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日前，央視軍事頻道罕見曝光霹靂-15導彈柔性生產線，產線相關設備全部國產化，能夠實現24小時無人自動化生產，支撐這種“黑燈工廠”模式的關鍵正是我國在機器視覺技術上的全面突破。隨著“人工智能+先進制造”、“工業互聯網”和“兩新”等政策的持續推進，中國機器視覺公司已經進入機器視覺產業鏈的各個環節，同時在終端應用場景中，國產化率持續攀升，并逐漸成長出一批頭部大廠和科技新秀。

機器視覺是什么？

機器視覺通俗來說就是用機器替代人眼，對物體進行圖像采集、識別、分析與判斷，來提供智能化感知與自主判斷的技術。根據應用領域和細分技術的不同，機器視覺被劃分為工業機器視覺與計算機視覺兩大類。

工業機器視覺強調在復雜環境中的高速、穩定、抗干擾性能，注重軟硬件一體化部署，應用于車身焊接檢測、零部件裝配、物流分揀等工業制造場景；而計算機視覺則聚焦于圖像識別與算法開發，應用于消費電子、安防、智能駕駛等領域，例如：手機端的人臉識別、AI美顏及圖像處理等應用。在大部分的行業文章和報道中，“機器視覺”一般指的便是工業機器視覺。

中國機器視覺產業鏈

中國機器視覺產業鏈已形成“上游核心軟硬件、中游設備制造與系統集成、下游終端應用場景”三大環節協同發展的生態體系，實現從核心組件國產化到千行百業智能化落地的全鏈貫通。

上游：技術基石——核心軟硬件

產業鏈上游聚焦于核心硬件與算法軟件的研發與制造，涵蓋工業相機、鏡頭、光源、圖像采集卡、圖像傳感器、嵌入式處理芯片等關鍵器件，以及提供算力與算法支持的工業視覺軟件平臺。

工業相機領域代表企業包括海康機器人與華睿科技；在鏡頭與光源細分賽道，長步道、燦銳光學、奧普特、銳視等企業具備顯著技術優勢；芯片領域則有專注于高性能CMOS圖像傳感器設計的長光辰芯光電。

軟件方面分為平臺型軟件和技術細分型應用軟件兩類。平臺型軟件強調通用性和靈活性，具備強大的圖像處理、分析與控制能力，支持多種采集設備與視覺任務。?？禉C器人的 VisionMaster 擁有千余種自主圖像處理算子和多種交互式開發工具，廣泛應用于定位、測量、識別、檢測等場景；匯萃智能的 HCVisionQuick 基于其自研的底層算法庫，擁有3000多個AI及機器視覺算法，可實現圖像檢測、測量、定位、識別、機械手視覺、3D視覺、AI視覺、深度學習、紅外視覺等功能。

中游：系統橋梁 —— 設備制造與系統集成

產業鏈中游是將上游技術成果進行產品化、系統化轉化，主要構建具有行業適應性與穩定性的視覺檢測設備與智能集成系統。主要代表企業有提供平板顯示、半導體及新能源測試產品和服務的精測電子；具備核心軟件研發能力，形成標準視覺檢測設備與定制集成服務雙線并行的匯萃智能；專注于汽車制造機器視覺設備研發生產的易思維；以及提供高端視覺測量、檢測、制程裝備的天淮科技等。

下游：應用沃土——千行百業的生產場景

隨著制造業數字化轉型、智能化升級工作的推進，機器視覺產業鏈下游的應用場景不斷拓展，也不斷拓寬中國機器視覺公司的發展空間。機器視覺已在機器人、汽車、3C電子、半導體、鋰電、食品飲料、包裝、醫療、家電、注塑、物流等多個垂直行業實現規模化落地。同時，伴隨著工業現場對柔性化、無人化、實時化要求的逐步提高，機器視覺正滲透至更多高精尖制造環節，成為企業數字化轉型重要引擎。

機器視覺國產化進程與挑戰

目前，國內機器視覺產業的頭部企業主要集中在上游核心硬件領域，代表性企業包括?？禉C器人、華睿科技、奧普特等，在視覺軟件和系統集成方面仍面臨挑戰。專家指出，我國工業軟件基礎仍顯薄弱，企業“小而散”問題突出，產業鏈韌性與安全性亟待增強。

當前，機器視覺軟件的技術短板主要體現在基礎算法庫積累不足，以及面對海外品牌的后發趕超難度大。對此，國內機器視覺公司采取了不同發展策略，如：匯萃智能堅持布局底層平臺型軟件，已積累3000多個AI及機器視覺算法并經過十余年工業現場驗證；另一些企業則聚焦于3D視覺、AI視覺或特定行業場景，在技術/行業細分領域尋求突破，如：專注汽車制造機器視覺設備研發生產的易思維，日前上交所已受理其科創板IPO申請。

此外，中游整線視覺系統集成能力的企業仍屬稀缺，部分企業正積極突破邊界，從單一產品供應向整線集成能力轉型。例如，早期以軟件代理起家的大恒圖像和以自研視覺算法為核心的匯萃智能，業務正在向設備制造與系統集成領域延伸，推動產業鏈的縱向融合。

中國機器視覺產業鏈正從分散走向集成，從單點突破走向系統化布局，將成為推動產業高端化、智能化、綠色化轉型的核心動力。據預測，全球機器視覺市場2024-2029年的復合年增長率將在20%左右，至2029年，全球機器視覺市場規模將有望接近400億美元，而基于機器視覺為核心的檢測設備將會有千億美元的市場規模。