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臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在線路板封膠機(jī)中的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司

【摘要】線路板封膠機(jī)是對(duì)加工好的線路板浸泡特殊膠水然后淋干烘干的機(jī)器，是線路板做好后的工序。主要針對(duì)線路板防塵防水等級(jí)較高的場(chǎng)合，比如常用于露天的控制器。本文主要介紹了臺(tái)達(dá)微型系列PLC、DOP-B系列觸摸屏與臺(tái)達(dá)B2伺服系統(tǒng)在線路板封膠機(jī)的應(yīng)用。

【Abstract】Circuit board glue packer is a machine which can put the processed circuit board to special glue and then pour soak dry, it is a process after the circuit board is processed. This paper mainly introduces a series of Delta tiny PLC, DOP-B series touch screen and sets of B2 servo system in the circuit board glue packer application.

【關(guān)鍵詞】臺(tái)達(dá)小型PLC；觸摸屏；伺服控制系統(tǒng)

【Keyword】PLC；Human Machine Interface；AC Servo Motor and Drive

1 控制架構(gòu)

本系統(tǒng)選用臺(tái)達(dá)微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列觸摸屏（B07S201）、伺服驅(qū)動(dòng)器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。

正常自動(dòng)順序?yàn)椋汗と税褱y(cè)試完畢的正常電路板放入送板臺(tái)傳送；板子送到位后檢測(cè)到有板子；機(jī)械手1橫移至第一浸板槽位，抓取伺服抓取電路板，放至第二浸板槽；檢測(cè)到又有電路板送來(lái)依次把板放入第二浸板槽；繼續(xù)放入第三槽；三塊板浸泡時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間；機(jī)械手1從第一浸板槽拿出板放入第一涼板槽；機(jī)械手1同樣從相應(yīng)2、3號(hào)浸板槽取板放入2、3涼板槽；機(jī)械手1繼續(xù)從送板臺(tái)取板依次放入浸板槽；涼板定時(shí)時(shí)間到并且烘板箱已運(yùn)行；機(jī)械手2開始動(dòng)作，第二橫移伺服跑至第一涼板槽，機(jī)械手2取板放入烘箱；依次拿走涼板槽板放入烘箱；浸板時(shí)間又到；繼續(xù)涼板浸板烘板。循環(huán)連續(xù)此過(guò)程。

正常停止：按停止按鈕后，工作完當(dāng)前板后停止再取板。

暫停：工作停止在當(dāng)前步續(xù)，必須點(diǎn)恢復(fù)才允許繼續(xù)工作。

圖5 手動(dòng)調(diào)整畫面

圖6 手動(dòng)調(diào)整畫面

3 結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)已在某汽車電子廠用于汽車控制板封膠，使用效果十分良好，達(dá)到客戶的控制要求，性價(jià)比更高。

作者簡(jiǎn)介

鄧瑜平，出生1982年2月，畢業(yè)于武漢紡織大學(xué) 電子信息自動(dòng)化專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級(jí)應(yīng)用工程師，從事臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品應(yīng)用推廣，產(chǎn)品測(cè)試。

通過(guò)中華工控網(wǎng)在線留言中達(dá)電通股份有限公司：

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