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臺達IED電梯一體機雙開門控制

中達電通股份有限公司
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    臺達基于自身的研發實力,并憑借對電梯行業的深入研究,推出了基于一芯一體的電梯一體化驅動器,改變了臺達只有電梯驅動器的單一產品局面;臺達電梯一體機IED采用一顆芯片將電梯驅動功能和上位機控制融合到一起,不但大大降低了多個MCU之間通訊造成的控制延時及外部干擾導致的通訊故障,而且在成本方面也大大降低,極大提高了電梯廠商的產品競爭力。

1  臺達電梯整體解決方案

IED、轎頂板、指令板、顯示板組成了電梯控制的整個系統,如圖1所示,展示了臺達在電梯行業的開發能力。

圖1 臺達電梯系統圖

同時,IED電梯一體機系統可以搭配臺達的VFD-DD門機控制,以及臺達AFE2000能量回生單元,組成了電梯整體完美解決方案。


2  IED基本架構

    IED整合驅動和控制為一體,使配線和調試更簡單,初學者更容易上手。電梯井道內信號直接接至IED的MI埠,轎頂板與IED使用CAN通訊,安全可靠且傳輸速率快,通過隨行電纜相連,轎頂板負責將轎廂信號傳輸給IED,IED通過計算,下達相應指令,保證電梯各功能模塊安全運行;指令板通過Modbus和轎頂板相連,一塊指令板最多可以控制16個樓層的呼梯指令,所以如果更高的樓層使用,可以通過串聯指令板的形式增加可控樓層,即將第二塊指令板的CN1連接第一塊指令板的CN2端口進行級聯,IED最多可以控制48層樓,即三塊指令板串聯;外呼板通過井道線纜直接連接IED的MODBUS口,只需設置相應樓層的代碼即可。


3  IED調試流程

    一體化的集中控制,使IED的調試比較簡便易懂;在上電調試之前先確認電源線、電機線以及外圍信號線連接正確,整個的調試從電機參數自學習開始,首先要正確輸入電機的功率、額定電流、轉速、電機級數、額定頻率及額定電壓等電機參數,然后進行電機參數的自動量測;IED可以驅動同步曳引機和異步曳引機,IED不但支持電梯行業常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器,而且通過選擇不同的PG卡,即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。

電機參數自學習完成后,通過檢修運行的方式確定井道內平層信號以及限位、檢測井道信號是否正常,一切正常后可以進行井道信號的自學習,從而IED可以獲得電梯樓層的信息,之后就可以進行相關功能調試和舒適度調試,在進行舒適度調試時,通過調整加速度、減速度、零速、低速、高速時的回應帶寬ASR,獲得最佳的電梯乘感。

圖2 IED調試流程

4  IED雙開門控制的實現

假設現場樓層數和開門要求如圖3所示。

圖3 系統要求簡圖


表1 系統要求分析

 

 

1F

2F

3F

4F

5F

6F

◆門服務層

后◆

后◇

前◆

后◆

前◆

后◆

前◆

后◆

前◆

后◇

◇門非服務層

外呼

前門

--

--

--

×

×

×

--

后門

×

--

--

×

×

×

--

--

內招

 

×

×

×

通過表格分析得知:前/后門外呼獨立控制各自樓層開門;有門機服務層的內招門全開。


5  IED前、后門外招要求實現

    IED的前后門外招設定如圖4。

圖4 IED前后門外招設定

SW2的Bit7為后門外招功能置位信號,撥到ON時表示為后門外招。樓層地址設定方法與前門一樣,地址設置方法如圖釋義。

現場按照客戶要求設定前、后門外招地址,IED可以實現前\后門外呼獨立控制各自樓層開門的要求。


6  IED前、后門服務層要求實現

現場有前、后2個門機,需設定參數實現客戶要求。

09-00=1(2臺門機),IED觸發雙開門功能。

按照客戶要求設定前后門的門機服務層:

09-02= 003E HEX 表示前門?2~6樓,1樓不?;

09-05= 001D HEX 表示后門?1樓、3樓、4樓、5樓,2樓和6樓不?

(將09-02和09-05設置的數值轉化成2進制后,1位該樓停靠,0為該樓不?浚

該參數可設置不同的值滿足客戶不同的需求。


7  IED開、關門功能實現

架構1:使用一塊指令板同時控制前后門。

優點:可以節省一塊指令板。

缺點:后門按鈕的配線需要從前門指令板上接,走線麻煩。

圖5 一塊指令板實現開關門功能結構示意

EA-CP16指令板功能默認設定如圖6。

圖6 EA-CP16指令板功能默認設定

其中,JP17、JP18為前門開、關門按鈕功能。

現場自定義JP19、JP20為后門開、關門按鈕功能,設定參數:

10-18= 25(指令板1 I3功能,設定為后門開門按鈕)

10-19= 26(指令板1 I4功能,設定為后門關門按鈕)

通過以上設置后可實現開、關門按鈕可以同時控制前、后門。

 

架構2:前后門分別各用一塊指令板控制。

優點:轎廂內走線簡單。

缺點:多使用一塊指令板增加成本。

圖7 前后門分別用一塊指令板結構示意


使用該方案需將第二塊指令板的JP17和JP18設置為后門開、關門按鈕,即要設置10-08=25,10-09=26才可以實現相應指令板對相應的門機的控制。

綜上兩種方案都可以實現IED對雙開門的控制,客戶可以根據需要選擇一種方式即可。


8  總結

隨著IED功能的日趨完善,必將受到越來越多用戶的青睞,加上臺達一流的研發實力,有理由相信未來臺達IED一定會給電梯行業帶來全新的體驗,滿足不同客戶的差異化需求。


作者簡介:

陳建春,男,生于19834月,畢業于揚州大學,電子信息科學與技術專業,F任中達光電工業(吳江)有限公司應用技術中心 電梯專案工程師,從事臺達變頻器在電梯行業應用方案的研究,具有電梯行業4年工作經驗。


 
 
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