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　　PLC 系統(tǒng)架構(gòu)圖
　　

　　
　　監(jiān)控系統(tǒng) -- 人機(jī)界面
　　臺(tái)達(dá)人機(jī)界面采用先進(jìn)Windows RTOS的技術(shù)，系統(tǒng)俱備多任務(wù)及實(shí)時(shí)性的功能，所以比傳統(tǒng)單工系統(tǒng)人機(jī)界面俱有速度快、響應(yīng)快及穩(wěn)定性高等優(yōu)勢(shì)。
　　本系統(tǒng)使用臺(tái)達(dá)DOP-A系列5.7”單色人機(jī)界面，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作、監(jiān)控制和參數(shù)的設(shè)置，主要的工作包括：
　　·運(yùn)行模式選擇(手動(dòng)、自動(dòng))
　　·控制功能(運(yùn)行,停止,寸動(dòng)前進(jìn),寸動(dòng)后退,清零,追色,補(bǔ)碼,回切功能選擇)
　　·參數(shù)的設(shè)置(封切速度、批量、停機(jī)時(shí)間、總數(shù)、切帶長(zhǎng)度、封切速度、誤差次數(shù))
　　·監(jiān)控及報(bào)警訊息
　　.人機(jī)界面操作方便，故障、報(bào)警信息簡(jiǎn)要明朗，通過人機(jī)界面可以大大方便操作員對(duì)塑料封切機(jī)的控制,提高生產(chǎn)效率。　　
　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　臺(tái)達(dá)ASDA系列伺服由低慣量100W到中慣量3KW產(chǎn)品齊全，其功能除了傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)位置控制、速度控制及扭力控制外，更開發(fā)了伺服驅(qū)動(dòng)的新技術(shù)—強(qiáng)健性控制；所以ASDA系列伺服俱有響應(yīng)速度快、低轉(zhuǎn)速具有高剛性而且非常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)異的特性。
　　伺服系統(tǒng)是封切機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的好壞直接影響到切袋的精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本系統(tǒng)充分展現(xiàn)了臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) – 【通訊能力及內(nèi)含NC控制器的功能】，PLC通過通訊的方式與ASDA伺服進(jìn)行控制，達(dá)到高精度、高速度的要求。
　　
　　變頻器調(diào)速系統(tǒng)
　　變頻器調(diào)速系統(tǒng)主要是對(duì)系統(tǒng)的送料速度、封切速度、出料速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使送料、封切、出料達(dá)到很好的協(xié)調(diào)工作。本系統(tǒng)由成本和操作人員的習(xí)慣考量,仍采用了旋鈕式的變頻器調(diào)速裝置,此方案俱侑有方便、直觀的特點(diǎn)。
　　
　　其它輔助系統(tǒng)
　　系統(tǒng)其它輔助系統(tǒng)還包括溫度控制系統(tǒng)和氣動(dòng)打孔裝置。溫度控制系統(tǒng)采用了簡(jiǎn)易溫度控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)溫度盤的旋鈕,可以調(diào)節(jié)到用戶需要的恒定溫度,該系統(tǒng)具有方便調(diào)節(jié)、價(jià)格低廉、恒溫性好、、等特點(diǎn)。氣動(dòng)打孔裝置主要是對(duì)塑料包裝袋(有的食品包裝袋需要打孔)進(jìn)行打孔，通過安裝在輪軸上的位置傳感器，當(dāng)輪軸轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置后，信號(hào)會(huì)觸發(fā)氣閥打開，完成打孔的動(dòng)作。
　　
　　4． 操作與調(diào)試
　　機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，需要滿足:
　　·(主)變頻器頻率工作在60Hz時(shí)，切刀與封刀來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)達(dá)140次/分鐘。
　　·在滿足伺服電機(jī)的實(shí)際連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速要小于或等于其額定轉(zhuǎn)速及其它特性的要求下，伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及出料輥的外徑的合理設(shè)計(jì)是滿足工藝要求（1）的關(guān)鍵。
　　
