業(yè)大而不強、受制于人的關鍵之“痛”，也對國家經(jīng)濟和產(chǎn)業(yè)安全帶來威脅。

　　“設備的‘身體’進來了，‘大腦’還在人家手上，我們要改變這樣的局面。”本世紀初，以孫優(yōu)賢院士為核心的科研團隊，在近三十年服務大中型企業(yè)生產(chǎn)自動化技術升級的基礎上，瞄準高端控制裝備及系統(tǒng)的高安全性、高可靠性、高適應性和大規(guī)模化等四大難題，聯(lián)合上海電氣集團股份有限公司、杭州優(yōu)穩(wěn)自動化系統(tǒng)有限公司、杭州哲達科技股份有限公司等高端裝備制造和應用企業(yè)，完成了面向重大工程配套的高端控制裝備及系統(tǒng)的設計開發(fā)平臺的研發(fā)。

　　上篇：研制可以下“蛋”的“母機”

　　“平臺的技術和一般的技術不一樣，平臺的技術可以復制、可以套用、可以重用，因此這個技術非常重要。”孫優(yōu)賢說。平臺系統(tǒng)，科學家們形象地稱之“母機”。

　　浙江大學玉泉校區(qū)的控制工程大樓，團隊非常重要的實驗平臺安置在這里。高端控制裝備硬件平臺實驗室、高端控制裝備軟件平臺實驗室、高端控制系統(tǒng)先進控制平臺實驗室、高端控制系統(tǒng)優(yōu)化平臺實驗室中，實驗設備一年365天、每天24小時不間斷運行。實驗設備模擬的，正是一個個真實場景的大型工業(yè)現(xiàn)場的“大腦中樞”，教授們稱它們?yōu)?ldquo;桌面工廠”。在新技術正式上馬前，研究人員先要在這里進行控制系統(tǒng)和控制裝備的設計，模擬真實現(xiàn)場的各種工況，完成各種安全性、穩(wěn)定性和精準度測試。

　　課題組經(jīng)過十余年的技術開發(fā)和應用研究，研制成功了高端控制裝備及系統(tǒng)的設計開發(fā)平臺，為石化、冶金、化工、能源各個行業(yè)的重大裝備的高端控制系統(tǒng)，提供硬件平臺、軟件平臺、先控與優(yōu)化平臺等一體化的技術支撐。

　　王文海研究員從1985年起就在浙江大學學習和工作。當時，我國大型企業(yè)的高端控制裝備全部依賴進口，研究生階段，他跑得最多的就是全國各大造紙廠，控制系統(tǒng)發(fā)生各種問題的時候，企業(yè)就會找他去“救急”。但是，“即使做的是控制系統(tǒng)，如果你不掌握控制裝備的核心技術，也會受到各種制約。”設備一壞，昂貴的修理費和漫長的等待周期，這不單是一個成本問題，更隱含安全問題。“國外企業(yè)提供的軟件硬件中，有可能包含一些bug漏洞或隱性的暗門，這些東西一旦被觸發(fā)，就會使國家遭受經(jīng)濟和安全的影響。”

　　做自主可控的硬件平臺和軟件平臺，簡單了說，就是做一套普適于各種重大工業(yè)控制裝備的工業(yè)控制計算機系統(tǒng)和設計編程平臺環(huán)境。在硬件平臺方面，課題組解決了控制裝備冗余容錯、性能在線監(jiān)控、高適應性智能模塊等技術，能適應各種惡劣的工業(yè)環(huán)境和復雜的控制對象進行工作；在軟件平臺設計中，課題組實現(xiàn)了多領域工程對象模型、集群分布式實時數(shù)據(jù)庫和集成編程開發(fā)環(huán)境，能針對不同行業(yè)進行算法的定制封裝、重構復用以及云更新，同時，還能支持控制算法的多用戶協(xié)同編程、遠程維護，并實現(xiàn)了安全控制與防范。

　　上海電氣集團股份有限公司是中國最大的綜合性裝備制造業(yè)集團之一，產(chǎn)品覆蓋火力發(fā)電機組、核電機組、風電、重型裝備、輸配電等領域，年銷售額近800億元。“控制系統(tǒng)是機械裝備的關鍵部分，過去我們都是用進口裝備來武裝我們自己的裝備，但是價格貴，受到制約也多。”曾任集團中央研究院院長，現(xiàn)任上海電氣集團自動化事業(yè)部部長的黃建民，10年來已經(jīng)和浙大的科學家們結成了老朋友，他的一個夢想，就是創(chuàng)造一個自主品牌的高端控制系統(tǒng)。“我們找到了浙江大學，在浙江大學的支持下，形成了自主的硬件軟件開發(fā)系統(tǒng)，結束了受國外公司束縛的局面。我們生產(chǎn)的火電、環(huán)保、污水處理項目裝備，在很多地方建成了推廣示范項目。最近，公司即將在山西建設一個秸稈焚燒發(fā)電工程，在新疆啟動一項石化尾氣發(fā)電工程。“上海電氣有做大型裝備的傳統(tǒng)優(yōu)勢，還有電子產(chǎn)品制造產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)驗和專長，與他們進行專業(yè)互補行業(yè)協(xié)同后，我們也得到了加強。”王文海說。

　　下篇：控制系統(tǒng)讓裝備更加“聰明能干”

　　高爐TRT裝置，是利用高爐煤氣余壓余熱進行發(fā)電的能量回收裝置。TRT裝置能給鋼鐵企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟效益，但前提是TRT裝置必須具有高安全性、高可靠性，絕不能影響高爐生產(chǎn)。

