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　　近年來，我國科技水平取得了很大發展，人工智能等前沿技術開始與環衛產業深入結合，誕生了無人駕駛環衛清掃車等城市“高科技設備”。智能機器輔助人工的作業模式，正成為趨勢所向。

　　在日常生活中，說到城市環衛，我們會想到不分陰晴雨雪、白天黑夜，忙碌在城鄉各個街道小巷的數百萬計環衛工人。他們工作任務繁重，在不停地奔波于垃圾清掃、運輸工作過程中還極易發生交通事故。隨著環衛工人老齡化日益嚴重、數量逐漸減少、城鄉清潔衛生環境要求不斷提升，各地政府管理部門、環衛服務公司都開始積極嘗試無人駕駛環衛清掃車的引進。

　　▌▌ 無人駕駛環衛清掃車的應用落地

　　據悉，目前在北京、上海等發達城市的小區、公園、機場等，都出現了無人駕駛環衛清掃車的身影。自動駕駛結合智能化掃地作業的設計，無人駕駛環衛清掃車通過搭載激光雷達、視覺傳感器以及自動駕駛控制系統等，可以將環衛工人從高危、惡劣的工作場景中解放出來，大幅提升清掃作業效率。

　　華北工控總結無人駕駛環衛清掃車的主要功能性應用，主要包含以下幾個方面內容：

　　1. 環境感知識別

　　2. 自動循跡

　　3. 精確定位

　　4. 智能交互

　　5. 遠程控制

　　▌▌ 應用難點分析

　　1. 24小時不間斷清掃作業，對無人駕駛環衛清掃車系統硬件平臺的穩定性、可靠性要求較高

　　2. 長期處于戶外環境，須耐受高溫、嚴寒等惡劣環境

　　3. 功能高集成，對于無人駕駛環衛清掃車系統硬件平臺的通用性、擴展性等提出要求

　　▌▌華北工控無人駕駛系統產品方案

　　作為國內知名的嵌入式計算機產品專業提供商，華北工控深耕自動駕駛領域多年，基于英特爾、瑞芯微、恩智浦、飛騰等平臺處理器打造了Mini-ITX主板、Micro-ATX主板、嵌入式準系統和模塊化整機等計算機產品，可為無人駕駛環衛清掃車的穩定運行提供硬件支撐。

　　華北工控無人駕駛環衛清掃車專用嵌入式計算機產品的主要技術特性如下：

　　1. 產品支持搭載X86架構和ARM架構不同處理器，可根據不同芯片組平臺進行差異化功能擴展

　　2. 集成高效處理內核，板載內存，支持高頻率數據傳輸、存儲與處理

　　3. 提供先進的圖形與視頻加速器，支持更高端的圖像處理與高清顯示

　　4. 支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環境

　　5. 提供豐富串口、USB、CAN、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設接入

　　6. 支持Line-out,Mic-in等音頻接口

　　7. 支持看門狗功能，系統穩定性更好

　　8. 支持Windows 10,Linux等操作系統

　　9. 嚴格按照工業級標準打造，環境適應性強

　　······

　　目前，華北工控的無人駕駛系統產品方案已實現在物流配送、商品運輸等多場景的應用落地。助力智慧環衛發展，華北工控的高品質、高性能嵌入式計算機完全滿足無人駕駛環衛清掃車對系統硬件的應用所需！