　　伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，伺服編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，故其本身誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于0.5mm，引起定位誤差較大的真正原因是由于伺服電機(jī)起停不夠平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料輥的出料速度，造成出料輥與塑料薄膜之間的相對(duì)滑動(dòng)；故需要根據(jù)伺服電機(jī)的起停速度調(diào)整合適的加減速時(shí)間，調(diào)整送料變頻器頻率使其送料速度要大于出料輥的出料速度，調(diào)整結(jié)果要以出料輥與塑料薄膜之間不發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)為準(zhǔn)。
　　
　　溫控器的設(shè)定溫度一般設(shè)定在200℃左右，根據(jù)主電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低適當(dāng)微調(diào)溫控器的設(shè)定溫度 (以膠袋封口處結(jié)實(shí)耐拉為合格的標(biāo)準(zhǔn))。需注意當(dāng)主電機(jī)轉(zhuǎn)速較快時(shí)，封刀上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)快，封口時(shí)間短，若封刀溫度偏低，會(huì)導(dǎo)致膠袋封口處不牢；當(dāng)主電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，封口時(shí)間長(zhǎng)，若封刀溫度偏高，會(huì)導(dǎo)致膠袋封口處燙穿。
　　
　　PLC程序根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)比、伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比、伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)以及出料輥的周長(zhǎng)，可計(jì)算出伺服驅(qū)動(dòng)器接收一定數(shù)量的脈沖時(shí)，伺服電機(jī)就驅(qū)動(dòng)出料輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶出一定長(zhǎng)度的膠袋`。如此即可實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)控制。
　　
　　色標(biāo)封切時(shí)，PLC若在設(shè)定批量?jī)?nèi)檢測(cè)不到時(shí)色標(biāo)累計(jì)達(dá)到設(shè)定的保護(hù)值，PLC需停止各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并提示報(bào)警。
　　當(dāng)回切功能運(yùn)行開時(shí),需確認(rèn)設(shè)定回切長(zhǎng)度是否工作正常及切袋是否準(zhǔn)確完善。
　　外接旋鈕調(diào)位器可對(duì)主電機(jī)、送料電機(jī)、出料電機(jī)進(jìn)行調(diào)速；人機(jī)界面上伺服速度的設(shè)定值可對(duì)伺服調(diào)速。
　　
　　系統(tǒng)包括:自動(dòng)運(yùn)行模式、手動(dòng)運(yùn)行模式及手動(dòng)調(diào)試模式；自動(dòng)/手動(dòng)運(yùn)行模式為生產(chǎn)操作模式，手動(dòng)調(diào)試模式在調(diào)機(jī)或維修時(shí)使用。
　　
　　5． 本系統(tǒng)使用以下產(chǎn)品
　　（1）臺(tái)達(dá)ES系列 PLC ( DVP-14ES)
　　（2）臺(tái)達(dá)A Type變頻器 ( VFD007A23A /VFD004A23A )
　　（4）臺(tái)達(dá)ASDA系列伺服
　　（5）臺(tái)達(dá)DOP-A人機(jī)界面
　　（6）SICK公司KT5-2 色標(biāo)感應(yīng)器
　　（7）溫度控制盤
　　（8）氣動(dòng)打孔裝置
　　
　　6．總結(jié)
　　提供客戶【穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)集成方案】是中達(dá)電通經(jīng)營(yíng)的宗旨，此次【塑料封切機(jī)】項(xiàng)目，中達(dá)電通結(jié)合了臺(tái)達(dá)PLC、臺(tái)達(dá)變頻器、臺(tái)達(dá)伺服和臺(tái)達(dá)人機(jī)界面..等自身產(chǎn)品，為客戶開發(fā)了一套穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)，不但滿足了客戶工藝的要求，更提高了客戶設(shè)備的可靠性和提升了客戶設(shè)備的工作效率，再次證明中達(dá)電通為提供客戶【穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)集成方案】的精神努力不懈。
　　
　　參考文獻(xiàn) :
　　中達(dá)電通 臺(tái)達(dá) PLC 手冊(cè)
　　中達(dá)電通 臺(tái)達(dá) 伺服 手冊(cè)
　　中達(dá)電通 臺(tái)達(dá) PLC 手冊(cè)
　　中達(dá)電通 臺(tái)達(dá) 變頻器 手冊(cè)