亚洲爆乳成AV人在线视菜奈实_欧美一进一出抽搐大尺度视频 _日本十八禁免费看污网站_国产一区二区怡红院_6080YY新视觉影院_蜜臀AV无码人妻精品_成人影院YY111111在线_成人欧美一区二区三区1314_少妇饥渴偷公乱A级无码

    摘　要: 轉(zhuǎn)杯紡紗新技術(shù)作為新型紡紗技術(shù)已較為成熟，但傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)杯紡控制技術(shù)采用單 片機(jī)通訊控制各單錠紡紗器完成動作，設(shè)備故障率高、通訊易受干擾。同時傳統(tǒng)轉(zhuǎn)杯紡設(shè)備 采用機(jī)械凸輪模式控制紗錠防疊，成本和故障率居高不下。本文應(yīng)用臺達(dá)完成的機(jī)電控制產(chǎn)品鏈，基于PLC和變頻的轉(zhuǎn)杯紡控制提供了一套可靠的轉(zhuǎn)杯紡控制方案，運(yùn)行穩(wěn)定，性價比高，得到客戶的認(rèn)可。

    關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)杯紡   PLC 電子凸輪  防疊紗  變頻

    隨著現(xiàn)代化科技的發(fā)展，紡織生產(chǎn)工藝的改進(jìn)提高，轉(zhuǎn)杯紡紗在紡織工藝過程中的應(yīng)用越來越廣泛。紡織企業(yè)對轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的可靠性和易操作性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的控制方式是采用開環(huán)控制，電機(jī)的運(yùn)行頻率通過變頻器面板手工設(shè)置，這種方式存在控制精度差，人機(jī)交互性差等一系列問題，這就需要開發(fā)出更合理的控制系統(tǒng)來提高機(jī)器的運(yùn)行精度和改善人機(jī)交互性。PLC可編程控制器可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以越來越被廣泛的應(yīng)用于對轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的現(xiàn)場控制系統(tǒng)。

    臺達(dá)目前可為客戶提供PLC控制器、人機(jī)界面、變頻驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、數(shù)控系統(tǒng)等系列自動化產(chǎn)品，可以向客戶提供完善可靠的機(jī)電一體化解決方案。本文以臺達(dá)DVP系列PLC為核心改進(jìn)設(shè)計了一套控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)紡紗控制性能的提高。

    轉(zhuǎn)杯紡紗以前也稱氣流紡紗，屬于自由端紡紗方法。它是目前各種新型紡紗中較為成熟、并己大量推廣應(yīng)用的一種紡紗新技術(shù)。

    自由端紡紗方法與傳統(tǒng)的紡紗方法不同之處在于：在紡紗過程中輸送的纖維不再是連續(xù) 的而是形成“斷裂”。因此，這就需要供應(yīng)的纖維在很高的速度下產(chǎn)生非常細(xì)的纖維流，并 在輸送纖維的過程中形成“斷裂”，纖維各自穿過“斷裂”而凝聚，粘附于紗條的自由端紗 尾加捻成紗。成紗過程一般包括喂給、開松、凝聚、加捻和卷繞。

 

    圖1和圖2分別為轉(zhuǎn)杯紡整機(jī)實(shí)物圖和單錠轉(zhuǎn)杯紡紡紗過程示意圖

    轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要包括四個方面的控制：

    A.  單錠的控制，需要實(shí)現(xiàn)斷紗檢測和標(biāo)示報警；

    B.  為保證起動和停機(jī)時不斷紗，紡杯速度、引紗電機(jī)與喂棉電機(jī)之間的動作必須協(xié)調(diào)同步，同時要求較高的速度精度和動態(tài)響應(yīng)；

    C.  保證單錠控制與主控的數(shù)據(jù)通訊可靠便捷；

    D.  省去機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)紡紗過程中防疊和防硬邊的電子化；（選配）

    轉(zhuǎn)杯紡設(shè)備中，單錠紡紗器中喂棉羅拉采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；分梳棍和轉(zhuǎn)杯采用變頻驅(qū)動，龍帶將動力分配各錠；引紗羅拉同樣采用變頻控制，利于引紗張力的同步控制；單節(jié)點(diǎn)控制中，采用臺達(dá) DVP12SC 型 PLC，單臺PLC發(fā)送4路脈沖，可獨(dú)立控制4錠紡紗器的4臺喂棉步進(jìn)電機(jī)；整體構(gòu)架如圖3所示：

