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近年來，伴隨我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多原本依賴人工的制造行業(yè)，引進工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)的勞動力，從而達到降低成本，提高生產(chǎn)效率的效果。對于企業(yè)而言，工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)是一個新型的技術工種，不僅要求管理人員掌握工業(yè)機器人技術基本理論，還要求掌握機器人安裝、調試、系統(tǒng)編程、維修等技能。機器人管理與維護保養(yǎng)的目的是減少機器人的故障率和停機時間，最大限度提高生產(chǎn)效率，減少因機器人故障、停機造成的損失，因此，機器人的管理與維護保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響系統(tǒng)的壽命，必須具備專業(yè)、系統(tǒng)的知識和技能。

盡管工業(yè)機器人的應用量越來越大，但相關的機器人維保企業(yè)和應用性人才卻極度缺乏，不能滿足日益增長的機器人維保需求。根據(jù)機器人十三五產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，預計到2020年，我國工業(yè)機器人保有量將超過80萬臺。若按照機器人維保企業(yè)年服務800臺計算的話，服務企業(yè)缺口將達到1000家。

如何通過專業(yè)的工業(yè)機器人服務，為廣大工業(yè)機器人用戶、工業(yè)機器人設備服務企業(yè)提供更有效率、低成本、系統(tǒng)化、標準化、可靠性強的機器人維護技術支持，是當今機器人服務行業(yè)的主要問題。

在哈工共哲董事長董永軍看來，目前中國工業(yè)機器人處于高速發(fā)展的時期，無論是進口工業(yè)機器人還是國產(chǎn)工業(yè)機器人，都在快速發(fā)展，而一些企業(yè)受制于自身成本等因素，沒有配備相應的技術人員，導致機器人的后續(xù)服務跟不上，尤其在機器人維保方面，更是相對欠缺。董永軍表示，機器人維保不到位，將導致機器人不能正常運行，影響機器人的工作精度，甚至影響機器人的使用壽命。

工業(yè)機器人是企業(yè)生產(chǎn)的重要因素，對工業(yè)機器人的管理與維護關系著企業(yè)的生產(chǎn)效率，對維持企業(yè)安全、穩(wěn)定、健康運行等起著十分重要的作用。工業(yè)機器人維護保養(yǎng)對于機器人提高產(chǎn)品品質和生產(chǎn)效率，降低人力成本等有著重要的意義。這就要求企業(yè)管理層需要高度重視，從制度上健全工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)管理制度，提高機器人投運率；維護專業(yè)人員也要努力提高職業(yè)技能，切實做好檢修維護工作，豐富故障判別及維保經(jīng)驗。

據(jù)哈工共哲董事長董永軍介紹，哈工智能旗下子公司哈工共哲機器人是工業(yè)機器人全生命周期服務商，機器人的維保是機器人全生命周期中不可或缺、至關重要的環(huán)節(jié)之一，為客戶的機器人提供定制化的維護保養(yǎng)套餐，是哈工共哲的服務特點和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢之一。基于智能時代的到來，各項技術不斷深化，不同產(chǎn)業(yè)融合升級，哈工共哲將穩(wěn)扎穩(wěn)打、乘風破浪，與哈工智能協(xié)同發(fā)展，依托哈工大機器人集團和哈爾濱工業(yè)大學強有力的技術資源優(yōu)勢，合理合規(guī)發(fā)展我們的品牌優(yōu)勢，主動學習國內(nèi)外先進技術和管理理念，將哈工共哲全生命周期服務商的品牌做大做強，在行業(yè)內(nèi)形成品牌優(yōu)勢，在國際上形成品牌競爭力，為客戶以及上下游供應鏈的平穩(wěn)發(fā)展保駕護航。

2018年，哈工共哲安陽基地成立，主要專業(yè)從事二手機器人再制造，為中小企業(yè)提供自動化解決方案。在安陽基地成立初期，哈工共哲已經(jīng)著手在售后和服務上為客戶提供更加全面的保障，隨著哈工共哲完善的機器人產(chǎn)業(yè)鏈布局落地，2019年，哈工共哲機器人（常州）有限公司正式成立，著力發(fā)揮哈工大機器人集團和哈爾濱工業(yè)大學在工業(yè)機器人領域的技術優(yōu)勢，全方位打造工業(yè)機器人維保中心。

自哈工共哲落地安陽這片中原大地以來，客戶保有量迅速提升，國內(nèi)外的客戶數(shù)量也節(jié)節(jié)攀升，已達到數(shù)百家。對于全生命周期中的維保服務，客戶的需求呈現(xiàn)飛躍式增長。隨后，哈工共哲于2019年迅速落地成立常州基地，與哈工智能旗下51ROBOT共同進駐常州哈工智能機器人產(chǎn)業(yè)園，全方位打造“工業(yè)機器人維保中心”，布局長三角，輻射全中國。哈工共哲常州基地定位于工業(yè)機器人的全生命周期服務商，為工業(yè)機器人應用端提供全新及二手機器人本體銷售、租賃、置換、集成、售后和回收等業(yè)務；與客戶訂立打包服務的管理新模式，為客戶減輕人力投入、減少費用開支提供大數(shù)據(jù)的支持。術業(yè)有專攻，哈工共哲技術團隊將以更加專業(yè)的技能完成各類企業(yè)的定制需求，讓客戶更為放心，更有保障。如此，客戶便有更多的精力投入到產(chǎn)能擴建，從而達成互助互促的雙贏。

哈工共哲提供的工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備。

控制柜的維護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

對于機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。

（3）機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

依托哈工智能的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局，哈工共哲致力于全方位打造工業(yè)機器人維保中心，為更多的制造業(yè)企業(yè)解決工業(yè)機器人維修和保養(yǎng)的后顧之憂，以更加優(yōu)質的服務為制造業(yè)企業(yè)的智能化發(fā)展提供助力。