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[系統(tǒng)原理]

電腦絎縫機(jī)的主控設(shè)備是工業(yè)電腦，配合運(yùn)動卡，步進(jìn)/伺服電機(jī)，變頻器，對整個機(jī)器能高速，準(zhǔn)確，穩(wěn)定運(yùn)行等都起著重要的控制作用。多軸運(yùn)動控制卡是基于PC總線的一種高性能、低價位的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，它包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出等功能，可以發(fā)出連續(xù)的高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。而鑒于整個機(jī)器是長時間不停機(jī)運(yùn)作，且現(xiàn)場灰塵較多，環(huán)境惡劣，所以采用EVOC品牌的工業(yè)電腦IPC—586VDNH(GX)作為整個控制系統(tǒng)的核心，對運(yùn)動卡及變頻器起控制協(xié)調(diào)的作用，以保證整個系統(tǒng)的長時間穩(wěn)定運(yùn)行。

[系統(tǒng)框圖]

[系統(tǒng)評價]

電腦絎縫機(jī)解決方案運(yùn)用用工業(yè)級計(jì)算機(jī)對絎縫機(jī)工作進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和傳輸，大大改進(jìn)了以前傳統(tǒng)的專用變頻器的機(jī)械式工作方式，而且具有較強(qiáng)的容錯功能，具有過流，過熱，等多重保護(hù)以及自測試功能，較好地解決了鞍架控制、羅拉控制和主軸控制等絎縫，實(shí)現(xiàn)了絎縫品生產(chǎn)過程的自動化。

[系統(tǒng)配置]

操作系統(tǒng)： DOS
硬件設(shè)備： EVOC半長單板電腦IPC-586VDNH(GX)
IPC-6806機(jī)箱
IPC-6106P3底板
PS-160電源
其它：兩塊以上的運(yùn)動控制卡，變頻器