    在整個系統(tǒng)構(gòu)架圖中,導(dǎo)紗桿的控制分機(jī)械凸輪或電子伺服控制，需根據(jù)客戶設(shè)備而定。機(jī)械凸輪在實(shí)際使用中具有易磨損、調(diào)整不便，設(shè)備成本高等缺點(diǎn)；利用現(xiàn)代伺服控制技術(shù)取代機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗的防疊和防硬邊成為其發(fā)展趨勢。

    本構(gòu)架基于Devicenet總線控制模式，具有抗干擾能力強(qiáng)、通訊數(shù)據(jù)量大、響應(yīng)性好等特點(diǎn)；同時我們也提供基于R485 通訊控制模式的轉(zhuǎn)杯紡織控制方案

 

    根據(jù)客戶的設(shè)備小巧緊湊的特點(diǎn)，我們給客戶配置了以下產(chǎn)品，

    要實(shí)現(xiàn)凸輪運(yùn)動的精確控制，就需建立機(jī)械凸輪運(yùn)動數(shù)學(xué)曲線，通過對防疊繞運(yùn)動分析， 防紗線疊繞實(shí)際就是改變每層紗線的導(dǎo)紗角不一致，一般認(rèn)為在10層以上就不會再發(fā)生疊 繞，通俗的講第一層的導(dǎo)紗角和第十一層導(dǎo)紗角相同也不會發(fā)生疊繞。導(dǎo)紗角的計算方法如 下圖 4 所示。

    tg(α/2)=h/πD      ①

    式中：h——紗卷卷繞一周導(dǎo)紗器行程（mm）

    D ——紗卷直徑（mm）

    h=V×t×1000       ②

    式中：V——導(dǎo)紗速度（m/min）

    t ——紗卷卷繞一周所需時間（min）

    t= πD/（1000×V1）  ③

    式中：V1——引紗速度（m/min） 將②、③式代入①式得：

    tg(α/2)=V/V1       ④

    從式④中可看出，要改變導(dǎo)紗角只需改變引紗速度或?qū)Ъ喫俣龋�紡紗品種確定后引紗速度是恒定不變的，因此要改變導(dǎo)紗角就必須變化導(dǎo)紗速度。為簡化控制程序，設(shè)定在每一個 往返動程（為一個小周期）內(nèi)導(dǎo)紗速度不變，相鄰的5個小周期導(dǎo)紗速度不相同，導(dǎo)紗速度 在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度的±10%變化，連續(xù)5個小周期構(gòu)成一個大周期，大周期進(jìn)行循環(huán)，就可以達(dá)到防疊繞功能（見圖6）。

防硬邊功能的實(shí)現(xiàn)，機(jī)械凸輪是依靠導(dǎo)程整體軸向移動來改變紗線換向點(diǎn)的位置，以此 來消除硬邊的形成；電子凸輪實(shí)現(xiàn)方案為：改變小周期內(nèi)動程的距離從而改變換向點(diǎn)的位置， 達(dá)到消除硬邊的目的（見圖5）。

 

    機(jī)械上需取消原復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)，增加伺服電機(jī)安裝位置，通過同步帶輪，直接驅(qū)動導(dǎo) 紗桿來回運(yùn)動。如圖6所示。

    需要考慮的是，導(dǎo)桿往復(fù)運(yùn)動中，對機(jī)械的沖擊較大，在伺服選型時，在滿足功率和 轉(zhuǎn)速情況下，盡量選用低慣量伺服電機(jī)。

    在系統(tǒng)控制上，伺服在位置模式下接受主機(jī)PLC脈沖，在帶加減速的脈沖輸出控制指令PLSR下，改變一個周期來回行程的最高脈沖頻率設(shè)定值，即可實(shí)現(xiàn)，間隔周期行程內(nèi)的擺桿速度不同，即改變tg(α/2)=V/V1導(dǎo)紗速度 V,在引紗速度V1不變的情況下，導(dǎo)紗角α即改變，從而達(dá)到防疊紗功能。

