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解決方案：

    方案硬件構成：DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP-4DA-H+VFD-VE，使用臺達張力控制方案具有以下特點：
 

•     張力設定在人機上設定，人性化的操作,單位為力的單位:牛頓.
•     使用先進的控制算法:卷徑的遞歸運算;空心卷徑啟動時張力的線性遞加;張力錐度計算公式的應用;轉矩補償的動態調整等等。
•     卷徑的實時計算，精確度非常高，保證收卷電機輸出轉矩的平滑性能好。并且 在計算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算，在操作失誤的時候，能自己糾正卷徑到正確的數值。
•     因為收卷裝置的轉動慣量是很大的，卷徑由小變大時。如果操作人員進行加速、減速、停車、再啟動時很容易造成爆紗和松紗的現象，將直接導致紗的質量。而進行了變頻收卷的改造后，在上述各種情況下，收卷都很穩定，張力始終恒定。而且經過PLC的處理，在特定的動態過程，加入一些動態的調整措施，使得收卷的性能更好。
•     在傳統機械傳動收卷的基礎上改造成變頻收卷，非常簡便而且造價低，基本上不需對原有機械進行改造。改造周期小，基本上兩三天就能安裝調試完成。
•     克服了機械收卷對機械磨損的弊端，延長機械的使用壽命。方便維護設備。

應用規劃及效果：

    通過以上的分析，使用臺達VE系列矢量型變頻器做張力控制變頻收卷時，只要能對上述收卷的整個動態過程有比較清晰的認識，能在不同的過程中將轉距補償的量找到一個合適的數值，一定能保證恒張力的控制,滿足客戶的要求，可以廣泛應用于紡織行業的漿紗機、漿染聯合機、并軸機。