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在智能制造時代，大型的倉儲、物流系統(tǒng)中，數(shù)以百計的AGV小車、堆垛機蘊藏著巨大的智慧化升級的潛力，伴隨著5G商用規(guī)模的逐步擴大，物流行業(yè)也悄然成為5G應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一。

工業(yè)5G讓AGV如虎添翼

自動導(dǎo)引車（AGV）是一種移動機器人，設(shè)計用于制造或物流設(shè)施內(nèi)移動材料、產(chǎn)品或工具。AGV通常用傳感器、攝像機或磁帶導(dǎo)航，可以編程按照特定的路線或執(zhí)行特定的任務(wù)。AGV需在每個場景都構(gòu)建地圖，規(guī)劃路徑，配備任務(wù)，傳統(tǒng)的AGV采用Wi-Fi通訊模式，在工業(yè)區(qū)域內(nèi)，有AP切換時延大的問題，這制約了AGV在應(yīng)用層的滲透。

當(dāng)結(jié)合使用時，5G和AGV可以實現(xiàn)工業(yè)操作的先進(jìn)自動化和優(yōu)化。例如，5G可以為AGV提供低延遲、高帶寬的無線連接，使它們能夠與其他機器、傳感器和控制系統(tǒng)實時通信。這可以提高它們的準(zhǔn)確性、速度和安全性，并使它們能夠迅速適應(yīng)變化的條件或要求。

此外，5G可以實現(xiàn)對AGV的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，這可以減少現(xiàn)場操作員的需求，增加工業(yè)操作的靈活性和可擴展性。例如，操作員可以使用5G啟用的設(shè)備，如智能手機或平板電腦，從遠(yuǎn)處監(jiān)視AGV的狀態(tài)和性能，并在需要時進(jìn)行實時調(diào)整或干預(yù)。可以實現(xiàn)超大地圖隨時動態(tài)刷新，覆蓋更大工作空間，為柔性制造提供更大的可能。

5G+智能物流典型應(yīng)用行業(yè)

1、汽車制造行業(yè)典型應(yīng)用場景

• 5G+配送型AGV
• 5G+裝配型AGV
• 5G+叉車AGV

2、倉儲物流行業(yè)典型應(yīng)用場景

• 5G+叉車AGV
• 5G+堆垛AGV
• 5G+穿梭車

3、電子行業(yè)典型應(yīng)用場景

• 5G+物料輸送AGV
• 5G+成品輸送AGV
• 5G+裝配AGV

典型應(yīng)用：工業(yè)5G+AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用

隨著汽車企業(yè)對于個性化定制、無人化的要求越來越高，相應(yīng)生產(chǎn)工廠中的生產(chǎn)線、設(shè)備需要具備更大的靈活性以及與外界實時的通信能力。此外，部分工位或環(huán)節(jié)受到工藝設(shè)計、布線和設(shè)備移動性的影響限制，在未來無線技術(shù)將會越來越普及。

目前AGV在汽車制造四大工藝（總裝、沖壓、焊裝、涂裝）應(yīng)用已經(jīng)十分普及，但是汽車行業(yè)作為特殊的離散集成型制造業(yè)，伴隨智能化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)，同一工廠內(nèi)往往存在不同品牌、不同類型的移動機器人交叉作業(yè)，這對移動機器人管理系統(tǒng)的兼容性提出了很高要求，需要統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范。

方案架構(gòu)圖

通過西門子工業(yè)5G路由器SCALANCE MUM856-1作為5G接入設(shè)備，實現(xiàn)底層現(xiàn)場設(shè)備與5G專網(wǎng)的接入。利用西門子工業(yè)5G路由器的二層通道功能，該功能可以在5G專網(wǎng)架構(gòu)中建立二層通訊鏈路，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備之間二層網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議PROFINET&PROFIsafe的傳輸。

SIMOVE標(biāo)準(zhǔn)，在AGV車載端采用西門子部件：PLC、HMI、WLAN、MicroDrive驅(qū)動、RFID、SENTRON低壓元件、SIRIUS按鈕指示燈、SITOP直流電源等標(biāo)準(zhǔn)自動化產(chǎn)品。

CC車載端和MC主控通過基于PROFINET的iDevice智能從站方式實時通訊，并支持PROFIsafe安全通訊，可達(dá)到SIL3的安全等級。通過使用SIMOVE提供的標(biāo)準(zhǔn)化控制原件和驅(qū)動組件清單，快速高效地完成車輛的控制硬件設(shè)計。

西門子工業(yè)5G方案優(yōu)勢

通過工業(yè)5G低時延特性，可傳輸實時協(xié)議如PROFINET&PROFIsafe，為更多的應(yīng)用集成工業(yè)防火墻，可設(shè)置訪問策略，隔絕來自公網(wǎng)的非法訪問，保護(hù)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全。

SIMOVE系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)化程序模板，開放的自動化平臺，滿足客戶的定制化需求，同時方便系統(tǒng)的維護(hù)，拓展和升級。使AGV集成商和終端客戶，快速實現(xiàn)高效柔性生產(chǎn)。

遠(yuǎn)程AGV調(diào)度，減少人工干預(yù)，減少現(xiàn)場人員。

典型應(yīng)用：工業(yè)5G+AGV在電子行業(yè)的應(yīng)用

西門子西伯樂斯電子有限公司（BSCE）隸屬于西門子智能基礎(chǔ)設(shè)施集團(tuán)，主要生產(chǎn)消防安全設(shè)備、樓宇自控設(shè)備等。西伯樂斯公司一直將先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)，通過西門子工業(yè)5G技術(shù)，目前可以實現(xiàn)AGV通過5G網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程調(diào)度服務(wù)器通信，實現(xiàn)AGV自動取貨，質(zhì)檢運輸，包裝運輸?shù)攘鞒獭?/p>

AGV設(shè)備兼容性較高，它的應(yīng)用可以降低人力成本，提高效率以及優(yōu)化管理。

客戶需求

無Wi-Fi覆蓋，Wi-Fi再建設(shè)成本高

產(chǎn)品及解決方案

西門子工業(yè)5G路由器SCALANCE MUM856-1+SINEMA RC

競爭優(yōu)勢

所有的數(shù)據(jù)在客戶自建服務(wù)器傳輸，保證數(shù)據(jù)安全

西門子端到端解決方案，設(shè)備兼容性較高

通過防火墻進(jìn)行安全隔離，提高整體網(wǎng)絡(luò)安全

客戶收益

不需額外建設(shè)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)覆蓋，降低整體建網(wǎng)成本

控制/監(jiān)控數(shù)據(jù)保密性較高，提高安全性

生產(chǎn)智能控制，減少人工干預(yù)，減少現(xiàn)場人員

附《西門子工業(yè)5G全連接工廠白皮書》全文：