    在人機(jī)中設(shè)定紗錠行程 L=AB 距離，如圖 7

    在實(shí)際卷繞中，若一直按照AB往復(fù)運(yùn)動，紗線會在兩邊形成凸起的現(xiàn)象（俗稱電阻效應(yīng)），不利于紗線在下一工藝中退繞。為防止紗錠的電阻效應(yīng)，需要擺桿換向點(diǎn)每層不同。換向區(qū)寬度設(shè)計時，筒紗上如換向區(qū)過寬，不僅容易形成硬邊，而且易造成端面掛紗，導(dǎo)致壞筒紗。換向區(qū)一般占導(dǎo)程的8%，在換向區(qū)內(nèi)導(dǎo)紗速度從正常速度降至零，假設(shè)換向區(qū)內(nèi)按勻減速運(yùn)動，那么在換向區(qū)內(nèi)同樣導(dǎo)紗距離，所用時間是正常的兩倍。當(dāng)導(dǎo)紗速度為250m/min 、導(dǎo)紗角 36°、導(dǎo)紗動程 150mm 時，換向時間 t 計算如下：

    導(dǎo)紗速度：V= V1×tg(α/2)=250 ×tg18°=81 m/min；

    換向區(qū)長度：n=150×8%×2=24mm ；

    換向時間：t=2×n/V=2 ×24/1.35=35.6ms

    實(shí)際擺桿運(yùn)動過程實(shí)際是：行程為 A 點(diǎn)至D 點(diǎn)，D 點(diǎn)至C點(diǎn)，C點(diǎn)至B點(diǎn)，再由B點(diǎn)至A點(diǎn)依序循環(huán)。這就是說，擺桿伺服每個周期的脈沖總數(shù)是不同的，五個周期性循環(huán)一次，每個周期擺桿行程變化 l= n×20%=150×8%×20%×2=4.8mm.。

    1、點(diǎn)動運(yùn)行狀態(tài)——人機(jī)界面提供各個電機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)行、停止功能并顯示各電機(jī)狀態(tài)。

    2、整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)——PLC 按要求依次啟動或停止各電機(jī)并在人機(jī)界面顯示主機(jī)狀態(tài)，其中輸送帶電機(jī)為單獨(dú)動作。啟動或停止的各個步驟之間均有延時時間，延時時間要求可以在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定。

    1）、整機(jī)啟動——PLC 按要求依次啟動各個電機(jī)，使設(shè)備進(jìn)入紡紗狀態(tài)。動作順序如下： 點(diǎn)擊整機(jī)啟動按鈕→左轉(zhuǎn)杯電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)→右轉(zhuǎn)杯電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)→工藝風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)→左分梳電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)→ 右分梳電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)→引紗電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)→排雜輸送帶電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

    2）、整機(jī)停止——PLC 按要求依次停止各個電機(jī)。動作順序如下：

    點(diǎn)擊整機(jī)停止按鈕→所有步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)→引紗電機(jī)停止→其他電機(jī)停止。

 

    通過采用以上控制方案，較好的解決了傳統(tǒng)單片機(jī)控制中可靠性和操作便利性不足的問題，同時本文探討了轉(zhuǎn)杯紡最新控制技術(shù)及基于臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)過程。應(yīng)用臺達(dá)完成的機(jī)電控制產(chǎn)品鏈，可提供可靠的轉(zhuǎn)杯紡控制方案，同時為客戶提供定制的程序服務(wù)，完成客戶對轉(zhuǎn)杯紡設(shè)備的特殊控制要求。運(yùn)行實(shí)踐證明：本系統(tǒng)采用臺達(dá)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠，性價比高，得到最終客戶的認(rèn)可和稱許。

 

    [1] 孫衛(wèi)國.紡紗技術(shù)  .北京：中國紡織出版社.2005

    [2] 臺達(dá) DVP 系列 PLC 編程手冊.上海：中達(dá)電通股份有限公司.2007

    [3] 臺達(dá) VFD  B-P 變頻器使用手冊.上海：中達(dá)電通股份有限公司.2008