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臺達變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機上的應用

中達電通股份有限公司
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中達電通股份有限公司AMD產品處                
王  浩 Wang Hao
摘  要:本文主要介紹臺達VE變頻器力矩方式的設定方法,以及在鋁箔紙壓花機上的實際調試步驟和使用效果。
關鍵詞:鋁箔紙壓花機 力矩 VE變頻器臺達
 
1 引言
    鋁箔紙壓花機是針對紙張深加工而開發研制生產的一種高科技設備,主要用于各種紙張、印后紙張、鋁箔紙等材料的壓花、分切及復卷 ,廣泛地應用于印前、印后紙張等材料的深加工工業。壓花形式為氣壓式臥壓輥壓花 ,花紋深度一致; 花輥可根據需要隨時更換花型;收放卷有采用磁粉離合器及制動器方式,也有采用變頻器控制的方式,操作十分簡便,整機張力高度恒定控制。鋁箔紙壓花機整機參見圖1。
圖1 鋁箔紙壓花機外形圖
 
2 壓花工藝原理
    原料為圓柱狀鋁箔紙壓花卷材安裝到放卷輥上,卷材通過雕花滾筒模具的壓制,將事先要求的圖案壓在鋁箔紙上,然后通過收卷輥收卷成為圓柱形成品。成品卷取采取的方式是通過臺達DOPA58CSTD觸摸屏來設置初始力矩(放卷變頻器以及收卷變頻器),然后依靠PLC(臺達DVP16ES00R)編程設計規劃好的程序來檢測線速度以及收放卷卷徑的大小,通過卷徑的不同變化來改變給定變頻器的速度控制信號,補償卷徑變化引起的力矩變化,實現恒轉矩成品卷曲。收卷變頻器和放卷變頻器工作在轉矩控制模式,壓花變頻器工作在開環矢量模式。原理示意圖如圖2所示。
圖2 卷取原理示意
3 臺達力矩變頻電氣設計
   客戶處的鋁箔紙壓花機設計時的最高線速度160米/分,臺達推出的VE系列變頻器功能和性能上完全能夠實現恒轉矩控制,通過調整參數以后機器已經能夠正常運行,并且效果讓客戶也很滿意。
3.1 電機規格
    力矩放卷電機:ABB QABP160M6A 380V/17.9A/5-50HZ恒轉矩50-100恒功率/7.5kw,電機風扇380VAC,電機軸端編碼器+12V/A/B/512ppr。 壓花電機:曲阜金升電機 380V/11.5A/50HZ/5.5KW/4極/5-50HZ恒轉矩50-100恒功率,電機風扇380VAC
    力矩收卷電機:ABB QABP132M4A 380V/7.5KW/15.8A/50HZ/5-50HZ恒轉矩50-100恒功率,電機風扇380VAC,電機軸端編碼器+12V/A/B/512ppr。
3.2 臺達恒轉矩傳動控制系統配置
    臺達觸摸屏DOPA58CSTD;
PLC臺達DVP16ES00R(配套擴展4DA/4AD模塊);
放卷變頻器VFD075V43A-2(配套制動電阻780W/75ohm);
收卷變頻器VFD075V43A-2(配套制動電阻780W/75ohm);
壓花變頻器VFD055V43A-2(配套制動電阻520W/100ohm)。
3.3電氣原理設計
    電氣原理參見圖3:電氣接線圖。

圖3 電氣接線圖
 
4 VE系列變頻器力矩控制參數
4.1變頻器參數的設置過程

 
 
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