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啟動信號

Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT X63=1 X64=0 中心鉆

伺服往工件方向快速移動，到設定工件坐標零點(中心鉆) Y0 Y1

伺服進給速度,深度 加工(用戶可調整) 主軸轉速中心鉆 Y60=1 切削液 Y55=1

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成 伺服進給速度,深度 加工

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成 伺服進給速度,深度 加工

執行自動模式下換刀流程

啟動信號

Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT X63=0 X64=1 深孔鉆

伺服往工件方向快速移動，到設定工件坐標零點(深孔鉆) Y0  Y1

伺服進給速度,深度 啄式鉆孔加工 (用戶可調整) 主軸轉速深孔鉆 Y61=1 切削液 Y55=1 鉆把手孔動力頭動作

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成 伺服進給速度,深度 啄式鉆孔加工 鉆把手孔動力頭動作

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成 伺服進給速度,深度 啄式鉆孔加工 鉆把手孔動力頭動作

執行自動模式下換刀流程

啟動信號

Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT X63=1 X64=1 鉸刀&鏜刀

伺服往工件方向快速移動，到設定工件坐標零點(鉸刀&鏜刀)

伺服進給速度,深度 加工 (用戶可調整) 主軸轉速鉸刀&鏜刀 Y62=1 切削液 Y55=1

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成 伺服進給速度,深度 加工

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成 伺服進給速度,深度 加工

執行自動模式下換刀流程

加工完成

伺服執行回原點動作 （如在原點則跳過）X15 原點回復標志

中途換刀緩沖點X16 ON 則停止回原點動作 轉為慢速下至換刀點X17 ON

中途沒有檢測到換刀緩沖點則回原點后 轉快速下，檢測到 換刀緩沖點X16 ON 轉為慢速下至換刀點X17 ON

變頻器執行主軸定角度動作 定角度標志X51

刀庫前進 X57 ON

主軸上方打刀缸松刀動作 X20 X30 X40 ON

伺服執行回原點動作 X15

刀庫旋轉一工位  執行完成 X52 X55 ON

刀庫旋轉完成，確認定角度正常，打刀缸松刀狀態正常 X20 X30 X40 仍為ON

伺服快速下，檢測到換刀緩沖點 X16 ON 轉為慢速下至換刀點 X17 ON

打刀缸返回 X50 ON

刀庫回退 X57 ON

原點：刀庫前進、刀庫后退、刀庫旋轉、刀庫定位 硬按鍵X21 X31 X41單個打刀缸松刀動作、主軸定角度 X15 回原點標志

換刀點及主軸定角度完成：刀庫前進、刀庫后退，X17 ON  定角度標志

換刀點及主軸定角度完成及刀庫前進到位：交替式軟按鍵（人機界面上）所有打刀缸松刀動作（交替式），X17 ON  定角度標志 X57 ON

換刀點及主軸定角度完成及刀庫前進到位及松刀狀態正常：伺服可執行慢速上下

任意點（刀庫后退原位）：硬按鍵單個打刀缸松刀動作 伺服可執行給定速度上下

雙手操作可執行 自動模式下換刀流程

     在換刀流程中，換刀前需要先將刀具轉到一個合適的角度，以便于刀庫準確的抓取。換刀流程的位置參數來源于編碼器PG，編碼器定位控制原理如圖1所示，主要參數如表1所示。

10-00	PG點數	1024	編碼器一轉之脈沖量(很重要)
10-01	PG輸入設定	0	本控制器為AB相4倍頻且A超前B A、B edge trigger（*4）
10-02	PG回授錯誤訊號處理	1
10-05	PG轉差范圍	20%	設小易跳PG Error
10-06	PG失速位準	115%	設小易跳PG Error
10-09	PG位置控制點數	1000	以1024*4=4096點一圈 , 看要定哪里
10-10	PG位置到達范圍	5	5個點數內才會發定位完成
10-12	Clock方向	4	脈沖+方向
05-21	ASR P增益1自動速度調整(SR)增益(P)1	設定范圍 0～500% 65	此參數是設定主軸7HZ以下及HOLDDING之速度增益(低速的P Gain)
05-22	ASR I積分時間1積分( I )時間1	設定范圍 0～10s 0.01	此參數是設定主軸7HZ以下及HOLDDING之速度增益(低速的I Gain)
10-16	位置控制第一段減速頻率	3	搜尋定位點速度
10-17	自定位點位置控制切入第二頻率COUNTER數	300
10-18	位置控制第二段減速頻率	1	搜尋定位點速度
10-19	據定位點前零速counter數	20	此參數是設定主軸7HZ以上及高速時之位置增益(高速的P Gain)