　　作為我國西南地區(qū)最大的煉鐵企業(yè)，柳鋼煉鐵廠今年剛剛完成了年1000萬噸鐵的產(chǎn)量。從2004年上馬第一臺高爐TRT開始，到現(xiàn)在煉鐵廠每造一座高爐，就要上馬TRT裝置。采用TRT裝置，柳鋼煉鐵廠每年回收電能超過5億度。“TRT裝備能節(jié)能降噪，它80年代就出現(xiàn)了，但是裝備做得再好，沒有可靠的控制系統(tǒng)和裝備，我們絕不敢上馬。”柳鋼煉鐵廠分管設備的副廠長張洪波說。

　　在楊春節(jié)教授眼中，特大型高爐TRT裝置是復雜工業(yè)系統(tǒng)的典型代表，TRT一直是他的研究主攻方向，10多年間，課題組設計的智能運行控制方法不斷升級，在高爐頂壓穩(wěn)定性、TRT升速過程平穩(wěn)性、緊急切換安全性方面都已優(yōu)于國際同類控制系統(tǒng)。實施結果表明，采用國外控制系統(tǒng)的TRT爐頂壓力波動在3kPa左右，而楊春節(jié)教授則把這一誤差縮小到了1.5kPa，并將TRT裝置緊急切換峰值時間由8秒縮短為2秒以內(nèi)。這一高精準的控制技術，推動了高爐TRT裝置在國內(nèi)迅速推廣應用，顯著促進了我國鋼鐵行業(yè)的節(jié)能、降耗、減排。

　　TRT運行前的調(diào)試階段，楊春節(jié)教授必然會出現(xiàn)在現(xiàn)場。10年來，調(diào)試控制設備的速度越來越快，10年前，調(diào)試花了兩個月，去年最新上馬的TRT調(diào)試，只調(diào)試了5天，就實現(xiàn)了并網(wǎng)發(fā)電。“這速度創(chuàng)造了我們這里的一個奇跡，”柳鋼煉鐵廠副廠長張洪波說，“這是科學家和我們長期合作形成的默契。”

　　“工業(yè)實際多年無法攻克的難題，往往蘊含了國際前沿的學術問題。”這是課題組劉興高教授常說的一句話，劉老師長期瞄準的方向，是高端控制裝置及系統(tǒng)的先進控制與優(yōu)化平臺，并以冶金、石化、煤化等領域的重大通用裝備——空氣分離裝置，作為典型的復雜工業(yè)應用對象。空氣分離裝置的國際難題是動態(tài)建模難、節(jié)能優(yōu)化難、高純控制難，許多美國、日本的大科學家傾注了一輩子心血在這一研究領域。10多年來，劉興高教授理論研究與應用研究相結合，在國際上首次報道了內(nèi)部熱耦合精餾的反向響應和獨特的波動現(xiàn)象，建立了非線性波動模型，從本質(zhì)上找到了高效節(jié)能過程難以控制的原因所在；同時，在國際上率先提出了確保產(chǎn)品質(zhì)量和最大效能下、可控可操作的一體化優(yōu)化設計方法，首次設計出了99.999%的超高純熱耦合控制方案，得到了多種高效的節(jié)能潛力優(yōu)化方法和生產(chǎn)潛力優(yōu)化方法，成功解決了以上國際難題，形成了具有我國自主知識產(chǎn)權的優(yōu)化控制系列核心技術，處于國際領先水平，多項發(fā)明技術授權國際空分行業(yè)龍頭公司實施應用。

　　2012年2月，由張鈸院士領銜的自動化領域國家重點實驗室評估專家組評價：高端控制裝備及系統(tǒng)的設計開發(fā)平臺，為解決控制裝備高可靠性、高適應性、高安全性與大規(guī)模技術難題，攻克了高端控制裝備及系統(tǒng)設計關鍵技術，形成具有自主知識產(chǎn)權的核心技術體系，并在重大工程中得到應用，打破了國外在此方面的市場壟斷和技術封鎖，起到了不可替代的作用。張鈸院士闡釋：“這個評價是對這個實驗室此項代表性成果的獨特評價，其他實驗室雖然也搞了很多應用，也取得了很好的經(jīng)濟效益，但是只有這個實驗室最后形成了系列高端產(chǎn)品，打破國外的市場和技術壟斷，所以評估組同意使用‘不可替代’這個詞。”

　　“把重大裝備當中的核心問題、關鍵問題和卡脖子的問題解決了，重大裝備的發(fā)展就起來了，這是我的一項責任。把這個項目完成好，是我們共同的心愿。”孫優(yōu)賢院士說。

　　浙江大學孫優(yōu)賢團隊的高端控制裝備研發(fā)成果，已經(jīng)有2500套成功應用于大型高爐TRT裝置、空氣分離裝置、火電機組及各行業(yè)工業(yè)裝置，其中包括我國寶鋼集團最大的5000立方高爐，韓國現(xiàn)代制鐵集團最大的5250立方高爐；成果的技術性能指標全面優(yōu)于國外主流控制系統(tǒng)，達到同類技術的領先水平；產(chǎn)品已出口美國、德國、日本、韓國等多個國家，具有國際市場競爭優(yōu)勢。形成授權發(fā)明專利65項，軟件著作權30項，SCI、EI論文108篇，專著、編著4本；近三年新增產(chǎn)值189.1億元，創(chuàng)造經(jīng)濟效益72.9億。